Dünyayı 80 adet kendi kendine giden servis otobüsüyle "dolaşan" Easymile, Çin'e sorunsuz bir şekilde girebilir mi?
Teknolojideki gelişmeler, insan trafiğini daha verimli hale getirdi. Uzun mesafeli ulaşımda, insanların ulaşabileceği hız gittikçe hızlanıyor ve daha hızlı bir hıza doğru ilerliyor. Elon Musk'ın Hyperloop ve roket taşıma sistemi, insanları bir saat içinde dünyanın herhangi bir yerine gönderebilir. Kısa mesafeli trafikte, düşük hızlı otonom sürüş servislerinin de trafiğin son milini tamamlamada insanlara yardımcı olduğu ortaya çıktı.
Ulaşımın son kilometresi gereksiz görünüyor, ancak her gün uzun süre işe gidip gelmek zorunda kalan ofis çalışanları, sınırlı hareket kabiliyetine sahip kişiler ve bagajlı kişiler için bir minibüs, paylaşılan bir bisikletten çok daha dostça. Kampüsler, manzaralı noktalar, fabrikalar, havaalanları ve diğer yerler gibi bazı kapalı parklarda servis otobüsleri de standart hale geldi. Bu talep aynı zamanda otonom sürüş girişimciliğinin gelgitinde düşük hızlı otonom sürüş birliklerinin gelişimini teşvik etti.Ayrıca, düşük hızlı otonom sürüşün uygulanacak ilk otonom sürüş teknolojisi olacağı görüşü de var.
Tam otomatik bir ulaşım sisteminin geliştirilmesine kendini adamış olan Avrupa, çok erken bir aşamada düşük hızlı otonom sürüş servisini başlattı. 1997'nin başlarında, Hollanda'daki Amsterdam Uluslararası Havaalanı, kendi kendine giden servis otobüsü ParkShuttle'ı kullanmaya başladı.Konumlandırma yöntemi yer altı manyetik çivilerle yer tespit etmek olsa da, bu araç hala dünyanın ilk insansız sürüş sistemidir. . 2002 yılında, Hollanda Bahçıvanlık Fuarı'nda kullanıma sunulan sürücüsüz park aracı CyberCab, altı ayda 300.000 ziyaretçi aldı ve bu sadece düşük hızlı otonom sürüşün teknik fizibilitesini kanıtlamakla kalmadı, aynı zamanda insansız aracı da kanıtladı. İş değeri.
CyberCab, Fransız INRIA firması tarafından tasarlanmış ve RobotSoft firması tarafından üretilmiştir. RobotSoft, servis robotlarının tasarım ve montajında 30 yılı aşkın bir geçmişe sahiptir. 2014 yılında, Avrupa Birliği tarafından kurulan CityMobil2 projesiyle, RoboSoft ve Fransız süper otomobil üreticisi Ligier ortaklaşa Easymile'yi kurdu ve ilk sürücüsüz servis arabası EZ10'u piyasaya sürdü. Easymile CTO'su Pejvan Beigui, Leifeng.com Xinzhijia'ya, Easymile'nin iki kurucusunun otomobil üretimi ve teknolojisinde başarılı girişimcilik deneyimine sahip olduğunu söyledi.
Bu yenilikçi şirket aynı zamanda pek çok sermayenin de beğenisini kazanmıştır.Dünyanın önde gelen Tier 1 şirketi Continental ve küresel ulaşım ve güç altyapısı alanında öncü olan Alstom, Easymile yatırımcılarıdır. 17 Eylül'de Easymile, Fransız ulusal yatırım bankası Bpifrance'den toplam 6.5 milyon euro (yaklaşık 51.6 milyon RMB) aldı.
* Easymile CTO'su Pejvan Beigui, SAE 2018 Uluslararası Otonom Araç Güvenliği Teknolojisi Forumu'nda bir konuşma yaptı
Bugün, Easymile toplam 80 EZ10 sattı ve bu otonom servisler şu anda Fransa, Almanya, Amerika Birleşik Devletleri, Kanada, Avustralya, Singapur, Suudi Arabistan ve diğer yerlerde deneme operasyonlarından geçiyor.
Kendi kendine giden mekik ve traktör
EZ10'un içinde direksiyon simidi ve gösterge paneli yok Önde ve arkada 6 koltuk var.İnsan-bilgisayar etkileşimi iki ekrandan oluşuyor.Biri yolcuların istasyonu seçmesi için, diğeri ise aracın mevcut durumunu görüntülemek için tavana monte ediliyor.
