WRC 2016 | Li Zexiang, "Araştırmadan Girişimciliğe": DJI'yı Nasıl Kuluçkaya Bıraktım
Pek çok insan bana Çin'in robotik endüstrisinin gelişimi hakkında sorular soruyor. Pazar veya paramız eksik değil. En büyük zorluk nedir? En büyük zorluğun yetenek olduğunu söyledim.
Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü'nde profesör olan Li Zexiang, WRC 2016 Dünya Robotik Konferansı'nda bu tür duyguları dile getirdi. 23'üncü ana forumda Profesör Li Zexiang, robot endüstrisinin gelişimini teşvik etmek için robotik şirketlerini başarılı bir şekilde kuluçkaya yatırmak için endüstri, eğitim ve araştırma kombinasyonunun nasıl kullanılacağını açıklayan "geometriden girişimlere ve kuluçka makinelerine" konulu bir konferans verdi. Aşağıdaki, Profesör Li Zexiang'ın konuşmasından bir alıntıdır.
Az önce söylediğim gibi, robotik endüstrisinin gelişimindeki en büyük zorluk yetenek. Yeteneğin arkasında eğitim var. Özellikle robot eğitimi mühendislik, bilim, sanat ve beşeri bilimleri birleştiriyor. Bu aynı zamanda büyük bir zorluk. Bugün sizlerle kendi küçük ekibimin bu alandaki keşfini paylaşacağım - yenilikçi ve girişimci yeteneklerin geliştirilmesi yoluyla eğitim ve bilimsel araştırmaları teşvik etme fikrini.
Matematik ve geometri gibi robotik teorisi üzerine araştırmalar
1982'de CMU Robotik Enstitüsü yeni kurulmuştu ve bir robot dersi aldım. Bizim neslimizin Kültür Devrimi'nden geçtiğini ve daha önce neredeyse hiçbir şey öğrenmediğini herkes bilir.Pratik yetenek bizim en büyük eksikliğimizdir.Mühendislik bilinci kavramımız yok ve önceki temel sadece inceleme aşamasındadır. O sınıfta çok acı çekiyordum ve robotlar hakkında öğrenmeyi neredeyse bırakıyordum.
Daha sonra lisansüstü okula gitmek için Berkeley'e gittim ve kontrol okumayı seçtim. Yine de robotik öğrenmek istemiyordum. Ancak tesadüfen bir robotik projesi inşa etmek istedik. O sırada robotik gören tek kişi bendim. Patronum bana sordu Okul robotik mezunu öğrencilerini ders vermeleri için organize edin, ancak bunu yaptıktan sonra hala bunları iyi anlamıyorlar. Herkes bilir ki gerçek fizik iyi değilse bunu telafi etmek için teorik fizik kullanılabilir.Berkeley'in matematikte iyi bir temeli var, bu yüzden bazı matematik dersleri aldım ve eksikliklerimi telafi etmek için kullandım. Teorik robotik araştırmalarına böyle başladım.
Örneğin teorik araştırmalarla ilgili olarak, hepimiz üniversitelerde en çok öğrendiğimiz şeyin kalkülüs olduğunu biliyoruz ve bu hala Öklid uzayına dayalı matematiktir. Hesap yeni ortaya çıktıktan sonra, herkes bunun işe yaramaz olduğunu düşündü.Paris Yüksek Mühendislik müdürü bunu mühendislik alanına tanıttı Bugün tüm mühendislik problemlerinin yaklaşık basitleştirmeden sonra Avrupa uzayında bir optimizasyon problemi haline geldiğini görebiliyoruz. . Dünyadaki tüm mühendislik problemlerinin matematiksel modelleri Öklid uzayında tanımlanabilir mi? Bu konudaki araştırmalar kalkülüs alanında büyük bir atılım yapmıştır.
Başlangıçta, bunların bizimle hiçbir ilgisi olmadığını düşünmüştük, ancak bu robot araçları, mekanizmanın yaratıcısı Rolly de dahil olmak üzere bu araçların ortaya çıkmasından önce bu sorunlarla zaten karşılaşmıştı, birçok düşük-negatif hareketin sıradan Avrupa tarzı değil, bazı özel özelliklere sahip olması gerektiğini keşfetti. Alan tanımlanabilir. Bu koşullarda böyle bir matematik olduğunu bilmesek de mekanizma çalışmaları ileriye doğru büyük bir adım attı. Daha sonra, benim için en büyük değişiklik, kontrolü yapan Harvard Üniversitesi'nden Profesör Roger oldu. Önce diferansiyel patlamayı doğrusal olmayan kontrole uyguladı ve sonunda kişisel ilişkiler yoluyla Berkeley ile tanıştı. Bu matematiksel araçları robotik araştırmalarına başlamak için kullandım. Bu biziz Temel ders kitapları ve ardından küçük erkek kardeşim bu araç setini 3B görüntü ve makine öğreniminde kullandı.
