YUNEEC H520'yi deneyimleyin: acemi hava fotoğrafçıları tarafından kolayca kontrol edilebilen endüstri düzeyinde bir drone
Metin: Qiu Tong
Endüstri sınıfı insansız hava araçlarının tarihi, tüketici sınıfı hava dronlarından çok daha uzundur.
Tüketici sınıfı hava dronları kalkıştan çok önce, elektrik mühendislerinin, suçlu araştırmacıların ve itfaiyecilerin çoğunun işlerini daha iyi tamamlamalarına yardımcı olmak için "Tanrı'nın bakış açısını" kullanmaları gerekiyordu. Bununla birlikte, çok az üretici şu anda uçmaya hazır ve kontrol edilmesi kolay endüstri düzeyinde dronlar sağlayabildiğinden, bu mühendisler yalnızca kendi kendilerine öğretebilir veya ihtiyaçlarını karşılayabilecek dronları özelleştirmeye yardımcı olacak özel üreticiler bulabilir.
Ne yazık ki, bu endüstri düzeyindeki insansız hava araçlarının yapısı çok karmaşıktır, olgunlaşmamış teknolojinin neden olduğu yüksek hasar oranıyla birleştiğinde, bunlar yalnızca birkaç kişi için üst düzey üretkenlik araçları olabilir ve endüstri standardı olamazlar.
Drone teknolojisinin ve entegrasyonunun gelişmesiyle birlikte, mevcut teknisyenler, önceki kendi kendine organize edilmiş büyük altı eksenli, büyük sekiz eksenli modellerden daha güçlü performansa sahip son derece entegre küçük dronlar satın almakla kalmaz, aynı zamanda çok basit bazılarına da güvenebilirler. Kurun ve çalıştırın, dronun görevleri bağımsız olarak gerçekleştirmesine izin verin. Yakın zamanda deneyimlediğimiz YUNEEC H520, çok basit ve kullanımı kolay endüstri sınıfı bir drone.
YUNEEC'in resmi tanıtımına göre, H520 çeşitli endüstri uygulamalarına uygulanabilir. Kolluk kuvvetleri arama ve kurtarma, araştırma ve haritalama modellemesi ve profesyonel görüntü çekimi içerir. Bu, H520'nin kararlı uçuş kontrol sistemi ve otomatik görev planlama yazılım sistemi ile eşleştirebileceği üç gimbal kameranın işbirliğinden faydalanabilir.
Bu, Aifaner, endüstrinin resmi uygulama etkisini elde edip edemeyeceğini görmek için nispeten "hafif ve verimli" bir endüstriyel drone olan H520'yi ilk kez değerlendirdi.
Yinelemeli donanım ayrıntıları, H520'yi gerçek bir `` endüstri makinesi '' yapar
YUNEEC ürünleri, sektörün önde gelen markalarına meydan okumaya, geçen yıl CES'te ses getirmeye ve bu yıl sakin bir şekilde yeni telefonlar piyasaya sürmeye kadar, iki veya üç yıllık yükseltmeden sonra iyi bir ilerleme kaydetti.
Uzun vadeli YUNEEC bilgisine sahip olanlar o yılın Q500 serisini hatırlamalıdır. Q500ün uçağı, uzaktan kumandası ve hatta ambalaj tasarımı, piyasadaki genel tüketici sınıfı hava drone tasarım stillerinden çok farklı olsa da, YUNEEC için benzersiz bir marka imajı yaratıyor, ancak dikkatli bir gözlemden sonra bulabilirsiniz. İster uçağın kendisi, isterse gimbal kamera ve uzaktan kumanda olsun, Q500'ün işçiliğinin ve malzemelerinin iyileştirilmesi gerekiyor.
