DMV yıllık raporu yayınlandı: Baidu Waymo'nun yerini aldı ve birinciliği kazandı. Otopilot "ayna aynası" devralma oranı mı?
Lei Feng.com'a göre, 27 Şubat'ta California Araç İdaresi'nin (DMV) 2019 yıllık otonom sürüş devralma raporu planlandığı gibi geldi.
İlgili düzenlemelere göre, California yollarında sürücüsüz arabaları test eden şirketler, yıllık test kilometresini ve insan sürücülerin devralma sayısını her yıl DMV'ye açıklamalıdır. "Devralma oranı" buradan gelmektedir.
Bu yılki devralma raporundan, Waymo ve Cruise hala güçlüler, ancak Baidu beklenmedik bir şekilde Waymo'yu 2019'da en üst sırada yer almak için geride bıraktı. Yeni büyük bir Toyota çeki alan AutoX ve Pony.ai sırasıyla dördüncü ve beşinci sırada yer aldı.
Çin menşeli birkaç otonom sürüş şirketi olan Baidu, AutoX ve Pony.ai'ye ek olarak, Didi de ilk kez raporda yer aldı ve iyi bir başlangıç yaparak sekizinci sırada yer aldı. Geçen yıl olduğu gibi, SAIC (SAIC) da 20. sıraya girmeyi başardı. Açıkçası, Çin ve Amerika Birleşik Devletleri otonom sürüş endüstrisinin iki kutbu haline geldi.
DMV verileri, California'nın otonom sürüş şirketlerinin geçen yıl toplam 2,88 milyon mil otonom sürüş testi tamamladığını gösteriyor ki bu, 2018'deki 800.000 milden önemli bir artış. Şu anda, Kaliforniya'daki 64 şirket, 2018'deki 48'e kıyasla test lisansı aldı.
Birçok şirket arasında yalnızca Aurora, AutoX, Pony.ai, Waymo ve Zoox'un yolcu izinleri aldığını belirtmekte fayda var.
Waymo
Waymo, California'da 153 test aracı konuşlandırdı. 268 güvenlik sürücüsü geçen yıl 1,45 milyon mil testi tamamladı ve bu, 2018'deki 1,2 milyon milden çok daha yüksek.
Waymo için 2019 bir kilometre taşı yılıdır. Test arabaları Amerika Birleşik Devletleri'nin 9 eyaletinde ve 25 şehrinde ve Phoenix'teki otonom sürüş taksi hizmeti APP Waymo One aylık 1.500 aktif kullanıcıya ulaştı. Buna ek olarak, Waymo sürücüsüz arabalarının kümülatif test kilometresi 20 milyon mile (yılda sadece 10 milyon mil) ulaştı ve simülasyon testleri sayısız.
Devralma oranı açısından, Waymo geçen yılki 1.000 mil 0,09 kattan (her 11.017 milde bir devralma) 1.000 mil 0,076 katına (her 13.219 milde bir devralma) yükseldi.
Bu yılki ilerleme, Waymo'nun yapay zeka veri madenciliği teknolojisindeki ilerlemeleri sayesinde değil, aynı zamanda ana şirketi Alphabet's DeepMind ile derinlemesine işbirliği sayesinde de gerçekleşti. Sonuç olarak, Waymo'nun yayalar, bisikletler ve motosikletler için yanlış alarm oranı% 24 oranında düşürüldü ve eğitim süresi ve bilgi işlem kaynaklarının tüketimi de yarı yarıya azaldı.
Ayrıca Waymo, şirketin Silikon Vadisi, San Francisco ve Los Angeles'ta beşinci nesil bir Sürücü sistemi geliştirdiğini ve bu yılın ilerleyen saatlerinde güvenlik çerçevesi hakkında daha fazla bilgi paylaşacaklarını söyledi.
Waymo One 2017'de çevrimiçi olduktan sonra, sipariş sayısı 100.000'i aştı. Buna ek olarak, Waymo'nun "güvenlik sürücüsüne gitme" süreci yavaş yavaş devam ediyor. Ancak, güvenlik sürücüsü olmayan araçlar artık Erken Kuş yolcuları ile sınırlıdır.
