Velodyne'nin gölgesinde, insansız sürüş alanında yerli lidarın nasıl bir payı var?
[Bu makale, titanyum derecesi en yüksek girişimcinin hikayesi olan Titanium Media'nın öne çıkan sütunundan geliyor: "The Entrepreneur"
Kısa süre önce Dünya İstihbarat Konferansı insansız bir sürüş yarışması düzenledi.Ulusal Kalkınma ve Reform Komisyonu, Enformasyon Bakanlığı ve diğer birçok bakanlık ve komisyonun önderlik ettiği bu "Ulusal Marka" teknik yarışmasında, katılan her üretici kendi temizlik becerilerini gösterdi.
Özellikle, insansız araçların en ikonik konfigürasyonu lidar'dır.Bu sensörün neredeyse tüm tedarikçileri, bir Amerikan şirketi Velodyne'den geldi (ayrıntılar için Titanium Media'nın önceki raporlarına bakın). Ancak bu konferansta Pekin Havacılık ve Uzay Bilimleri Üniversitesi, Beijing Union Üniversitesi, Çin Otomotiv Araştırma Enstitüsü ve diğer kurumların insansız filoları farklı lidar çözümlerini benimsedi.
Çin Otomobil Araştırma Enstitüsü'nün sürücüsüz arabası Sagitar'ın radar ürününü kullanıyor.
Velodyne yönetimine giren şirket, Qiu Chunxin ve Qiu Chunchao kardeşler tarafından kurulan Shenzhen'den çok hatlı bir lidar ekibi olan Sagitar Juchuang idi. Ağabey Qiu Chunxin, Harbin Teknoloji Enstitüsü Shenzhen Araştırma Enstitüsü'nde doktora sonrası araştırmacıdır.O, dış mekan robot ortamı algısında uzmanlaşmış standart bir teknik adamdır. Şu anda Sagitar Juchuang'ın CEO'su, küçük kardeşi Qiu Chunchao ise işle ilgileniyor ve halkla ilişkiler ve pazarlama endüstrilerinde çalışıyor. Şimdi ise Sagitar Juchuang'ın pazarlamadan sorumlu CMO'su.
Titanium Medianın Sagitar ile ilk teması bir telefon röportajıydı. O sırada Velodynein sürücüsüz pazardaki varlığı ve ev sahibi üreticilerin, haritaların, akademik kurumların ve diğer birçok ilgili sektörün penetrasyonundan bahsediliyordu. Yeni girenlerin fırsatları nerede? Sagitar Juchuang CEO'su Qiu Chunxin, Velodyne veya herhangi bir şirket olsun, çok hatlı lidar teknolojisinin henüz olgunlaşmadığını ve geliştirme için çok yer olduğunu ve en önemlisi Velodyne'in üretim kapasitesinin yetersiz olduğunu güvenle söyledi. Teslimat döngüsü 4 aya ulaşır.
Günümüzde Sagitar'ın 16 hat Lidar ürünü RS-LIDAR seri üretime girerken, bu "tatlı bela" ile de karşılaşmaya başladı.
Nisan ayında Sagitar Juchuang, 16 hatlı lidarın seri üretimine başlamak için 20'den fazla üretim hattına yatırım yaptı ve şimdi 100 üretim hattına yükseldi. Ürünün fiyatı 5.000 ABD Doları'nın üzerinde, bu da Velodyne 16 hatlı radarın 8.000 ABD Doları olan fiyatından yaklaşık% 40 daha düşük.
Sagitar'ın CMO'su Qiu Chunchao, fiyat avantajı ve iki haftalık teslimat döngüsü sürücüsüz endüstriyi heyecanlandırdı. Mayıs ayında 100 birim sevk ettiler.
