NASA'nın parlak konsepti, Satürn uydusu Titan'ı keşfetmek için deforme olabilen bir robot tasarlıyor
Resim: Titan üzerindeki deforme olmuş robot ve sanatçının tasvir ettiği çeşitli bileşenleri.
Yeni dünyayı keşfetmek için tek seferde birden fazla dedektör gönderebildiğinizde, bunu neden yapmayasınız? NASA'nın son derece kavramsallaştırılmış deforme olabilir robotu - birkaç konuşlandırılabilir küçük makineden oluşan modüler, deforme olabilen ve kendi kendine monte edilen bir robot - bu fikre dayanarak doğdu.
Bu dönüşen robot fikri şu anda NASA'nın araştırmacıları uzak dünyayı keşfetmek için yenilikçi yeni yollar bulmaya teşvik etmeyi amaçlayan "Yenilikçi Gelişmiş Kavramlar" projesinin (NIAC) bir parçası. NASA'nın Jet Tahrik Laboratuvarı (JPL) tarafından yayınlanan habere göre, dönüşen robot, robotik uzmanı Ail Agha ve Stanford Üniversitesi ve Cornell Üniversitesi'nden meslektaşları tarafından laboratuvarda tasarlanıp monte edildi.
Havadaki amfibi robot hala gelişiminin ilk aşamalarındadır. Fikrin uygulanabilir olduğu kanıtlandıktan sonra robot, güneş sisteminde yeryüzünün dışında sıvı olan tek gök cismi - iğrenç yağlı sıvı metana rağmen --- Titan'ı keşfetmek için kullanılabilir. Dinamik çevre.
Şekil: Bu aşamada deforme olmuş robotun modeli
Şimdiye kadar, deforme olabilen robotun ilk testlerinin sonuçları ümit verici görünüyor. 3D baskılı model artık zeminde ileri doğru dönebiliyor, ancak üst kısmı bir drone şeklinde uçarak kendisini iki parçaya da ayırabiliyor. Agha ve meslektaşları bunun sadece başlangıç olduğunu gösteriyor. Sonunda robotun diğer seçeneklerin yanı sıra yüzmesi, yüzmesi ve mağaraları keşfetmesi için parçalar eklediler.
Gerçekten de cihaz, geniş metan denizi, akan nehirleri ve karmaşık arazisi ile Titan için mükemmel olacak. NASA'ya göre Titan'ın yalnızca bir mağara sistemi değil, aynı zamanda amonyak veya su yayabilen bir buz volkanı da var. En azını söylemek gerekirse, Titan'ın yukarıda belirtilen özelliklerini keşfetmek için bir robota sahip olmak kuşkusuz çok iyi.
Agha, NASA basın bülteninde, "Zemin, engebeli arazi, metan gölleri ve buz volkanlarının bileşimi hakkında sahip olduğumuz bilgiler oldukça sınırlıdır - sadece kaba bir fikrimiz var, ancak ayrıntıları bilmiyoruz." Dedi. Bu nedenle, farklı arazileri geçebilen ve bir rokete yerleştirilecek kadar kompakt olan çok yönlü bir sistemin nasıl oluşturulacağını düşündük "
Robotun idealleştirilmiş nihai biçiminde, deforme olabilir robot, deforme olabilir, modüler, kendi kendine monte edilebilir ve küçük sözde "işbirlikçi robotlardan" oluşacaktır. Her işbirlikçi robot, bağımsız hareket edebilmeleri için küçük bir itici ile donatılacaktır. NASA, "işbirlikçi robotlar aynı zamanda mağaraları keşfedebilir ve yüzeyle temas halinde kalmak için zincirler oluşturabilir" dedi, "veya küresel hale gelip enerji tasarrufu için düz bir yüzeyde yuvarlanabilir."
Titan'ın yüzeyine ulaştığında, sistemin iniş kısmı veya Ağa'nın "ana gemi" dediği şey, işbirlikçi robot ordusu için enerji sağlayacak. Aynı zamanda, arazi aracı çok sayıda bilimsel alet ve araçla da donatılabilir. Ekip, 2005 yılında Titan'ı ziyaret eden Huygens iniş aracıyla yaklaşık 3 metre (9 fit) genişliğinde bir iniş aracının 10 ortak robot taşıyabileceğini tahmin ediyor. Ancak diğer inişlerden farklı olarak, bu iniş aracı Titan'ın yoğun atmosferinde uçabilir.
Dönüşen robot hala yarı otomatik olmasına ve hala insan rehberliğine ihtiyaç duymasına rağmen, Titan'ı keşfetmenin karmaşıklığı nedeniyle, sonunda robot, tüm hareketli parçalarını kontrol etmek bir yana, işini tamamen kendi başına tamamlayabilecek. Sinyalin Titan'a ulaşmasının 70 dakikadan fazla sürdüğü göz önüne alındığında, sistemi çalıştırmak için yalnızca Dünya'nın görev kontrol personeline güvenmek çok utanç verici olurdu.
Açıkçası, daha yapılacak çok iş var ve dönüşen robot hazır olmaktan çok uzak. Neyse ki, sabırsızlıkla bekleyeceğimiz NASA'nın "Yusufçuk" uçağı var. Rotor uçağının 2026'da fırlatılması ve 2034 civarında Titan'a varması planlanıyor.
Titan, Satürn'ün en büyük uydusu ve güneş sisteminin ikinci en büyük doğal uydusudur. Aynı zamanda yoğun atmosfere sahip bilinen tek uydudur. Titan, Satürn'ün yerçekimi ile yörüngede dönen altıncı aydır. Titan, Ay'dan 1,5 kat daha büyük olduğu ve kütlesi Ay'ınkinin 1,8 katı olduğu için genellikle gezegen benzeri uydu olarak adlandırılır. Ganymede'den sonra güneş sistemindeki en büyük ikinci uydu olan Titan, Merkür'den daha büyüktür, ancak kütlesi Merkür'ün sadece 2 / 5'idir.
Referans
1. WJ Ansiklopedisi
2. Astronomik terimler
3. George Dvorsky-Xiaohan-gizmodo
İlgili herhangi bir içerik ihlali varsa, silmek için lütfen 30 gün içinde yazarla iletişime geçin
Lütfen yeniden basım için yetki alın ve bütünlüğü korumaya ve kaynağı belirtmeye dikkat edin