Waymo, binek otomobili alanında çok çalışmanın yanı sıra nakliye sektörüne de göz kulak oluyor. Son zamanlarda, kamyon testlerinin Teksas, New Mexico, San Francisco Körfez Bölgesi, Michigan, Arizona, Georgia ve diğer bölgelerde yapılacağını duyurdular.
Genel Yolculuk
Test kilometre açısından, bu yılki GM's Cruise kalitatif bir gelişmeye sahip. Değeri 14,6 milyar ABD doları olan kruvaziyer, 2019'da 830.000 mil koştu. 2018'de bu rakam 440.000 mil oldu, neredeyse iki katına çıktı.
Devir oranı ile ilgili olarak, Cruise tarafından bildirilen veriler yılın ilk yarısı ve yılın ikinci yarısı olarak ayrılıyor. 2019'un ilk yarısında Cruise, toplam 328.000 mil test kilometre ile 43 devralma (7.635 mil'de bir devralma) gerçekleştirdi. Yılın ikinci yarısında, yalnızca 25 devralma gerçekleşti (her 20110 milde bir devralma) ve toplam test kilometre 502.000 mile ulaştı. Açıkçası, Cruise büyük ilerleme kaydetti ve yılın ikinci yarısındaki devralma oranı Waymo'dan bile daha iyi.
Cruise, test filosunda Kaliforniya'da toplam 233 birim konuşlandırırken (veriler 2019'un başındadır), bu sayı 2017 ortasında sadece 130 birimdi.
GM Yatırımcı Günü'nde Cruise CEO'su Dan Ammann, Cruise'un yazılım yükseltme döngüsünün büyük ölçüde kısaltıldığını ve AI modellerinin eğitim süresinin% 80 azaltıldığını söyleyerek herkese bir açıklama yaptı. Ek olarak, yeni ürün yazılımı dağıtımının sıklığı, öncekinden 45 kat daha fazladır, neredeyse haftada iki kez.
Kendi dahili aracı "Matrix" yardımıyla Cruise, simülasyona da deli oluyor. Nisan 2019 verileri, Cruise'un her gün 200.000 saat simülasyon yapması gerektiğini gösteriyor. Bunun arkasında 300.000 işlemci çekirdeği, 5.000 grafik kartı, günlük 30.000 sahne ve 300 TB veri var.
Ticari araç çağırma hizmeti biletleri atlamış olsa da, Cruise ayrıca San Francisco'da, Cruise Anywhere'deki kendi çalışanları için bir araç çağırma programına sahiptir. Buna ek olarak Cruise, Bay Area'da yiyecek ve bakkal teslimat görevlerini gerçekleştirmek için DoorDash ile birlikte çalıştı. Elbette, yakın zamanda ortaya çıkan Origin, geleceklerinin de en önemli özelliği.
elma
DMV raporundan yola çıkarsak, Appleın bir zamanlar devasa otonom projesi olan "Project Titan" 2019'da geriye doğru gitti. 2018'de 79.745 millik 52 test aracıyla karşılaştırıldığında, 2019'da Apple'ın 66 test aracı sadece 7.544 mil koştu.
Devralma oranına gelince, 2019'da 64 devralma yaşadılar, bu geçen yılki 1.000 mil başına 871,65 devralmadan çok daha iyi, ancak Waymo ve Cruise ile aynı seviyede değiller. Sonuçta, Apple yıl boyunca yalnızca kilometre performansını test etti. Yedi bin milden fazla.
2014 yılında başlatılan "Project Titan" talihsiz oldu. Rakiplerinden çok daha yavaş olan Kaliforniya test lisansını yalnızca 2017'de aldılar. Daha sonra, BMW, Mercedes-Benz, Nissan, BYD, McLaren ve diğer şirketlerle söylentilere dayalı işbirliği başarısızlıkla sonuçlandı.
Sonunda, Apple ve Volkswagen bir ittifak kurdu ve iki taraf, Volkswagen T6 modelini temel alan bir çalışan mekiği inşa edecek. 2018'de "Project Titan" tekrar dalgalarla karşılaştı ve bir Apple çalışanı ticari sırları çaldığı şüphesiyle FBI tarafından tutuklandı. 2019'da "Titan Projesi" büyük işten çıkarmalar yaşadı ve bazı personel diğer makine öğrenimi projelerine atandı.