Sagitar CMO Qiu Chunchao
"Önceleri üretim kapasitemizin biraz fazla olduğunu düşünmüştük ama şimdi tamamen yetersiz. O ünlü Ar-Ge kurumlarına sorarlarsa vermek zorundasın. Okul öğretmeni eğitim yürütüyordum dedi ben de istedim. Sizden istiyorsanız, vermelisiniz. "Sagitar Juchuang CMO'su Qiu Chunchao," Yani ikinci haftada, tek bir hafta almayı bırakacağız.
Günümüzün nispeten net ticarileştirme beklentileriyle karşılaştırıldığında, Sagitar Juchuang, ürün rotası ve yol boyunca uygulama yönünde birçok ikilem yaşadı.
Robottan sürücüsüze
İnsansız sürüş teknolojileri arasında lidar, milimetre dalga radarı ve görüş sensörleri çevredeki ortamı algılamak için ana akım araçlardır.Algılama doğruluğu, algılama mesafesi, kararlılık ve iklim koşullarına uyum açısından lidar aşamaları daha fazla avantaja sahiptir. bariz bir avantaj.
Google'ın kendi kendine sürüş danışmanı Brad Templeton bir keresinde şöyle demişti: "% 99 doğruluk elde etmek, araç sürmek için yeterli değildir. İhtiyacımız olan% 99,99999 doğruluktur. Lidar, birkaç ondalık basamak için en güçlü garantidir."
Her zaman asi davranan ALon Musk, otonom sürüş sensörlerini yerleştirmek için yalnızca kameraların ve milimetre dalga radarlarının kullanıldığını kamuoyuna açıkladı. Bununla birlikte, basında Tesla'nın otonom sürüş testleri için Velodyne'in 64 hatlı radarını da kullandığı bildirildi.
Sensör yedekliliği tasarımı ve hassas aralık belirleme için güçlü bir araç olarak lidar kullanımı, üst düzey insansız sürüş teknolojisi çözümlerinin standart konfigürasyonu haline geldi. Ağustos 2014'te kurulan Sagitar Juchuang, lidar teknolojisini üç yıl içinde yakaladı ve çoğu zaman endüstri için bir sürpriz. Ancak Sagitar Juchuang'ın öncülüne bakıldığında, yaklaşık 10 yıldır lidar endüstrisinde keşif yapıyor.
2007 yılında Sagitar Juchuang CEO'su Qiu Chunxin, dış mekan robotlarının algılama teknolojisi üzerinde çalışmaya başladı.Qiu Chunxin, bunu insansız sürüşün en eski uygulaması olarak adlandırdı. Sagitar Juchuang'ın kuruluşunun başlangıcına kadar, şirketin ürünleri hala tanıdık robotik alanına odaklanmıştı ve robotların "gözleri" olmalıydı.Bu, şirketin İngilizce adı olan Robosense ve LOGO'da görülebilir.
Ancak robotun kendisi olay yerine iyi inmedi ve Sagitar Jichuang o kadar uygun su satıcısı olamazdı.
Qiu Chunxin, "14 yıl içinde işime başladığımda, Sagitar ekibinin yarısı algoritmalar yapıyordu ve bunların yarısı donanım yapıyordu." Dedi. Robotik alanındaki girişimcilik, Sagitar'ın donanımda birikmesine izin verdi ve kısa sürede kendi tek hatlı lidarına sahip oldu.
Sagitar Juchuang ayrıca geçmişte harita etüt ve haritalama şirketleriyle işbirliği yapmayı düşündü, ancak tespit mesafesi için ölçme ve haritalama gereksinimleri çok daha yüksek, en az 500 metre. Ölçme ve haritalama pazarının kendisi, robotların hayal gücünden daha büyük değildir.
Sagitar Juchuang hızla yönünü değiştirdi ve yeterince büyük bir pazara sahip inşaat ve ev geliştirme alanını seçti. Bu endüstri, ortamı taramak ve modellemek için genellikle lidar kullanmaya ihtiyaç duyar, bu da lidarın iyi olduğu şeydir. İnşaat ve ev geliştirme alanına odaklanmak sadece Sagitar'ın iyi gelir elde etmesine yardımcı olmakla kalmadı, aynı zamanda Sagitar'ın teknolojisinin ticari uygulamalarda daha da hızlandırılmasına izin verdi.