Bir yıl sonra, Typhoon H'nin ilk çıkışının parlak bir nokta olduğu söylenebilir.Tüketici sınıfı bir hava dronu olarak konumlandırılmıştır, ancak katlanabilir altı eksenli, tripod kaldırma, ultrasonik ve hatta görsel engellerden kaçınma gibi profesyonel özellikleri bir araya getirir.Karbon fiber kol Tripod ve plastik gövde kombinasyonu, hafiflik sağlarken gerekli gücü sağlar.
2017'de YUNEEC, Typhoon H temel alınarak endüstri düzeyinde konumlandırılan H520'yi geliştirdi. Görünüm açısından bakıldığında, gövde renginin siyahtan turuncuya değişmesinin yanı sıra, H520'nin işçiliği ve malzemesi tüketici sınıfı Typhoon H'den daha iyidir:
Uçuş kalitesi iyidir, otomatik işlev önerilir
YUNEEC'in tanıtımına göre, H520'nin uçuş kontrolü, Zürih Ar-Ge ekibinin başı Lorenz Meier tarafından optimize edildi.Açık kaynaklı uçuş kontrol sistemi PX4'ün kurucusu Lorenz Meier, sayısız drone geliştiricisini ve meraklılarını etkiledi. Geliştirme ekibinde böyle bir geçmişe sahip olarak, resmi uçuştan önce H520 için çok fazla beklentimiz var.
Makinenin performansını anlamak için, ambalajı açtıktan sonraki ilk uçuşta, iki pili manuel olarak uçurduk ve tüm uçuşlar uzaktan kumandaya 200 metre ve 100 metre rakım dahilindeydi. H520'nin gezinme kararlılığı çok iyidir, aynı seviyedeki diğer rakiplerden daha düşük değildir.
Drone'un uçuş yüksekliği arttıkça uçağın tavrı da biraz değişti. Güvenlik nedenleriyle, uçuş hızı en yüksek vitese ayarlansa bile, H520'nin tutumu hala çok hassas değil. H520 ayarlama stili, yanlışlıkla uçuş hızını yavaşlatmamıza ve uçuş rotasını planlamak için kendimize daha fazla zaman bırakmamıza izin verecektir.
H520'nin manuel kontrol mantığını deneyimledikten sonra, kararlı bir şekilde H520'nin en iyi uygulama senaryosu olan otomatik uçuşa geçtik.
Uçağı uçurmak için dışarı çıkmadan önce, Aifaner önce alan haritalama ve ara nokta uçuşu dahil olmak üzere birkaç uçuş görev yolunu ve ayrıca uzaktan kumandanın Datapilot uçuş sisteminde görev yürütme sırasında kamera parametreleri ve geri dönüş komutlarını kurdu. Kalkıştan inişe kadar motoru durdurma sürecinin tamamı otomatikleştirilmiştir.
(Uçuş sırasında görüntü aktarım ekranından uçağın çalışma ve atış durumunu kontrol edebilirsiniz)
Otomatik uçuşta, uçak insan kontrolünün belirsizliğinden tamamen uzak olduğu için, uçuş kontrolü tüm uçuş yoluna aşinadır, bu nedenle uçuş tutumu, tek seferde dönüş ve hızlanma, manuel uçuştan daha belirleyici ve stabildir. Yüksek hassasiyetli ana nokta konumlandırma, uçağın eve dönerken kalkış noktasına doğru bir şekilde inmesini sağlar.Pilot her zaman yalnızca uçağın hareketlerine dikkat etmelidir. Bununla birlikte, GPS konumlandırmasının bazen kaydığı göz önünde bulundurulduğunda, otomatik dönüşün güvenlik riskini azaltmak için kalkış noktası olarak açık bir alan seçmek ve eve dönüş noktasının yüksekliğini yakındaki en yakın binalardan daha yükseğe ayarlamak daha iyidir.
H520'nin kamera gimbali 360 ° dönebilse de, uçak gövdesi yalnızca ileri ultrasonik engelden kaçınma özelliğine sahip olduğundan, güvenliği sağlamak için, uçak varsayılan olarak uçuş görevinde uçma yönünde ileriye bakan ultrasonik engel kaçınma sensörüne geçer. Kamera gimbalini döndürmeniz gerekiyorsa Öyleyse, uçuş görevinin düzenleme modunda ilgili ayarları yapmanız gerekir.