Kısa süre sonra, Tesla'nın mühendislik departmanının eski kıdemli başkan yardımcısı Doug Field, "Project Titan" ekibine katıldı ve Apple'ın otonom sürüş için bir başlangıç şirketi olan Drive.ai'yi satın alması teşvik edildi.
Uber
Uber, 2018'de Arizona'da meydana gelen kazadan sonra otonom sürüş testleri konusunda temkinli davrandıkları ve Kaliforniya'da güncelleme yapmadıkları için 2019'da Kaliforniya'daki ilerlemelerini rapor etmedi (test arabaları 2018'de her 0,4 milde bir devralacak). Test lisansı.
Ancak bu durum ileride değişebilir. Uber, rakipleri yakalamayı hızlandırmak için tekrar bir test başvurusu yaptı ve bu ayın başlarında onayı geçti. Şimdi Uber, test sitesi olarak kasıtlı olarak San Francisco'yu seçmiş olsalar da liderliği sürdürüyor. Elbette, Uber test aracı Kaliforniya'da tekrar yola çıkmadan önce kesinlikle güvenlik sürücülerini eğitecek ve yerel yönetime önceden haber verecektir.
Uber bu rapor sunumuna katılmasa da, Uber'in IPO öncesi S-1 belgesine göre, Uber'in otonom sürüşten sorumlu ATG departmanı, 40 kişilik küçük bir ekipten (2015) 1.000 çalışanı olan büyük bir güce yükseltildi.
Buna ek olarak, milyonlarca millik veri toplama ve on binlerce insanlı yolculuk tamamladıklarını iddia ediyorlar. Washington D.C., San Francisco, Dallas ve Toronto'da da Uber veri toplama araçları var.
Lyft
Lyft'in Seviye 5 ekibinin toplamda 20 test aracı ve 400'den fazla çalışanı olduğu anlaşılıyor. 2019 yılında 42.930 mil test mesafesi biriktirdiler ve devralma sayısı 1.667'ye ulaştı ki bu rakiplere göre nispeten yüksek.
Lyft'in Seviye 5 ekibi yalnızca veri bilimcileri, uygulama araştırmacıları değil, aynı zamanda ürün yöneticileri, operasyon denetçileri ve diğer rollere de sahiptir. Temmuz 2017'de kurulduğundan bu yana, yeni bir 3B çerçevenin yapımını tamamladılar ve aynı zamanda, ara haritalar yardımıyla araç hareketlerini takip etmek için yeni enerji verimliliği değerlendirme planları ve teknoloji geliştirdiler.
Bu yılın başlarında Lyft, California, Palo Alto'ya saldıracağını duyurdu. Yeni Ar-Ge merkezinde mühendisler, çeşitli yol koşullarını yeniden yapılandırırken gerçek dünyadaki sürüş senaryolarını simüle edecekler.
Gelecekte Lyft, test alanlarını genişletmeye ve test kilometre birikimini hızlandırmaya devam edecek. Partner Waymo'ya ek olarak, Lyft ve Aberforte de bir işbirliği ilişkisi kurdular.İki taraf, kumarhane Las Vegas'ta otonom bir sürüş filosu işletecek.
Aurora
Kendi kendine sürüş grubu olarak bilinen Aurora, geçen yıl finansmana sorunsuz bir şekilde girdi.Amazon'dan ve diğer fon sağlayıcılardan 600 milyon dolar aldıktan sonra, başarılı bir şekilde sürücüsüz tek boynuzlu at oldular (2 milyar dolarlık değerleme).
DMV'ye sunulan rapor, 2019'da Aurora'nın test filosunun 1.000 mil başına 10.6 devralma ile 39.729 mil test mesafesi biriktirdiğini gösteriyor (Aurora, 142 devralmanın dörtte birinin yazılım sorunları olduğunu ve tamamlandığını söyledi. Onarıldı). 2018'deki 11.51.000 mil devralma ile karşılaştırıldığında, ilerleme gerçekten sınırlı.
Şu anda, Aurora'nın Aurora Driver otomatik sürüş sistemi, arabalar, SUV'ler, küçük erişte, ticari trenler ve römorklar dahil olmak üzere altı farklı modele uyarlanabilir ve şehir ortamı sorun değil. Buna ek olarak, Aurora yolun karşısına geçen ve araç kullanırken "uyurgezer" olanlarla nasıl "başa çıkılacağını" özellikle inceledi.