Qiu Chunxin, "Lazer radar ekipmanını sağladıktan sonra 5 algoritma modülü daha, otomatik ekleme, otomatik çıkarma, otomatik oluşturma, soket yer drenajının yerinin otomatik olarak çıkarılması, 3D modellerin otomatik üretimi ve duvarın pürüzlülüğünün değerlendirilmesi yaptık." Dedi.
İnsansız sürüş, Google tarafından çok erken patlatılmasına rağmen, 2015 yılı civarında Çin pazarında popüler hale geldi. Bu trendi koklayan Sagitar Juchuang, enerjisini 2015 yılının Temmuz ayında sürücüsüz sektöre kaydırmaya başladı. Elbette bunun nedeni lidar teknolojisinin üniversite araştırmalarında daha popüler olması ve Sagitar'ın üniversitelerle olan ilişkilerinde birçok ilgili yeteneği çekmesidir.
Qiu Chunxin, Titanium Media'ya "Sağladığımız çok hatlı lidar sadece bir Cihaz değil, aynı zamanda destekleyici bir nokta bulutu algoritmasıdır." Takımlarının genlerinin getirdiği avantaj budur.
"Kendi kendine giden yıldız ekibi için destekleyici bir rol olun"
Lidar ekibinin algoritma yapması gerekip gerekmediğiyle ilgili olarak, sektördeki bazı insanlar mevcut lidar donanımının kendisinin yapması için çok fazla iş gerektirdiğine ve ürün döngüsünde iyi bir iş çıkarabilmenin iyi olduğuna inanıyor. Ancak Sagitar Juchuang'ın kendisi için daha fazla gereksinimi var.
Qiu Chunxin, Sagitar'ın kuruluşundan bu yana üç yıldan az bir sürede 120 kişiye büyüdüğünü ve bunların 40'tan fazlasının algoritma olduğunu söyledi.
Qiu Chunxin'in görüşüne göre, tam da mevcut lidar ürünlerinin henüz emekleme aşamasında olmasından dolayı, eşleşen algoritmaların üreticilere sağlanması gerekir ve standart uygulama kuralları yalnızca algoritmalarla oluşturulabilir.
"Örneğin, Intel'in kendi yongalarının, yazılım ve donanım çözümlerinin bir kombinasyonu olan birçok temel kitaplığı da vardır." Qiu Chunxin, "Lidar ve algoritmalar da yakından ilişkilidir. Algoritma yapmazsanız, donanımın bunu nasıl yapması gerektiğini anlamak zordur. Velodyne'nin sadece ekipman sağladığı gibi, son yıllarda ekipman yükseltmeleri çok yavaştı ve ekipmanlarının nereye yerleştirildiği ve ekipman şemalarının seçimi çok kafa karıştırıcı, her müşteri konumu yerleştirmek için kendi algoritma anlayışına göre. "
Pazardan sorumlu CMO Qiu Chunxin daha somut bir rota önerdi.
"Sagitar Juchuang, otonom sürüş yıldızı kuruluşunun destekleyici rolünde 'iyi bir iş çıkarmak ve destekleyici rolü uç noktaya taşımaktır, bu da donanımdan algoritmaya kadar kapsamlı bir lazer radar çözümü gerektirir."
Tabii ki yazılım ve donanım entegrasyonunun yanı sıra girişimci bir ekip olarak oluşturulan Sagitar'ın hizmet verimi de bazı avantajlara sahip. Velodyne'nin satış sonrası sorunları e-postalarla ileten Amerika Birleşik Devletleri'ndeki konumu ve akademik kurumlar tarafından kurulan bazı yerel Lidar şirketleri ile karşılaştırıldığında Sagitar, kurulum, hata ayıklama ve diğer ürün kullanımı konularında daha zamanında destek sağlayacaktır.
