Sürücüsüz araba yolda bir dinozorla karşılaşırsa ne yapmalıyım?
Bu günler, Google'ın yıllık etkinliği olan Google I / O Konferansı.
Her zamanki üsluba göre, Google bu toplantıda bir gösteri operasyonu dalgası gösterecek ~
Hayır, bu sabahın erken saatlerinde insansız araç sistemim Waymo'yu gösterdim.
Waymo
İnsansız sürüş popüler hale geldiğinden, büyük devler kendilerini insansız teknolojiye adadılar ve Google boşta değil. Waymo'yu çıkardılar ve ardından Google'ı Alphabet Group altında bağımsız olarak çalışmak üzere ayırdılar.
Arabanın neye benzediğine bir bakalım ~
Bu o!
Önemli olan, aracın çevredeki çeşitli cihazları algılayabilmesini sağlamaktır Waymo, çevredeki ortamı algılamak için üç yöntem kullanır.
İlki görsel sensördür.
Daha az titiz olmak gerekirse, bunu 360 derecelik panoramik bir kamera olarak düşünebilirsiniz.Bu kamera, çok hızlı bir hızda 360 derece panoramik tarama gerçekleştirecek ve çevresel nesne tanıma, trafik işareti tanıma ve trafik ışıkları için gerçek zamanlı olarak otomobilin etrafındaki her şeyi kaydedecektir. Tanıma ve benzerleri.
İkincisi bir lazer sensörüdür.
Waymo sürerken, arabanın yakınındaki nesnelerin mesafesini ve şeklini gerçek zamanlı olarak algılamak için saniyede milyonlarca lazer ışını yayacaktır.Lazer menzilinin üstünlüğü nedeniyle, mesafe ve nesne şekli yargısı çok doğru olacaktır.
Mavi kısım tanınan nesnedir
Üçüncüsü ultrasonik radar sensörüdür.
Beyaz daireler, radar tarafından tespit edilen nesnelerdir
Ultrasonik radar, menzil ve şekil algısında lazer sensörlerinden daha az doğrudur, ancak geniş bir alanı kaplamakta çok büyük bir avantajı vardır, bu nedenle Waymo, yakındaki üç futbol sahası büyüklüğündeki nesneleri algılayabilir.
Yukarıdaki üç sensörü birleştiren Waymo, aracın çevresindeki çevreye ilişkin çok güçlü bir algıya ve muhakemeye sahiptir ve buna göre en makul rotayı planlayabilir.
Yeşil planlanan rota
Waymo, sistemin çeşitli acil durumlara yanıt verebilmesini sağlamak için toplam 6 milyon mil saha testi ve 5 milyar mil simülasyon testi gerçekleştirdi.
Waymo personeli, Google'ın TensorFlow algoritması ve simülasyonu aracılığıyla insansız sürüşteki tanıma hatası oranını, sadece başınız ve ayaklarınız açıkta olacak şekilde büyük bir tahta tutsanız veya hatta dışarı çıktığınızda bir dinozor kostümü giyseniz bile, büyük ölçüde düşürdüklerini söyledi. İnsanlar, Waymo sizi kolayca bir yaya olarak tanıyabilir.
Dönerken, geçen motorsuz araçları otomatik olarak belirleyebilir ve bisikletler ve yayalar için bir dönüş yarıçapı bırakabilir.
İnsan gözünün zorlukla fark edebileceği acil durumları tahmin etmek için radar bile kullanabilirsiniz, örneğin, yeşil bir ışık geçtiğinde, kırmızı ışıkta koşan bir araç aniden geçer.
Yasadışı araçlardan kaçınmak için insansız otomatik yavaşlama
Adil olmak gerekirse, çıplak gözle sürerseniz, muhtemelen ona çarpacaksınız. . .
Kısacası, güçlü olan!