Sensörde EZ10, aracın üstünde (iki), dört köşesinde ve önünde ve arkasında bulunan 8 lidar kullanır. Easymile esas olarak tek hatlı lidar kullanır ve aracın önünde ve arkasında engel tespiti için kullanılan yalnızca iki lidar Velodyne'in VLP-16'sıdır. Ek olarak, gövdenin her iki yanında ve otomobilin içine de EZ10 kameralar yerleştirdi. Araçtaki kamera, yolcuların yardıma ihtiyaç duyması durumunda, çoğunlukla otomobildeki yolcuları izlemek için kullanılıyor. Elbette, diğer birçok kendi kendine giden araç gibi, EZ10 da GPS ve atalet konumlandırma sistemlerine sahiptir.
Servis otobüsü çoğunlukla parkta çalıştığından, otonom sürüş servis otobüsü belirli bir hız sınırını aşmamalıdır. Pejvan Beigui, EZ10'un en yüksek hızının saatte 25 kilometre olduğunu söyledi. Easymile'nin mevcut deneme operasyonunda, aracın hızı esas olarak saatte 20 ila 25 kilometre arasında tutuluyor. Otomobilin yaklaşık 2,8 tonluk bir yükü vardır ve 14 saate kadar çalışabilir Tekerlek konfigürasyonu açısından, EZ104 tekerlekten çekişlidir ve dar yollarda daha esnek hareket edebilir.
Easymile, teknik rotada doğrudan L4'ten başlamayı seçti. Pejvan Beigui, L3 ve L4 otonom sürüş arasında hala büyük bir boşluk olduğuna ve L0'dan L3'e kullanılan teknolojinin L4'te yararlı olmayabileceğine inanıyor. Bu nedenle, Easymile otonom araç tamamen olacak şekilde tasarlandı. Otomatik pilot, kokpiti iptal etti.
Easymile, kuruluşundan bu yana iki nesil ürün piyasaya sürdü ve bazı otomobil üreticileri ile işbirliği yaptı. EZ10'a ek olarak, geçen yıl Ekim ayında, Easymile, TLD'nin JET-16 traktörünü temel alan otonom bir bagaj traktörü TractEasy oluşturmak için Fransız TLD ile de işbirliği yaptı. TLD Group, dünya çapında altı fabrikası ile dünyanın profesyonel havaalanı yer hizmetleri üreticileri arasında lider bir kuruluştur.
* TractEasy
Şu anda TractEasy hala prototip aşamasındadır ve maksimum çekme kapasitesi 25 tondur. TractEasy, kokpiti koruyarak personelin son yerleştirme görevini tamamlamasına olanak tanır. Pejvan Beigui ayrıca TractEasy'nin EZ10'a benzer bir sensör çözümü kullandığını ve en yüksek hızının EZ10'dan daha yüksek olacağını açıkladı. Leifeng.com Xinzhijia'ya göre, bu traktör şimdiden bazı şirketlerin ilgisini çekmiş durumda.PSA Group, 2019'un ilk çeyreğinde Sochow fabrikasına iki traktör eklemeyi planlıyor.
Ticarileştirme süreci
2014 yılında kurulduğundan bu yana, Easymile dünya çapında 80 araç sattı, bu da 150 kişiye ulaşan bir startup için iyi bir sonuç. Bununla birlikte, Easymile hala gerçek seri üretimden uzaktır. Mevcut sensör değiştirme hızı gittikçe daha hızlı hale geldikçe, orijinal pahalı sensörler önemli bir fiyat düşüşüne sahip olacaktır.Sensör maliyetlerinin tüm aracın maliyeti üzerindeki etkisini azaltmak için, Easymile'ın mevcut üretim modu esas olarak talep üzerine üretim için müşteri gereksinimlerine dayanmaktadır. Şu anda, EZ10'un fiyatı 200.000 ila 250.000 Euro (yaklaşık 1,6 milyon ila 1,99 milyon yuan) arasında ve fiyat, talebe ve nakliye koşullarına göre değişecek.
Otomobil üreticileriyle karşılaştırıldığında, Easymile kendisini bir yazılım çözümü sağlayıcısı olarak konumlandırma eğilimindedir. Pejvan Beigui, mevcut otomotiv imalat endüstrisinde halihazırda çok sayıda seçkin şirket olduğunu ve Easymile'nin tek başına otomotiv üretimi bilgisini inşa etmesine veya kendi fabrikalarını kurmasına gerek olmadığını söyledi. Aksine bu firmalarla işbirliği yaparsanız ve onlara çözüm sağlarsanız, daha çok pazar olacaktır.