Zor seri üretim yolu, Velodyne'nin gölgesi
Uygulama alanlarının seçiminde olduğu gibi, ürün seçimi de bir zamanlar Sagitar'ı rahatsız etti. Sektörün öncüsü Velodyne'in ürün hattı nispeten eksiksiz olduğundan, 64 hat, 32 hat ve 16 hattı kapsadığından, Sagitar Juchuang ürün yönünü ilk belirlediğinde çok fazla dış baskıya maruz kaldı.
Qiu Chunchao, "Yatırımcılar gelip her seferinde 32 satır mı yoksa 64 satır mı yapmak istediğinizi soracak. Baştan sona herkese açıklamanız gerekiyor." Dedi.
Aslında Sagitar Juchuang, Velodyne gibi 64 hatlı ürünleri piyasaya sürerek tam bir ürün grubu oluşturmayı da düşündü, ancak kablo demetlerindeki artışın ayarlama ve montajı zorlaştırdığını ve girişimcilikle çok tutarsız olan seri üretim süresinin de büyük ölçüde uzatıldığını gördü. Kişinin gelişim ritmi.
"O sırada, tüm kurucuların ekibinin sabah saat 3'e kadar tartışmak için bir toplantısı vardı, herkesin söyleyecek bir şeyi yoktu." Qiu Chunchao, "Daha sonra kardeşim bu konuyu ayrıntılı olarak analiz etmek için dahili bir e-posta gönderdi. 64 hatlı lidar çok zordu. Seri üretim ve eğer dünyada otonom sürüş yapan 100 şirket varsa, belki 70 şirket Velodyne'nin 64 serisi ürünlerini satın almış olabilir. Bunları değiştirmek için neden çağırıyorsunuz? "
Sonunda, Qiu Chunxin'den gelen bu e-postada Sagitar Juchuang, görece büyük bir pazar boşluğuna sahip 16 hatlı bir ürün olma yönüne karar verdi.
Bununla birlikte, seri üretimin ilk aşamalarında 16 hatlı ürünler bile iyi gitmedi. Ekim 2016'da Sagitar Juchuang bir seri üretim planı açıkladı, ancak bu taahhüt bu yıl Nisan ayına kadar yapıldı.
"Bir cep telefonu üretmek için, ona 4 ay içinde malları alması için bir çizim verebilirsiniz, ancak Lidar üretimi tamamen bizim kendi zanaatı keşfimizdir. Belki bugün bunu iyi yaptınız ve yarın üretimi otomatik olarak planlayacaksınız. İki hat düştü ve yeniden inşa edilmeleri gerekiyor. "Qiu Chunchao," Bu çok acı verici bir süreç ve ülkede lidar üretebilen yalnızca iki üretim hattı var, bu yüzden fazla seçenek yok ve çoğu zaman bir gecede değiştirilmesi gerekiyor. Daha sonra, bir teknoloji şirketi değil, bir zanaat şirketi olup olmadığımız konusunda kendimizden şüphe duyduk. "
Daha da utanç verici olan şu ki O sırada Velodyne, San Jose'deki otomatik fabrikayı satın aldı ve montaj hattı üretimine mekanik lidar getirme haberi medyayı doldurdu.Bu bağlamda, Sagitar Juchuang'ın kurucu ekibi benzeri görülmemiş bir güven kriziyle karşılaştı.
Qiu Chunchao, "O sırada mühendisler ve teknisyenler, işçileri üretim hattında eğitmek ve üretim sahasında rehberlik etmek için doğrudan fabrikada istasyona ayarlandı."
