Arka plan: Otobüslerin güvenlik gereksinimleri
Bir toplu taşıma aracı olarak otobüslerin güvenlik gereksinimleri doğal olarak sıradan araçlara göre daha yüksektir. Ayrıca, otobüsün kendi özel yapısı nedeniyle, güvenlik için de özel gereksinimler getirecektir. Otobüsler, çift katlı otobüsler, minibüsler ve minibüsler için bu güvenlik gereksinimlerinin tümü özelleştirme olasılığına sahiptir. Öyleyse, ne tür bir şema otobüsün aktif güvenlik koruma özelliklerine sahip olmasını sağlayabilir. Proje uygulamasında, bu ihtiyaçların karşılanması için planın aşağıdaki özelliklere sahip olması gerektiğini fark ettik:
Hedeflenen yapay zeka stratejisi
Birden çok sensörün birleşmesi
Esnek genişletme ve yeniden programlanabilir arayüz
Otobüste hedeflenen yapay zeka stratejileri nasıl uygulanır? Lütfen otobüste VIA'nın pratik durumuna bakın.
VIA çift katlı veri yolu görsel tanımlama ve izleme sistemi
Çift katlı otobüsler, boşluk, gövde yüksekliği ve uzunluk özelliklerine sahiptir Ön ve arka çarpışma önleme uyarıları, şerit sapma uyarıları, gövdenin 360 derecelik görünümleri ve hareketli nesne algılama (MOD) uygulanırken, model algoritmasının ayarlanması gerekir. Çift katlı otobüslerin dahili izlemesi için, geniş alan nedeniyle, izleme noktalarının sayısını, her bir algılama noktasının senkronizasyonunu, geri dönüşün zamanını ve ekran arayüzünün tasarımını tam olarak dikkate almak gerekir.
VIA veriyolu şeffaf A sütunu çözümü
Otobüsün neden olduğu kör alan A sütunu, otobüsün gizli güvenlik tehlikelerinden biridir. Şeffaf A sütunu çözümü, otobüs A sütununun ölü açı sorununu etkili bir şekilde çözer. A sütunundaki ekran, sürücünün yatay yer değiştirme için baş hareketini takip edecek olan dış mekan kamera görüntülemesinin yalnızca önemli alanını yakalar. Bu sayede sürücünün önünde kör nokta kalmaz.
VIA Bus Sürücü İzleme Sistemi DMS
Arka plan yasaları ve düzenlemeleri: Ulaştırma Bakanlığı, karayolu yolcu ve yük taşımacılığı için akıllı video izleme ve alarm teknolojisini de teşvik etmektedir (Devir No. 115)
Otobüsün sürüş güvenliğini daha da sağlamak için sürücünün davranış kuralları özellikle önemlidir. Bir yandan, otobüs operasyonunun mevcut durumu, sürücülerin uzun süre araç kullanabilme olasılığına yol açmış, bu da nesnel olarak sürücü yorgunluğuna ve konsantrasyonun azalmasına neden olmuştur. Bu durumlar hakkında zamanında uyarı yapmak çok önemlidir. Diğer yandan otobüste sürücü koltuğu alanı sıradan arabaya göre çok daha büyüktür.Sürücünün yüz ifadesi ve duruş özelliklerinin yakalanmasını sağlamak için daha geniş görüş açısına sahip bir kamera gereklidir. Ancak FOV'u artırdıktan sonra, algoritmanın doğruluğu ve doğruluğunun buna göre ayarlanması gerekir.
Son olarak, veri yolundaki DMS, sürücünün yorgunluğunu, dikkatini dağıtan ve düzensiz hareketlerini algılama ve uyarı verme işlevlerine sahiptir. Veri yolu kamu güvenliğiyle ilgilidir ve DMS sisteminin yüz tanıma kimlik doğrulama işlevini eklemesi gerekir. Bu şekilde, kalifiye bir kişinin otobüsü yanlış kullanması ve güvenlik tehlikelerine neden olması önlenebilir.
VIA Çoklu Sensör Füzyon Teknolojisi
Söylendiği gibi, altı yönü görmek, tüm yönleri dinlemek, otobüslerin aktif güvenlik sorununu çözmek için tek başına görüş yeterli değildir.Çeşitli sensörleri dahil etmemiz gerekir.Kamera ek olarak milimetre dalga radarı ve ultrasonik radar da kullanıyoruz Planın güvenliğini daha da iyileştirmesini bekleyin.
VIA VIA-AI destekli sürüş algoritması geliştirme esnekliği
27 Eylül 2019'da VIA Electronics (China) Co., Ltd. bugün, küresel geliştirici topluluğu tarafından kullanılmak üzere açık kaynak proje barındırma platformu GitHub'da VIA-AI akıllı telefon destekli sürüş Uygulamasının kaynak kodunu ve dosyalarını kamuya açıkladı. Arabanın CAN veri yoluna bir Android telefon bağlamanız yeterlidir; VIA-AI akıllı telefon destekli sürüş Uygulaması, aracın L2 destekli sürüşe ulaşmasına yardımcı olabilir. Bu açık kaynak aynı zamanda VIA algoritmalarının yüksek platform taşınabilirliğini tek seviyeden tam olarak yansıtır.
Sonuç
Esnek AI çözümü, otobüs aktif güvenlik stratejisini gerçekleştirir.
Otobüs yapısının ve ilgili filo platformunun özelliklerini hesaba katarak, işinin niteliğine göre farklı yönetim ve kontrol gereksinimleri olabilir. Veri yolu programını tasarlarken AI tanıma, sensör füzyonu vb. Verileri yapılandırdık ve SDK şeklinde açtık. Bu şekilde, farklı model ve platformların yönetim ve kontrol gereksinimlerini karşılamak için esnek bir şekilde ayarlanabilir.