Waymo çalışanları şirketin büyüme geçmişini ortaya koyuyor: "sanal ve gerçek" birleşimi endüstri liderlerine yol gösteriyor
Lei Feng.com: Kısa bir süre önce Business Insider, yaptıkları iş hakkında fikir edinmek için farklı pozisyonlardaki iki Waymo çalışanıyla görüşmeler yaptı. Leifeng.com makaleyi derledi.
Stephanie Villegas, Googleın sürücüsüz arabasını işi ve tuhaf görünümlü Toyota melezi arasındaki bir mola sırasında gördü ve her şeyi değiştirdi.
"O sırada, dünyaca ünlü Google Kitchen'da yemek tadıyordum ve Prius dönen bir varilin üzerinden geçip restoranın dışında durdu." Diye hatırladı. O zamanlar Google'ın otonom sürüş projesi uzun sürmedi. Hiç kimse onun Waymo gibi yüksek bir ağaca dönüşebileceğini düşünmedi. Villegas, "O zamanlar bu proje hala çok gizemliydi."
Aslında, resmi olarak 2009 yılında kurulan Google'ın otonom projesi o zamanlar şirket içinde tamamen gizliydi ve hatta "Şoför" kod adına sahipti.
Henüz 2011 yılında Google'a resmi olarak katılan Villegas, başlangıçta Google X Labs'ın "İç Mekan Navigasyonu" projesinde çalıştı, ancak kısa süre sonra bu garip görünümlü Prius, UC Berkeley sanat öğrencisine tamamen farklı bir hayat verdi. yol.
Ancak, tüm bunların kazara bir "çarpma sürüşü" ile başlaması gerekir. Bu "garip arabayı" gördükten sonra, Villegas öne doğru eğildi, operatör arazi yoluna gitmek üzereyken ve arka koltuklarında bir "ağırlık" eksikti, bu yüzden cesurca üzerine oturdu.
Birkaç dakikalık "insan beynini atma" deneyiminden sonra, Villegas hiç korkmadı. Dedi ki: "İnsanları işe almak istiyorsanız, beni bilgilendirmeyi unutmayın." Daha sonra gerçekten Google'a katıldı.
Ancak, Berkeley'de resim eğitimi alan ve mezun olduktan sonra galerilere, ticaret şirketlerine ve giyim mağazalarına giden Villegas, buraya bir test arabası operatörü olarak çalışmaya geldi, ki bu aslında mühendis veya üniversite mezunu olmayan bir kişi için ana akım değil.
Bu tür bir sınır ötesi, aynı zamanda "mühendis cenneti" Google için de bir normdur. Bu devasa gemiye taze kan getirebildiğiniz sürece, Google dış yetenekler için alan yaratmaya isteklidir.
Villegas için bu şirket, ona asla hayal edemeyeceği bir geliştirme platformu sağladı.
Google, Central Valley of Californiadaki Kale Test Sitesini nasıl keşfetti?
Villegas, Google'ın kendi kendine sürüş ekibinin o yıl testler yaptığını ve aslında Google Park'ın otoparkında yarım yıl çalıştığını hatırlattı. Deniz kenarındaki yuvarlak otopark boşsa arabayı test etmek için oraya gidecekler.
Villegas'a göre, otonom sürüş departmanı geleneksel komuta kontrol yönetim sisteminden kurtuldu. Ekip yol ortamını test etmeye karar verdiğinde, taklitler, koniler, sahte bitkiler, çocuk oyuncakları, kaykaylar, toplar vb. Dahil olmak üzere bazı küçük aksesuarlar satın almak için doğrudan Amazon'a gitti. Sonra nihayet gerçek sorunları çözmeye başladılar.
Test aracı çöp tenekesini devirirse, mühendisler senaryo planlamalarının yürürlüğe girdiğini bildikleri için çok heyecanlanacaklar. Villegas hatırladı.
Ancak, bu "başarmak" uzun sürmez. İlkbahardaki tüm konserler ve konserlerden sonra, Google artık deniz kenarındaki dairesel otoparkı "kıramaz". Villegas resmen yeni bir test üssü aramaya başladı.