Sagitar Juchuang tarafından pazara sunulan mevcut 16 hatlı lidar ürünlerinin 150 metre algılama mesafesine ve 2 mm hassasiyete sahip olduğu, performansın sektörün lider seviyesine ulaştığı ve fiyatının Velodyne'in benzer ürünlerinden yaklaşık% 40 daha düşük olduğu anlaşılmaktadır. .
Sagitar Lidar ile donatılmış JD insansız teslimat aracı
Seri üretim pazar stratejisi ilk olarak Sagitar Jichuang'ın hızla olumlu yanıt almasını sağladı.
Kısa bir süre önce JD.com, kampüs etkinliğine giren ve Sagitar'ın çözümünü kullanan büyük ölçekli sürücüsüz bir lojistik aracı düzenledi. Titanium Medianın anlayışına göre, JDnin bu teknolojiye yönelik tanıtım siteleri hala genişliyor ve ilgili radar ürünleri Talep de yüzlerce birime çıkacak.
Ayrıca bazı akademik kurumların ve askeri projelerin tedariki de Sagitar'ın yerli Lidar ekibi için bir emir haline geldi.
16 hatlı radarın ürün yönü kesinleşti ve seri üretim darboğazı kırıldı. Sonra bir soru daha var. Otonom sürüş ekibine yardımcı olduğum için sadece 16 hatlı ürün sağlayabilir miyim? 64 hatlı bir ürüne ihtiyacım olursa Nasıl yapılır?
Sagitar Kaplin Çözümü
Sagitar Juchuang yeni bir oyun-birleştirme şeması tanıttı,
16 hatlı radar ürünleri temel birim olarak kullanılabilir ve nokta bulutu verileri daha fazla hat ışını lidar algılama işlevi elde etmek için birleştirilebilir.Örneğin, 64 hatlı lidarın algılama etkisini elde etmek için 4 adet 16 hatlı lidar birleştirilebilir. Bu bağlantı şeması, kısa bir süre önce devre dışı kalan genel amaçlı bir kendi kendine sürüş test aracı olan Chevrolet Bolt'ta kullanıldı.
Bu planın avantajı, 4 adet 16 hatlı radar ürününün maliyeti yalnızca 20.000 $ 'dan fazlayken, 64 hatlı lidar ürünleri 700.000 yuan'dır. Elbette bu şema (saniyede 1,2 milyon nokta) ile Velodyne'in 64 hatlı lidarı (2,2 milyon puan) arasında 1 milyon puanlık bir boşluk olduğu anlaşılıyor. Bu nedenle, görüntü netliği açısından Sagitar'ın multi-lidar'ı uzlaşmacı bir çözümdür.
Hangi pazarı hedeflemelisiniz?
Amerika Birleşik Devletleri Boston Consulting Group, sürücüsüz otomobillerin yarattığı piyasa değerinin 42 milyar ABD dolarına ulaşacağı tahmininde bulundu. İnsansız sürüş pazarı o kadar büyük ki, zincirdeki her bağlantı, özellikle endüstrinin kalesini işgal eden lidar gibi ürünler bir endüstriyel zincir oluşturabilir.
İlk iniş güzergah rehberliği ile Sagitar Juchuang, bu geniş pazar karşısında nispeten net bir seçeneğe sahip. "İlk inen, seyrek nüfuslu otoyollarda otobüsler, madencilik kamyonları ve teslimat kamyonları da dahil olmak üzere kapalı parkta düşük hızlı otonom sürüş." Dedi Qiu Chunchao, "Bunun adım adım bir süreç olduğunu düşünüyorum. "
Sagitar Juchuang'ın pazar uygulama yönü aynı zamanda kaba otonom sürüş ve kapalı otonom sürüş alanlarını da hedefliyor. Yurtiçinde Uisee Technology, otonom kamyon sürüş ekibi Tucson Future ve parkta otonom sürüş için konumlandırılan ticari araç otonom sürüş ekibi Zhixingche ve Zhizunbao, Sagitar ile yakından ilişkili ve ürün çözümlerini değerlendiriyor.
