ICRA 2018 belgesine genel bakış: kabul oranı% 40, derin öğrenme / hareket ve yol planlama lider robot konferansı
Leifeng.com AI Technology Review Press: Bu hafta, ICRA 2018 resmi olarak Avustralya Brisbane'de düzenlendi. IEEE Robotik ve Otomasyon Topluluğu'nun önemli bir konferansı olan akademik makaleler, doğal olarak göz ardı edilemeyecek bir bölüm haline geldi. Bu yıl gazetelerdeki en son gelişmeler neler ve hangi alanlar en çok ilgilenilen araştırma yönleri haline geldi? İlk günün açılış törenine ve Leifeng.com AI Technology Review tarafından yayınlanan resmi verilere göre ilgili önemli noktalar belirlendi.
Robotik, ICRA 2018'den görülebileceği gibi, çok çeşitli alanları ve derin uygulama yönlerini kapsayan bir konudur. ICRA 2018, geçen yıla göre% 48 artışla, 800 araştırma kurumundan toplam 3681 yazarın başvurusu, 1981 ICRA makalesi ve 605 RAL makalesi dahil olmak üzere toplam 2586 makale aldı.
Gönderilen makale sayısı açısından bakıldığında, Amerika Birleşik Devletleri akademik araştırma için hala yüksek getirili bir ülkedir ve 630 makale ile ICRA 2018'de lider iken, ikinci aşama Çin (230 makale), Almanya (159 makale) ve Japonya'dır (115 makale); İtalya, Fransa, İngiltere ve Güney Kore'nin üçüncü kademesinin hepsinde yaklaşık 80 makale var.
Ülke nüfusunun bir milyonu başına gönderilen ortalama makale sayısı açısından bakıldığında, nüfusu büyük olan ülkelerin avantajı olmadığı açıktır. Kişi başına yaklaşık 14 gazete gibi etkileyici bir performansla Singapur birinci olurken, onu İsviçre ve Avustralya izledi.
Kağıt kabul oranı açısından bakıldığında, ICRA diğer akademik konferanslara göre hala görece yüksek olup, ortalama% 40,9 ile bu yılki kabul oranı da önceki yılların ortalamasını sürdürmüştür. Şangay'da düzenlenen ICRA 2011'in ve Hong Kong'da düzenlenen ICRA 2014'ün yüksek kabul oranları gösterdiğini belirtmekte fayda var. ICRA 2011 şaşırtıcı bir şekilde% 52'ye ulaştı, ICRA 2014 ise% 50'ye yaklaştı. Kabul oranı% 40'ın altında olan iki ICRA konferansı,% 35'ten az ile ICRA 2013 (Karlsruhe, Almanya) ve ICRA 2015'tir (Stockholm, İsveç).
2013'ten 2016'ya kadar sergilenen makale sayısı açısından ICRA, son 5 yılda ortalama 917 bildiri sergiledi ve bu yıl 1.000'i geçti.
Bu yıl ICRA'daki toplam katılımcı sayısı 2.800'den fazla ve 1.052 makale yazarı konferansta en son araştırma görüşlerini paylaştı. Yaklaşık 2000 ana konferans bildirisi, 152 robotikle ilgili araştırma yönünü içeriyordu; bunların arasında, 35 ödüle aday bildiri, toplam bildiri sayısının yaklaşık% 3'ünü oluşturuyordu.