Genel olarak, YUNEEC H520 hem manuel hem de otonom uçuşta iyi bir stabilite göstermiştir.PX4 uçuş kontrolörü Lorenz Meier tarafından yönetilen yeni uçuş kontrolü, H520'nin ölçüm ve haritalama görevlerini verimli ve güvenli bir şekilde gerçekleştirmesini de sağlayabilir. Etüt ve haritalama ihtiyaçları olan ve drone performansı için yüksek gereksinimleri olmayan şirketler H520'yi dikkate alabilir.
Datapilot uygulaması endüstri uygulamaları için yeniden geliştirildi
Endüstride kullanılan drone'ların sıradan hava fotoğrafçılığı drone'larından farklı olmasının en önemli nedenlerinden biri, bu uçakların su geçirmez olup olmadığı, çeşitli gimbal kameraları monte edip edemeyecekleri veya nasıl göründükleri değil, kendi başlarına olabilmeleridir. Ne tür bir görev tamamlanmalı.
Bu nedenle YUNEEC, H520 için yeni bir Datapilot işletim sistemi geliştirdi.
H520 ve Typhoon H tarafından kullanılan işletim sistemleri, esasen Android işletim sistemine dayalı uygulamalardır, ancak ikisinin arayüz tasarımı ve işlevselliği temelde farklıdır. Datapilot'u açtığınızda gördüğünüz ilk şey saf bir görüntü aktarım ekranı değil, ana unsur olarak GPS uydu haritası ile bir görev ayarlama arayüzüdür.
Arayüz bazı tüketici sınıfı İHA yazılımları kadar güzel olmasa da, uçuş görevi planlamasından uçak donanımı durumu tespitine, GPS harita önbelleğe alma ve çeşitli işlevlere kadar işlevler hala çok eksiksiz. Tüm uzaktan kumandanın altında yatan işletim sistemi Android olsa da Datapilot'un kontrol deneyimi çok akıcı, sonuçta bu sistemle birlikte gelen tarayıcı, fotoğraf albümü ve temel ayarlar menüsüne ek olarak sadece Datapilot kaldı.
(1) Çevrimdışı rota yönetimi işlevi, ana akım
Datapilot'un çevrimdışı görev yönetimini desteklediğini, yani tüm rota ayarlarının ve uçuşların ağ bağlantılarına güvenmesi gerekmediğini belirtmek gerekir.Ofiste veya saha çalışma yerinde, H520 pilotu uzaktan kumanda üzerinden uçuş görevini doğrudan kontrol edebilir. Ayrıntılı düzenlemeler yapın. İnternete bağlanması gereken tek işlev harita indirmedir. Aifaner, Datapilot'un uydu haritalarını indirmek için çok fazla trafik tüketmediğini ölçmüştür.İşiniz yokken çevrimdışı haritaları kaydetmeyi unutsanız bile, indirmek için mobil bağlantı noktalarını kullanmanın maliyeti yüksek değildir, ancak yine de pilotlar için önerilir İş verimliliğini artırmak için çevrimdışı haritaları mümkün olan en kısa sürede hazırlayın.
Çevrimdışı görev yönetimi, H520 endüstri seviyesindeki drone için çok önemlidir. Diğer tüketici hava dron markalarından farklı olarak, YUNEEC H520 ve onun tüketici sınıfı vatandaşı Typhoon H, kendi Android işletim sistemine sahip bir uzaktan kumandaya sahiptir ve bu uzaktan kumanda, herhangi bir zamanda mobil ağa bağlanabilen bir akıllı telefon gibi değildir. H520'nin çalışması daha "yerel" dir. Eksiksiz bir çevrimdışı rota yönetimi işlevi, H520'nin uygulama aralığını büyük ölçüde genişletir.