Son olarak, Google Otopilot ekibi, karargahtan 130 mil uzaklıktaki Mosed County'de hizmet dışı bırakılmış bir hava kuvvetleri üssü buldu.
Villegas ve meslektaşları, Kale Hava Kuvvetleri Üssü'nü keşfettiklerinde, 10 yıldan fazla bir süredir hizmet dışı kalmıştı ve 50 dönümlük Kale uzun süredir bakımsız durumdaydı. Neyse ki, Google'ın sürücüsüz ekibinin ortaya çıkması, bu soğuk savaş yetimine ikinci bir bahar verdi.
Yıllar sonra, Google'ın kendi kendine sürüş projesi, 175 milyar ABD dolarına varan bir değerleme ile Waymo olarak yeniden adlandırıldı, ticari araçlar inmek üzere ve Castle alanı da 91 dönümlük alana genişledi.
Göreve katıldığında sadece bir test arabası operatörü olan Villegas, aynı zamanda yapılandırılmış test departmanının da başkanı olmuştur.Görevi makinenin "sürücüsünü" sinirlendirecek çeşitli yöntemler tasarlamaktır ve bu "sürücü" on yaşında. Lidar, sensörler, bilgisayarlar ve yazılım kompleksleri, 8 milyon mil test mesafesi biriktirdi.
Villegas'ın Waymo'nun tüm güçlü yüksek teknoloji kaynaklarına erişimi var, ancak çalışma tarzı bilim kurguda anlatıldığı gibi değil.
"Test alanı genişlemeye başladığında, yakınında büyük bir çorak arazi vardı" dedi. "Ama yakınlarda gerçek bir topluluğa sahip olmak istiyoruz. Burada sadece çeşitli çıkmazlar olmamalı, aynı zamanda içinden demiryolları geçmelidir. Ayrıca Waymo'nun fikirlerinin başarısız olmayacağını umarak belediye planlama departmanı ile özel olarak iletişim kurdum. Dürüst olmak gerekirse, bu görevleri yapın. O zaman sadece bir kaleme ve bir kağıda ihtiyacım var. "
Castle, Waymo'nun 175 milyar dolarlık piyasa değerini düşürmesine nasıl yardımcı oldu?
Şu anda, Villegas'ın çalışmalarındaki önemli bir görev, test alanında sürekli ince ayar yapmaktır. İlk başta, Castle çok sert olacak şekilde tasarlandı. Google, otonom sürüş platformunun dayanıklılığını test etmek için yoldaki büyük çukurları tamir etme zahmetine bile girmedi. Emekli olan "Ateşböceği" de burada "mahvoldu". Böyle bir altyapı, Amerika Birleşik Devletleri'nin çoğu bölgesinde de statükodur.
Tabii ki, Castle Base'deki çalışma ortamı o kadar da zor değil. Villegas, "Burada bir ofis kurduk ve yerel olarak yeni bir ekip oluşturuldu. Test görevlileri de üssün yakınlarından geliyor ve bu da işe gidip gelme zahmetinden kurtarıyor." Dedi. "Üstelik kavurucu güneşin altında bir gün durmak zorunda değiliz."
Villegas, Kale üssünü derinden sevmesine rağmen, burada kalma sıklığı giderek azaldı Sonuçta, Waymo'nun en büyük zorluğu, ticari ihtiyaçları karşılamak için farklı modelleri uyarlamaktır.
Waymo CEO'su John Krafcik'in şirketin büyük araçlara genişlemesinde herhangi bir kısıtlaması yok, bu da Waymo'nun gelecekte lojistik sektöründe büyük bir oylamaya devam edeceği ve bu eski hava kuvvetleri üssünün pistinin er ya da geç kullanışlı olacağı anlamına geliyor.