Tucson, gelecekte Sagitar'ın kuplaj çözümünü benimsiyor
Elbette iniş alanı olarak ticari araçları seçerken binek araç pazarının gereksinimleri ile lidar ürünlerinin statükosu arasında da çelişkiler bulunmaktadır. Bosch'tan otonom bir sürüş ürün müdürü bir keresinde Titanium Media'ya, piyasadaki mevcut lidar ürünlerinin Bosch'un standartları ve yüksek sıcaklık ve titreşim direnci gibi araç düzenlemeleri uyarınca gereksinimleri karşılamadığını söyledi.
Qiu Chunchao ayrıca Tier1 ve OEM'ler ile işbirliğini tartışırken karşılaşmamız gereken ilk sorunun şu olduğunu söyledi: "Bu çözüm seri üretilen binek otomobiller için kullanılacak. Araç yönetmeliklerini geçip güvenliği sağlayabilir misiniz?" Başka bir deyişle, bu tür gereksinimler çok daha gevşek olacaktır.
Ancak Qiu Chunchao, iki yıl içinde lidar ürünlerinin otomobil yönetmeliğine geçmesinin çok daha kolay olacağını, şu anki lidar teknolojisinin olgunlaşacağı değil, yeni bir takım yeni teknolojilerin - katı hal lidarın ortaya çıkacağını söyledi.
Gelecekteki pazarın başlangıç noktası olan Sagitar, Silikon Vadisi'nde aşamalı dizi teknolojisine sahip katı hal lidarının geliştirilmesinde uzmanlaşmış bir ekibe yatırım yaptı.Demonun ilk aşaması gelecek yılın ilk çeyreğinde başlayacak ve 2019'da seri üretime geçecek.
Bu tür aşamalı dizi teknolojisi lidar, dahili bir anten aracılığıyla girişim dalgaları yayar ve çevredeki ortamı algılamak için ana ışını birleştirir. İç yapı son derece basitleştirilmiştir ve lazer radarlarda kullanılan vericiler, alıcılar ve dönen motorlar gibi herhangi bir mekanik yapıya ihtiyaç yoktur. Bu nedenle, araç seviyesinde incelemek, ayarlamak ve kurmak çok daha kolaydır ve fiyat doğal olarak önemli ölçüde düşecektir.
Katı hal lidar geliştiren ilk yabancı şirket olan Quanergy, 2018'de seri üretime geçtiğinde tek bir katı hal lidarın maliyetinin 100 dolara düşeceği sözünü verdi.
Buna dayanarak, bazı yerli yıldız sürücüsüz girişimci ekipler Tucson Future ve Uisee Technology de Sagitar Juchuang ile yakın çalışmaya başladı.
Sagitar Juchuang, şirketin gelişiminin her aşamasında zorluklar yaşasa da doğru adımlara adım atmış, bu da Sagitar Juchuang'ın sermaye piyasasında daha yüksek beklentiler elde etmesine olanak tanıyan kamuya açık bilgilere göre üç yıldır kurulmuştur. Sagitar, 1 milyar yuan değerinde toplam on milyon yuan ile üç tur finansman gerçekleştirdi Qiu Chunchao'ya göre, yakın gelecekte yaklaşık 100 milyon yuan yeni bir finansman turunu kapatacak.
Sagitar'ın mevcut istikrarlı ürün temeli ve geleceğe yönelik pazar düzeni ile oyunu kırmak için oluşturduğu yerli lidar ekibi, daha büyük fırsatlar elde etmek için yerel otonom sürüş pazarını da kullanabileceğine inanıyorum. (Bu makale ilk olarak Titanium Media, muhabir / Li Qin tarafından yayınlandı)
Daha heyecan verici içerik için Titanium Media WeChat ID'yi (ID: taimeiti) takip edin veya Titanium Media Uygulamasını indirin