Elbette, robotik alanında diferansiyel geometri teorisi alanında birçok ünlü akademisyen var.Dronlar dahil herkes tez çalışmalarını görebilir. Bu isimler zaten herkese tanıdık geliyor.Bu problemlerin üstesinden gelmek için matematiksel araçlara sahip olması gerekir. Derin bir bilgi ve anlayışa sahip olun.
Örneğin, robotun her yerinde çelik var, bu yüzden önce çeliğin kinematiği. Diğeri ise endüstriyel robot. Bu matematiksel araçlara sahipseniz, onu daha derin ve daha özlü bir şekilde anlayacaksınız.Şimdi en popüler robotik elin nesneleri nasıl kavradığı ve çalıştırdığı sorunu var. Sırada paralel mekanizma var. Bu Erken dört düzlem mekanizmalarından, uzayda çoklu serbestlik derecelerine sahip paralel mekanizmaya, özellikle sentez ve konfigürasyona. Bunlar insan organizmaları üzerindeki çok ustaca eklemlerdir, tıpkı göz küresi eklemleri gibi. Bu şeylerin nasıl biyonik olabileceği, matematiksel modelinin tam olarak anlaşılmasını gerektirir.Bu aynı zamanda büyük bir şeyler kategorisidir.
Bu alanda bir çok dersimiz var, onları Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'nin web sitesinde görebilirsiniz, kalan zamanı bunun hakkında konuşmak için kullanacağım. Teorik araştırma ve bu konuların anlaşılmasıyla, bundan sonra ne yapılmalı? , Bir makale yazmaktan ve kitap yazmaktan vazgeçemeyeceğimiz için, bunlar çok önemli ama son hedefimiz değil.
Araştırmadan girişimciliğe endüstriyel model
Bugün Shenzhen, Çin'in en etkili inovasyon merkezi haline geldi .. Pekin'in Çin'in Silikon Vadisi mi yoksa Shenzhen'in Çin'in Silikon Vadisi mi olduğunu herkes biliyor. Elbette bunu tartışmak sıkıcı ... En önemli şey, bu endüstrinin gelişimine öncülük etmek için dünyanın en NB ürününü üretip üretemeyeceğinizdir, bu yüzden Shenzhen'in bu konuda önde olduğunu düşünüyorum.
Shenzhen'in hiçbir üniversitesi ve araştırması olmadığını söyleyebilirsiniz, burada nasıl yapılabilir? Üniversite yönetmeden bu noktaya gelebilir miyiz? Bu aslında Shenzhen'in yanlış anlaşılması, çünkü son yirmi yılda Shenzhen'in gelişimini tecrübe ettim Şenzen endüstriyel dönüşümü ve yükseltmeyi üniversite olmadan nasıl tamamladı? Pekin Üniversitesi parti sekreteri ve Shenzhen Li Zibin belediye başkanı ve Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi başkanı Wu Jiawei, Pekin'de bir Halk Kongresi toplantısı düzenlediler. Tavuk ödünç alıp yumurtlayarak Çin üniversitelerini ve Hong Kong üniversitelerini Shenzhen'e getirdiler ve ikisi için arazi ve fon sağladılar. Bu okulun öğrencileri ve öğretmenleri burada sanayileşmeyi tamamladılar ve bu model ülke çapında birçok şehir tarafından kopyalandı.
Shenzhen-Hong Kong Endüstri-Üniversite-Araştırma Üssü, Shenzhen'deki ikinci platformdur. Ne yapacağız? Endüstriyel dönüşüm ve iyileştirme sürecinde ekipman imalatının temel teknik sorunlarını çözmektir. Bu, robot kontrol sisteminin özüdür. Bugün Gogo,% 50 pazar payı ile Çin'in en büyük hareket kontrol şirketi haline geldi, ancak en önemlisi, tüm endüstrinin dönüşümü ve yükseltilmesi için Endüstri 4.0'ın bir sonraki adımı için çok temel bir platform sağladığımızdır.
Yukarıdaki örnekler aracılığıyla, bir okul öğretmeni olarak, laboratuvar malzemelerinin nasıl üretileceğini, gerçekten yenilikçi ve girişimci olmak için ne tür bir eğitim ve ne tür öğrenci becerisine ihtiyaç olduğunu da öğrendim.
Bir keresinde Roboka adında bir robot yarışması dersi vermiştim.Farklı ana dallardan ve farklı sınıflardan öğrencileri bir araya getirmek ve onları konseptten tasarıma, işbirlikçi proje yönetimine vb. Götürmek için sekiz aylık şeytani bir eğitim kullanmak gerekiyordu. Hızlanmak için Huaqiangbei'ye PCB ve temel işleme için elektronik bileşenler satın almaya gittiler, tüm ürün yinelemesinin döngüsünü hızlandırdılar, bu nedenle Shenzhen'deki bir grup genç girişimci bu kurstan çıktı.Şimdi böyle bir grup şirket var. Bence bu Çin'in gerçek geleceği.