(2) Otomatik görev planlama işlevi bonus bir öğedir
Peki bu yeni Datapilot sistemi ile H520 görevlerini yönetmek nasıl bir deneyim?
Öncelikle, görev yönetimi arayüzüne girmek için yazılım arayüzünün sol üst köşesindeki uçak rotasına benzer butona tıklamamız gerekiyor. Burada, yeni bir uçuş görevi oluşturmayı veya kaydedilmiş görevi doğrudan yüklemeyi seçebiliriz.
Görev oluşturulduktan sonra, haritalama veya ara nokta uçuşlarından birini seçebilirsiniz. Etüt ve haritalama modu, uydu haritasında incelenecek ve haritalanacak alanı seçmek ve rota örtüşmesini, kamera eğim açısını, uçak uçuş yüksekliğini, ölçme ve haritalama malzemesi çekim yöntemini ve görev tamamlandıktan sonra gerçekleştirilen eylemleri ayarlamak anlamına gelir. Yukarıdaki tüm ayarlar, Mavic'in bu görevi tamamlamak için ihtiyaç duyduğu rotayı otomatik olarak hesaplar. H520'nin rota hesaplama hızı hala çok hızlı, beklemeye gerek yok.
Yol noktası uçuşu, güç mühendisi devriyesi gibi sabit uçuş yolları olan görevler için uygundur.Manuel uçuşla karşılaştırıldığında, yol noktası uçuşunun hızı, yüksekliği ve yolu daha ücretsizdir.Pilotlar, uçuş sırasında kamera lensini manuel olarak da çalıştırabilirler. Resim.
İki görevin ayar arayüzünde, sistem pil kullanımını rota uzunluğu ve irtifaya göre hesaplar.Rota tek bir pilin bitemeyecek kadar uzun olması durumunda pil değişimini yarıda askıya alır ve kalan uçuş görevlerini yerine getirmeye devam ederiz. Elbette, kalkış, başlangıç ve bitiş noktasından dönen uçağın güç tüketimi de dahildir, bu nedenle uçağın elektrik kesintisi konusunda endişelenmeyin.
Görev planlandıktan sonra, gelecekte kolay hatırlama için görevi bir dosya olarak kaydedebiliriz. H520'yi toplu olarak satın alan uçuş ekibinin, uzaktan kumandayı SD kartlarla donatması şiddetle tavsiye edilir, böylece gelecekte tekrarlanan uçuş görevlerini kolaylaştırmak için tüm uçuş görevleri yedek olarak bilgisayara kopyalanabilir.
Görevin yürütülmesi de aynı derecede basittir. Drone hazır olduktan sonra arşivden uçuş görevini arayın, uçak uçuş kontrolüne yükleyin, göreve başlayın ve uçak belirlenen parametrelere göre otonom olarak uçacaktır. Uçuş görevinin uzaktan kumandadan Phantom'a senkronize olma süresi, görevin karmaşıklığına bağlıdır.Aifaner tarafından değerlendirilen çoğu görev on saniye içinde senkronize edilebilir.
Otomatik uçuş etkinleştirildikten sonra, görev manuel olarak askıya alınmadıkça, uçak yalnızca önceden belirlenmiş prosedüre göre otomatik olarak uçacak ve kameranın eğim ve sapma açıları, kullanıcı tarafından ayarlanan açıya göre önceliklendirilecektir.
Datapilot aynı zamanda geleneksel hava dronları ile aynı görüntü aktarım arayüzünü sağlasa da bu arayüz daha çok bir monitör gibidir.Resim içinde resim şeklinde GPS haritasının bir köşesine otursa bile, uçağın vizörünün normal olup olmadığını bize bildirmeniz yeterlidir.