TLD ile işbirliğine ek olarak, Easymile, Continental ile de işbirliği yaptı. Continental, Easymile ürünlerini test ederek gelecekteki araç ürünlerini tanımlayacak ve ayrıca iki taraf, mikrodalga radar dahil olmak üzere belirli projelerde işbirliği yapacak. OEM ve Tier 1'e ek olarak Easymile, araç operatörleri ile işbirliğine de büyük önem veriyor ve onlarla dünyanın her yerinde işbirliği başlattı. Örneğin, Fransa'da, Easymile, EZ10'u dağıtmak için Fransız devlete ait halkla ilişkiler ve ulaşım operatörü RATP ile işbirliği yaptı. Bu yıl Easymile, Adelaide'de sürücüsüz bir araba merkezi kurmak için Transit Australia Group ile güçlerini birleştirdiğini de duyurdu.
EZ10'un küresel dağıtımında, bunların çoğu yerel işletme organizasyonları tarafından yürütülen deneysel projelerdir ve birkaçı da Singapur'daki dağıtım gibi ticari projelerdir. Operasyonda, EZ10 önceden belirlenmiş bir rotayı sürüyor, yani fiilen çalıştırılmadan önce, EZ10'a sürüş rotasının yüksek hassasiyetli bir haritası yüklenmiştir. Bununla birlikte, operasyonel gereksinimlerdeki değişikliklerle, operatörler, Pejvan Beigui'nin Talep Üzerine Sabit Yol (talep üzerine sabit rota) olarak adlandırdığı operasyonel rotayı da değiştirebilirler. Otobüslerin sürüş rotası genel olarak sabit olduğundan, bu operasyon metodu muhtemelen gelecekte otonom otobüslerin operasyon metodu olacaktır.Bu operasyon metodu aynı zamanda tüm çözümün sensör performansı için gereksinimleri de azaltır, böylece genel Araba maliyeti.
* EZ10
Dünyanın dört bir yanındaki ulaşım projelerinde, Easymile on binlerce kilometre test mesafesi biriktirdi ve test sırasında herhangi bir trafik kazası meydana gelmedi. Bu yılın Ocak ayında, bir pilot proje aracılığıyla, Easymile's EZ10, Kaliforniya'daki kamuya açık yollarda test edilmek üzere onaylanan ilk otobüs oldu ve daha karmaşık yol koşullarında seyahat etme becerisini biriktirdi.
EasyMile, besleyici araçlara ve traktörlere ek olarak, dokunaçlarını büyük binek araçlara da genişletiyor.Şirket, hibrid veya tamamen elektrikli güç aktarma organları kullanan 40 fit uzunluğunda (yaklaşık 12 metre) sürücüsüz bir binek otomobil geliştirmeyi planlıyor. Yolcu kapasitesi 100'den fazla kişiye ulaşacak.
Çin pazarına girmek kolay mı?
Düşük hızlı otonom sürüş açısından, devasa Çin şüphesiz aktif bir pazar. Tüm dünyayı dolaşan Easymile, doğal olarak bunu kaçırmak istemiyor. Daha önce, Easymile, Nanjing'e bazı EZ10'lar sattı. Bu yılın Temmuz ayında, Easymile ve Ligier yöneticileri Nanjing Golden Dragon Company'yi ziyaret etti.İki taraf, EZ10'un Çin'deki seri üretim ortakları ve yerel üretim için ilgili gereklilikler hakkında görüş alışverişinde bulundu. Easymile'ın ziyareti ayrıca Easymile'ın Çin'e girişine dair bazı sinyaller verdi. Leifeng.com Xinzhijia'ya göre, Çin'e girmenin ilk adımı olarak, Easymile ilk olarak Hong Kong'da bir ofis kurabilir.
Ancak Easymile, küresel ticarileşme sürecinde fiyat ve seri üretim düzeyi açısından lider konumda olmasına rağmen Çin'de rakipleriyle karşılaşabilir. Fiyat açısından, yerli Qingfei Intelligent, 100.000 ABD dolarından (yaklaşık 700.000 yuan) fazla olmayan bir fiyata insansız bir minibüs inşa edeceğini açıkladı ve Baidu ve King Longun işbirliği "Apollon", 100 aracı seri olarak üretti. Ve Çin'deki manzaralı yerlerde ve topluluklarda ticari faaliyetler başlattı. Easymile, Çin pazarından pay almak istiyorsa, fiyatları da düşürmesi ve bir an önce seri üretime ulaşması gerekiyor. Xinzhijia ve Pejvan Beigui arasındaki röportajda seri üretim planından bahsederken, gerçek seri üretim zamanını tahmin etmenin zor olduğunu, ancak "ne kadar erken olursa o kadar iyi" dedi.