Villegas kendini ilerleme kaydetmeye zorluyor, aksi takdirde dönen namlulu Prius'un değeri 3 General Motors'tan fazla olamazdı. "Dürüst olmak gerekirse, beni en çok korkutan şey arabada oturmam ve sürücü koltuğunda kimse olmaması," dedi Villegas. "İnsanlar arabaya şüpheyle baktı."
"Kan ve et" Castle Proving Ground hakkında konuştuktan sonra, otomatik sürüş testi simülasyon testinin başka bir ayağına bakalım. Bize bu kısımdan bahseden, Google ve Waymo'nun eski bir çalışanı olan James Stout.
Waymo, 10 yıl önceki kuruluşundan bu yana gerçek dünyada 8 milyon mil test biriktirdi, ancak kendi simülatörüyle karşılaştırıldığında, bu mesafe hiçbir şeyden başka bir şey değil.
Waymo'da kıdemli bir yazılım mühendisi olan James Stout, "Simülatörde günde 8 milyon mil koştuk," dedi. Stout, Google'ın kıdemli bir üyesidir (2009'da katıldı) ve resmi olarak 2013'te Google'ın sürücüsüz araba projesine geçti. Burada nörobilim ve yapay zeka alanlarındaki bilgilerinden tam anlamıyla yararlanıldı.
Stout'un spesifik işi nedir? Söylemesi basit ama yapması zor, yani araçlara nasıl sürüleceğini öğretmek.
Bu işi devraldıktan sonra, kendisi ve ekibi şaşırtıcı bir şekilde 5 milyar mil simüle edilmiş test mili biriktirdiler ve simülatörleri tıpkı "The Matrix" filmindeki gibi, ama o kadar da harika olmayan bir adı var-Carcraft .
"Google veri merkezinde günde 24 saat çalışıyor" dedi. "Simülasyon filosunda 25.000 test arabası var."
Stout, buradaki püf noktasının muazzam miktardaki bilgiden "gerçekten ilginç" test millerini bulmak olduğunu söyledi. Bu "matris" sanal araçlar boşta olamaz, ancak kodla örülmüş bu eğitim alanına teşekkür etmeleri gerekir, aksi takdirde Waymo'nun otonom sürüşü, aslında yoldayken sonsuz zorluklarla karşılaşmayacaktır.
Farklı evrenler ve farklı dünyalar
Waymo test arabası dünyayı böyle bilir
Stout, "Burada farklı evrenler ve farklı dünyalar yönetiyoruz" dedi. "Küçük bir değişken üzerinde tekrar eden testler yapacağız. Elbette, hiç karşılaşılmamış sanal araçlar için karmaşık sahneler yaratmayı unutmamalıyız." Başka bir deyişle, Carcraft tarafından yaratılan evren, Wachowski kardeşler ile karşılaştırılabilir. ("The Matrix" in yönetmeni) daha büyük hayal etti.
"Belirsiz şeyler de işe yarayabilir." Stout açıkladı.
Bu kavram biraz ezoterik olsa da, onsuz, Waymo'nun lidarı, sensörleri ve gerçek dünyadaki programları birbirleriyle birleştirilemez, CEO John Krafcik'in ağzında "sürücü" olur ve insan beyninin son 100 yılda biriktirdiklerini kopyalar. Sürüş deneyimi ve araca çeşitli ortamlarda manevra yaptırmak daha da temkinli bir düşüncedir.
Stout, ilk fikirlerinin sadece bir kavşak gibi bir çerçeve olduğuna dikkat çekti. Bu bir insan sürücü için bir parça kek olsa da, çeşitli araçlar ve durumlar eklendiği sürece, araç sis aracılığıyla hedeflenen kararlar vermelidir.
Waymo test arabalarının yolda karşılaştığı birçok durum simülatörde doğrudan gizlenebilir. Elbette, programcı bunu değiştirebilir veya çeşitli aşırı durumlar yaratmak için birden fazla durumu üst üste getirebilir. Carcraft'ın simülasyonundan sonra elde edilen veriler gerçek dünya test arabasına geri beslenebilir, böylece pistonlu araç giderek daha güçlü hale gelir.