Ara nokta uçuşu ve ölçme ve haritalama modu ile, H520'nin Datapilot'unun doğrudan kalbe olduğu söylenebilir. Diğer ekipmanı bağlamanıza gerek yoktur, uçuş görevlerini oluşturmak ve düzenlemek için uzaktan kumandayı açmanız yeterlidir; Kullanıcıların öğrenme maliyeti yüksek değildir, hatta zengin uçuş deneyimi olmayan pilotlar, drone kalkış ve iniş gibi temel uçuş becerilerine aşina oldukları sürece. Çekim görevlerini hızla tamamlamak için H520'yi kontrol edin. H520'nin konumu Typhoon H'den daha yüksek olmasına rağmen, Datapilot'un ortaya çıkması uçak kontrolünün zorluğunu basitleştiriyor.
Üç tür yalpa çemberi mevcuttur ve uygulama senaryoları genişletilebilir
YUNEEC, H520'de 3 gimbal kamerayla eşleşebilir.
-
E504K kamera: 30 fps'ye kadar 4K video çekebilen 50 mm sabit odaklı lens ile donatılmış, anket ve izleme için tasarlanmıştır;
-
E904K kamera: 1 inç CMOS, 20 milyon piksel, 60 fps 4K video, 1080P çekim kare hızı 120 fps'ye kadar çekebilir, ana uygulama sahnesi ölçme ve haritalama, daha profesyonel görüntü çekimi;
-
CGO ET pan-tilt kamera: görünür ışık merceği ve kızılötesi termal görüntüleme merceği ile donatılmıştır, çift anahtarlama çalışmasını destekler, suç soruşturması, yangından korunma ve mühendislik analizi için uygun 1080P termal görüntüleme videosu kaydedebilir.
Ai Faner, odak uzaklığı 50 mm olan E50'yi ve 1 inç dış tabanı olan E90'ı aldı.
(1) E90, gelişmiş görüntü kalitesine sahiptir ve ölçüm ve haritalama uygulamaları için kullanılabilir
E90'ın hava dronlarının trendine uyarlandığı söylenebilir.DJI, 1 inç CMOS ile donatılmış Phantom 4 Pro ve X4S kameraları piyasaya sürdüğünden beri, kullanıcılar gittikçe daha fazla dış taban kameraları arıyor.
Gerçekler, dış taban CMOS'un gerçekten de hava drone görüntülemede niteliksel bir sıçrama sağlayabileceğini, son işlem için alanı iyileştirebileceğini ve modelleme ve ölçme görevlerinin tamamlanma kalitesini iyileştirebileceğini kanıtladı.
(E90 kanıtı)
Ai Faner'in geçtiğimiz yıl deneyimlediği Typhoon H dahili kamera ile karşılaştırıldığında, E90'ın resim ve video kalitesinin iyileştirildiği söylenebilir.Görüntü netliği ve keskinliği çok yüksek bir seviyeye ulaştı ve bozulma bastırıldı. Ayrıca Typhoon H'den daha iyidir.
(E90'ın ölçme ve haritalama dikiş provaları, 81,1 milyon piksel)
Bu anket çizimi, dikiş yazılımı PTGui Pro aracılığıyla E90 tarafından toplanan malzemeden sentezlendi.E90'ın yüksek görüntü kalitesi sayesinde, PTGui Pro sentez işlemi çok fazla zaman almadı ve dikişi manuel olarak ayarlamaya gerek kalmadı. Toplam 81,1 milyon piksel yüksek çözünürlüklü, yüksek büyütmeli görüntülemeye dayanabilir ve hatta sol üst köşedeki yol kenarındaki araba modeli bile net bir şekilde ayırt edilebilir.
Drone teknolojisinin gelişmesi ve çeşitli üreticilerin SDK projelerinin ilerlemesiyle, düşük maliyetli ve hatta ücretsiz ölçme ve haritalama ve modelleme yazılımları, 3D modelleme için Altizure ve az önce bahsettiğimiz PTGui gibi olgunlaştı. Yakında, bu yazılımlar, yüksek kaliteli hava kameralarının popülaritesi ile birlikte endüstri düzeyindeki drone kullanıcılarının yeni favorisi olacak.