DJI'dan Wang Tao bu kursu iki kez aldı ve sonunda insansız bir uçak veya helikopter kontrolörü yapmak istedi. O zamanlar öğrencilere verdiğim fon sadece 3.000 yuan idi, bu yüzden Wang Tao'ya yurtdışındaki insansız uçak araştırma ekibinde milyonlarca ve on milyonlarca dolara mal olan düzinelerce insan olduğunu söyledim. Hiç umudun yok.
Ama bunu çok seviyor, bu yüzden Shenzhen gibi bir ortamda hızla birkaç insansız hava aracı ve helikopter kontrolörü yaptı ve sonunda okul harcı eksikliğini telafi etmek için dış meraklılara birkaç kontrolör sattı. Yani bu böyle bir süreç. DJI'nin drone'ları birçok tanınmış yabancı kuruluş tarafından tanındı ve ayrıca çeşitli medya raporları da var.Sequoia'nın başkanı bile bunun Apple'ın ikinci nesil uçağı gibi olduğuna inanıyor ve aynı zamanda Apple'ın o yılki girişimcilik süreci olduğuna inanıyor.
DJI ve Wang Tao tarihin başlangıcıdır, sonu değil. Geçmişte, öğrencilerim Doktora için Amerika Birleşik Devletleri'ne gidiyordu ya da Silikon Vadisi'nde çalışıyorlardı. Bugün artık öğrencilerin hiçbiri Amerika Birleşik Devletleri'ne gitmiyor. Çin endüstriyel robotları yapmak istiyorlar. 863 proje desteklenmedi, yani birkaç öğrenci için umut var mı? Pek çok pazar araştırması yaptık ve sonunda 3C endüstrisinin Çin için büyük bir fırsat olduğunu hissettik ve aynı zamanda çekirdek ekibimiz olarak Frank Parker'ı da çekti.
Geçmişten daha önce bahsedilmişti.Önceki robot şirketleri uygulamaların sadece% 10'unu çözdüler.Çin'de henüz çözülemeyen çok sayıda uygulama var.Bu nedenle Li Qun Otomasyonu hem yüksek kaliteli robotlar üretme hem de sistem çözümleri yapma becerisine sahip oldu. Yerel bir şirketin. Geçmişte, ay keklerinin tamamı elle paketlenmişti, mevsimseldi ve bazen işe alınamıyorlardı. Bu nedenle, ay keki ambalaj malzemelerinin ekonomik faydaları çok açık. Artık sektör genelinde tanıtılmaktadır. EPropulsion artık Onlarca insanı olan bir su Tesla şirketi ...
Bu yüzden öğrenmekten, araştırmadan girişimciliğe kadar bir modeliz . Çok iyi bir çağda ve çok özel bir ortamda olduğumuz için şanslıyız.Kuluçka makinelerimiz Dongguan'da Shenzhen ve Songshan Gölü'nde bulunuyor.Geçmişte bu yerler büyük yabancı marka ve şirketlere hizmet vermek için kullanılıyordu. Girişimci şirket benzersiz bir ortam sağlar. Gittiğimiz yol ve yaptığımız hatalar sadece laboratuvardaki öğrenciler için faydalı olmakla kalmıyor, aynı zamanda Çin'de iş kurmak isteyen çok sayıda üniversite öğrencisi ve uluslararası robotik alanında iş kurmak isteyenler için bir platform oluşturuyor. Songshan Gölü'nün endüstriyel üssü veya kurduğumuz robotik endüstrisinin kuluçka merkezi, öğrencileri bir fikirden adım adım çıkarmayı umuyoruz.Sanayi zincirinden, meleklerden ve girişimci mentorlardan rehberlik yanı sıra çok yönlü destek var.
Bugün modelimiz başlangıçta okullar ve yerel yönetimler tarafından da kabul ediliyor. Öncelikle insan sorunlarını çözmemiz gerekiyor. Bu nedenle, Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi tarafından araştırılan insan eğitimi yöntemleri konusunda Guangdong Teknoloji Üniversitesi ile işbirliği yaptık ve bir Guangdong-Hong Kong Robotik Enstitüsü kurduk. . Bir yıldan fazla bir süre içinde bu etki beklentilerimizin çok ötesine geçti.Öğrencinin bir yarıyılda öğrendiği şey, dört yılda öğrendiğinden daha iyiydi. Bu sene ikinci dönem işe alırken, birkaç öğrenci içeri giremediği için sınıfta ağladı. Hala her gece saat 2'de çalışanlar Robotik Akademisi öğrencileri olmalı, bu nedenle yenilikçi ve girişimci bir yetenek eğitiminden çıktığımızı söyledik. Desen. Kısa süre önce Changsha'da bir robotik araştırma enstitüsü kuruldu ve robot akademisi modeli yakında başlatılacak. Bu, Çin'in robotik endüstrisinin gelişimi için yaptığımız bir keşiftir.Keşif deneyimimizin çeşitli yerlerde ve okullarda yetenek eğitimi, üretimi, eğitimi ve araştırmasının geliştirilmesi için bir miktar referans sağlayabileceğini umuyoruz.