Stout, "Bunu bir bilim adamı gibi yapıyorum," dedi. "Amacımız, olabildiğince çok olasılığı keşfetmektir."
Test arabasının "belirsiz" verilerini girin
İnsanlar araba kullanmakta gerçekten iyidir, ancak Waymonun "sürücüleri" nin de büyük avantajları vardır
Bu yılın sonunda resmen iniş yapacak olan Waymo sürücüsüz araba, güvenlik ve çok yönlülük olmak üzere iki ana alanda galip geliyor.
Aslında, Waymo'nun "sürücüsünü" tanımlamak zor değildir, iki ana işlevi olan fiziksel olmayan bir robottur: sürücü ve navigatör. Aynı zamanda gövdesiz bu robot, isteğe bağlı olarak birden fazla taşıma platformuna kurulabilir.
İnsanlar sürülebilecek her şeyi sürmeyi öğrenmiş olsalar da, güvenlik sicilimiz oldukça zayıf.Sadece Amerika Birleşik Devletleri'nde her yıl 40.000 kişi tekerleklerini kaybediyor. Ayrıca 24 Saat Le Mans'ın profesyonel sürücüleri dışında, hiç kimse çeşitli araçların karşılaştığı aşırı durumları beyinlerinde sürekli olarak simüle edemez (sürücülerin de uyuması gerekir, korkarım rüyada çok az sürüş vardır).
Araba farklıdır, sadece günde 24 saat çalışmakla kalmaz, aynı zamanda güçlü bilgi işlem gücü sayesinde çeşitli büyütülmüş problemleri de çözebilir. Waymo'nun "sürücüsü", bilişsel problemleri çözmede doğal avantajlara da sahiptir.
"Araç rahatsız edici değil ve 360 derecelik bir görüşe sahip" dedi.
Simülasyonda test arabası dünyayı bu şekilde ölçer
% 20 zaman çözümü
Stout, lisedeyken bir sinirbilim çukurunda sıkışıp kalmıştı, ancak bilgisayar biliminin daha hızlı geri bildirim getirebileceğini keşfettiğinde, yarı yolda yeni bir çukura döndü.
Google'a ilk katıldığında Stout, arama ve Google Earth departmanlarında zaman geçirdi ve "büyük projelerin" nasıl yapılacağını öğrendi. Ancak modifiye edilmiş Toyota Prius'u görünce sürücüsüz arabalar onun yeni hayali haline geldi. Stout, "Bu takıma katılmak istememin nedeni bu zeki, karizmatik ama çok alçakgönüllü takım üyeleri."
Otonom sürüş ekibine katılmaya istekli olmasına rağmen, Stout o sırada bir yol bulamadı, ancak neyse ki kendini faydalı kılmanın bir yolunu buldu. Simülasyonda çok iyi (bu öğe çalışma süresinin yalnızca% 20'sini oluştursa da) ve o sırada Google otonom sürüş ekibi bu konuda doğru yolda değildi.
Google, çalışanların zamanlarının bir kısmını kendi personel dışı projelerinde çalışmaya ayırmalarına izin veriyor. Stout için bu% 20'lik oran, sürücüsüz ekibi için bir basamak haline geldi. Aynı zamanda, bu sefer Carcraft'ın ilk tohumlarını ekmek için de kullandı. .
"Ekibimiz her zaman çok çalışıyor, ancak ilginç tartışmalar hiç kesintiye uğramadı ve işte havanın aniden sessizleştiği utanç verici bir durum asla olmayacak." Dedi. Tüm yıl boyunca çok "sanal" işler yapmasına rağmen, Stout'un en çok istenen getirisi oldukça "gerçek". Stout, "Ailemin kendi kendine giden bir arabaya atlayarak kolayca seyahat etmesini istiyorum, bu da ekibimizin dört gözle beklediği şey." Dedi.
Lei Feng tarafından önerilen okuma:
Dünyanın en gelişmiş otonom sürüş şirketinin büyüme sırrı Waymo'yu aydınlatıyor