Diğer şirketlere benzer şekilde, Aurora da büyük ölçüde simülatörlere güvenir ve araçlarına sanal test paketleri denir. 2019 yılı boyunca sanal test sayısı 2018'e göre 100 kat daha fazlaydı.
Sürücü testi için Aurora'nın kendi yeni görünümü de var. Aurora, 2019 yol testinde karşılaştığı otomobil sayısının 2018'in 3 katı olduğunu ve yaya sayısının 10 kata ulaştığını belirtti. Aynı zamanda, Aurora Driver, çeşitli garip yol koşullarıyla karşılaştıklarında insan sürücülerin birçok küçük becerisini de öğrendi.
Nuro
İnsansız teslimat girişimleri 2019'da 68.762 mil test mili biriktirdi ve toplam devralma sayısı 34'tür (her 2022 milde bir devralma) ve devralma sıklığı 2018'in neredeyse yarısı kadardı.
2016 yılında kurulan Nuro, Kaliforniya'da toplam 33 test aracına sahip ve Amerika Birleşik Devletleri'nde 75 teslimat aracı konuşlandırdı ve önümüzdeki birkaç ay içinde 50 araç daha eklenecek.
Gelişme ve büyüme sürecinde Nuro, NHTSA'nın otonom sürüş muafiyetini, mevcut otomotiv güvenlik standartlarına uymak zorunda kalmadan elde etmek için de tarih yazdı.
Önümüzdeki iki yıl içinde muafiyeti 5.000 yeni R2 insansız teslimat aracını konuşlandırmak için kullanabilirler, ancak aracın işletim verilerinin de zamanında DMV'ye bildirilmesi gerekir.
Pony.ai
Toyota'dan 462 milyon dolarlık yatırım alan Pony.ai'nin çok mutlu olduğu söylenebilir. 22 test aracıyla, 2019'da Kaliforniya'da 174.800 test mili biriktirdiler, ancak yalnızca 27 kez (her 6.476 milde bir) yol aldılar. 2018 ile karşılaştırıldığında, Pony.ai o kadar hızlı gelişti ki her 1022 milde bir kontrolü ele alacaktı.
Otonom sürüşün deneme operasyonunda, Pony.ai, Hyundai ve Via ile birlikte, yakın zamanda California, Irvine'de bir otonom sürüş taksi hizmetini tamamladı. Ayrıca, "seri üretim seviyesi" olan sürücüsüz arabaları da geçen yılın Nisan ayında Çin'e indi. İki taraf, Toyota ile el ele verdikten sonra, otonom araçların geliştirilmesini ve konuşlandırılmasını hızlandırmak için Pekin ve Şanghay'da test projeleri başlatmayı planlıyor.
Waymo gibi devlere benzer şekilde, Pony.ai aynı zamanda binek otomobil çözümlerini yineliyor ve aynı zamanda kamyon ve kargo teslimatı pazarında gişe rekorları kırıyor.
Baidu
Arama devi Baidu, California'da yalnızca 4 otonom sürüş testi aracı konuşlandırmış olsa da, 2019'da bir nefeste 108.300 mil koştu ve devralma sayısı doğrudan 6 tek haneye çekildi (her biri 1.000 mil başına 0.055 devralma) Bir kez devralmak için 18.000 mil), Cruise ve Waymo'yu bir çırpıda öldürün ve listenin en üstüne atlayın.
2018'de Baidu'nun test arabası her 205 milde bir (1.000 mil başına 4,86 kez) bir devralacak, ki bu küçük bir gelişme değil.
Çin'de 23 şehirde test araçları kullanan Baidu 1,8 milyon mil test mesafesi biriktirdi. 2019 yılının Temmuz ayında bu rakam sadece 1,2 milyon mil idi (13 şehirde konuşlandırıldı).
Büyük bir hamle olmamasına rağmen Baidu, otonom taksilerin ticari dağıtımına en yakın şirket (Çin'de). Geçen yıl Aralık ayında Baidu, şirketinin 40 Pekin test lisansı aldığını ve gelecekte belirli yollarda yolcu testleri yapacağını duyurdu. Ayrıca Baidu, araçlarına Apollo DuerOS'u önceden yüklemek için Çinli otomobil devi Geely ile ortaklık kurdu.