(B) E50 yapılandırma rutini, inceleme için uygun
E50 hakkında konuşmaya devam edin. 50 mm odak uzaklığı endüstri düzeyindeki uygulamalarda çok kullanışlıdır. Daha uzun odak uzaklığı, dronların telgraf direkleri ve binaların yakın çekimlerini yapmasına ve daha fazla ayrıntı yakalamasına olanak tanır, bu da inceleme çalışmaları için iyi bir yardımcıdır. Ekrandaki küçük bozulma nedeniyle, E50 aynı zamanda büyük ölçekli ölçüm ve atış görevleri de yapabilir.
E50'nin yalnızca normal 1 / 2.3 inç CMOS ile donatılmış olması üzücü, bu nedenle resim kalitesi E90'dan biraz daha kötü. 4K video çekimi 30 fps'ye kadar kare hızını destekler ve video ekran görüntüleri doğrudan anket fotoğrafları olarak da kullanılabilir.
Yukarıdaki noktalara ek olarak, H520, endüstri kullanıcıları için tasarlanmış bir drone olarak, bazı temel uçuş özelliklerinde de hedeflenen iyileştirmeler yaptı.
Örneğin, H520'nin gövde havalandırma delikleri ve katlanır kollarının su sıçramasına dayanıklı bir tasarımı olmasa da hafif yağmurda çalıştırılabilirler. Ancak makinenin güvenliğini sağlamak ve görevin sorunsuz bir şekilde yerine getirilmesini sağlamak için drone'nun yağmurda uzun süre çalıştırılması önerilmez.
Heksarotorun tasarımı, bir pervane arızalandığında güvenli bir şekilde geri dönebilmesi dışında Typhoon'un tasarımını miras alır. H520'nin rüzgar direnci de iyileştirildi. Resmi olarak açıklanan rüzgar direnci, maksimum 13 m / s rüzgar hızında çalışmayı sürdürebilen seviye 7'dir.
Özet: Yeterli endüstri sınıfı bir drone
YUNEEC H520'nin fiyatı yüksek değil ve nispeten düşük fiyat, H520'nin 40.000 ila 50.000 yuan'a mal olan rakip ürünlerden işlev ve performans açısından belirli bir boşluğa sahip olması gerektiğini belirlemektedir, ancak Aifaner deneyiminden sonra, H520'nin bu fiyatın temeli olduğuna hala inanıyoruz. Yukarıdakiler, kullanıcılara karşılık gelen kullanım değerini sağlayabilir.
Endüstri seviyesindeki drone terimi kulağa çok profesyonel geliyor. Aslında, endüstri seviyesindeki tüm drone kullanıcılarının bazı son derece profesyonel işlevlere ihtiyacı yoktur.YUNEEC H520, bu giriş seviyesindeki kullanıcıların ihtiyaçlarına dayanır ve onlara nispeten düşük fiyatlar sunar. Endüstri düzeyinde eksiksiz bir drone çözümü. YUNEEC ekosistemi altında, bu kullanıcıların, 1 inç dış taban CMOS ile donatılmış, istikrarlı bir şekilde uçabilen endüstri sınıfı bir drone elde etmek için çok fazla para harcamasına gerek yoktur ve uzaktan kumanda, görev yönetimi yazılımı ile birlikte gelir. Daha sonra, yeni çekim ihtiyaçları olduğunda, 50 mm lensli kameralar ve termal görüntüleme kameraları da satın alabilirsiniz.Lens konfigürasyonu endüstri düzeyinde dronların ana akım seviyesine ulaştı.
Bu nedenle, YUNEEC H520 çok güçlü endüstri sınıfı bir drone değil, ancak yeterli olan ve kullanıcıları hayal kırıklığına uğratmayacak endüstri sınıfı bir drone.
Daha fazla yeni teknoloji bilgisi + derinlemesine değerlendirme için lütfen tıklayın ve "Love Faner" ı takip edin