Geely'ye ek olarak Baidu'nun Dongfeng gibi yerli ortakları da var ve önümüzdeki birkaç ay içinde üreticinin test araçlarına inecekler. Buna ek olarak, zengin arama devi önümüzdeki üç yıl içinde 100 otonom sürüş projesine yatırım yapacak ve Changsha onun "operasyonel üssü" olacak.
Tesla
Her zaman başına buyruk olan Tesla, diğer şirketlerin aksine, DMV ile uğraşmaktan çekinmiyor. 2019'da da önceki üç yılda olduğu gibi "hiçbir şey teslim etmediler". Tesla, kendi kendine sürüş testlerinin temel olarak simülasyonlara, test odalarına ve test pistlerine dayandığını söyledi. Yol testine gelince, dünya çapında 400.000'den fazla Tesla elektrikli araca güveniyor.
ADAS pazarında Tesla Otopilot kesinlikle güçlü bir oyuncu. Musk, radar ve kamera gibi sensörlerle donatılmış Tesla elektrikli araçlarının (Musk LiDAR kullanmaz) tam otomatik sürüş yetenekleri elde etmek için yalnızca bir OTA yükseltme paketine ihtiyaç duyduğunu iddia ediyor. Iron Man'in tam otomatik sürüş konusunda tekrar tekrar zıplaması göz önüne alındığında, bu yükseltme paketinin ne zaman piyasaya sürüleceği bilinmemektedir.
Elbette, Otopilot'un performansını yok edemeyiz. Tesla'nın 4. çeyrek aktif güvenlik raporu, Otopilot açıldığında her 3,07 milyon milde sadece bir kaza olacağını gösteriyor. MIT araştırmacıları, Otopilot'un kontrolü altındaki Tesla'nın elektrikli araçlarının yaklaşık 2 milyar mil sürüş deneyimi biriktirdiğine inanıyor.
Devralma oranı gerçekten otonom sürüşün "iblis aynası" mı?
Herkes otonom sürüş üreticileri için koltukları sıralamak için DMV'nin devralma oranı verilerini kullanıyor olsa da, sektörde devralma oranının otonom sürüş yetenekleri için karar standardı olup olamayacağı konusunda birçok farklı görüş var.
Aurora, DMV'nin devralma oranı verilerinin iyileşme derecelerini doğru şekilde göstermediğine inanıyor. Bu nedenle, muhafazakar devralma ve politika devralma olmak üzere iki yeni değerlendirme kriteri vardır.
Aurora CEO'su Urmson, teknoloji veya mühendislik hızının, projenin ilerleyişini değerlendirmek için tek kriter olduğuna dikkat çekti, çünkü bu, çekirdek teknolojinin ilerlemesinin kanıtıdır. Urmson bir blog yazısında, "Sektör ve medya öyle düşünmüyor, ancak Pingchuan olarak test yolunu seçersem, başka araç ve kavşak ve yayalar olmaz mı? Bu çok haksızlık değil."
Cruise CTO'su Kyle Vogt, bu sözde devralma oranını görmek için beklemiyor ve endüstriyi sürücüsüz araçların güvenliği için yeni bir standart oluşturmaya çağırdı.
Otonom kamyonlar için bir başlangıç şirketi olan Embark, sözde devralma oranını açıklamayı reddetti, bunun yerine çeşitli test senaryolarını duruma göre ele almak için yeni bir standart kullandılar (2019'da yayınlanan veriler 449.837 mil test ve sıfır kaza idi).
Apple, devralma oranını belirleme kriterlerini değiştirmeye veya netleştirmeye DMV'yi ikna etti. Sektör lideri Waymo'ya gelince, devralma oranının tek kriter olarak kullanılamayacağını iddia etti, daha geniş bir veri noktası yelpazesine ihtiyacımız var. Nuro CEO'su Zhu Jiajun, devralma oranının yeterince kapsamlı olmadığına ve ticari veya güvenlik açısından yeterince olgun olmadığına inanıyor.
Kaynak: California DMV, 2019 için otonom araç devre dışı bırakma raporlarını yayınladı
Lei Feng
Lei Feng