İstatistiklere göre, "Robotik ve Otomasyonda Derin Öğrenme" toplam 124 ilgili makaleye sahip ve doğal olarak% 10'luk bir payla en popüler araştırma alanı haline geldi. Bunlar arasında, bu alanda sınıflandırılabilecek 7 ödüle aday gösterilen bildiri vardır. Bunlar (arka köşeli parantezler ödül kategorileridir):
-
Kısıtlanmamış Sözlü Dil Talimatları (HRI) ile Etkileşimli Olarak Gerçek Dünyadaki Nesneleri Seçme
-
LabelFusion: Dağınık Sahnelerin Gerçek RGBD Verileri için Zemin Gerçeği Etiketleri Oluşturmaya Yönelik Bir Ardışık Düzen (Vision)
-
Evrişimin Ötesinde Optimizasyon: Uçtan Uca Metrik Öğrenmeyle Uzamsal İlişkileri Genelleştirme (Vision)
-
Yumuşak Robot Elleri için Kavrayıcı Öğrenme Nesnesi (Manipülasyon)
-
CAD'den Robotik Montajı Öğrenme (Otomasyon)
-
Öğrenme Hızları için Bir Belleğin Çevrimiçi Öğrenimi (Konferans)
-
Sosyal Dikkat: İnsan Kalabalıklarında Dikkati Modelleme (Bilişsel)
İkinci en popüler "Hareket ve Yol Planlama" 107 bildiriye sahiptir. Bu alanda sınıflandırılabilecek üç ödül adaylığı vardır. Bunlar:
-
CAD'den Robotik Montajı Öğrenme (Otomasyon)
-
PRM-RL: Takviye Öğrenme ve Örneklemeye Dayalı Planlamayı (Servis) Birleştirerek Uzun Menzilli Robotik Navigasyon Görevleri
-
Gezegen Arama (Hizmet) Uygulamaları ile Nereye Bakmalı Öngörücü Algı
(Dikkatli okuyucular için, CAD'den Robotik Montajı Öğrenme tezinin aynı anda en popüler iki alanı kapsadığını bulması zor değildir.)
Aşağıdaki Yerelleştirme 81 ilgili makaleye sahiptir, ancak aday gösterilmiş makale yoktur. SLAM, Learning and Adaptive Systems ve Multi-Robot Systems, 60'tan fazla ilgili belgeye sahiptir ve ayrıca ilgili alanlarda dört ödül adaylığı vardır.
Ancak robotiklerin bariz bir uzun kuyruk etkisine sahip olduğunu belirtmekte fayda var. 120 araştırma alanı arasında, en popüler on araştırma alanında gönderilen makalelerin yarısından fazlası. "Robotik ve Otomasyonun Derin Öğrenimi" ve "Hareket ve Yol Planlama" örneklerini alırsak, 800'den fazla ilgili araştırmacı vardır.
Tüm makaleler arasında, 7 profesör ve akademisyen sunulan makale sayısının çok ilerisindedir:
-
Pennsylvania Üniversitesi'nden Profesör Vijay Kumar'ın 16 makalesi var. Profesör Vijay Kumar, iki yıl üst üste CCF-GAIR konferansında konuk konuşmacı olarak Shenzhen'i ziyaret etti ve harika konuşması bizi derin bir etki bıraktı. Önceki konuşmalar için bakınız:
AIR 053 | Vijay Kumar, Pensilvanya: İHA'lar için "5'ler" Eğilimleri ve Zorlukları
Bir yıl sonra Vijay Kumar, otomasyonun teknik ve sosyal zorlukları hakkında konuşmak için GAIR podyumuna geri dönecek
-
Roland Siegwart, ETH Zürih, İsviçre, 14 makale;
-
MIT profesörü Daniela Rus, toplam 13 makale. Daniela Rus, 2016'da bir açılış raporu vermek için ilk CCF-GAIR 2016'ya da geldi. Geçmiş konuşmalar şunları ifade edebilir:
AIR 043 | MIT Robotik Laboratuvarı Direktörü: 12 son teknoloji robot trendi
-
İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nden Nikos Tsagarakis, 11 bildiriyle;
-
Profesör Wolfram Burgard, Freiburg Üniversitesi, 11 makale;
-
UC Berkeley Profesörü Sergey Levine, toplam 10 bildiri;
-
Stanford Profesörü Allison M. Okamura, 10 makale.
Aşağıda ayrıntılı bir makale adaylarının listesi verilmiştir:
En İyi Konferans Bildiri Ödülü:
-
Robotik Montaj Görevleri için Göreve Özel Sensör Planlaması;
-
(En İyi Öğrenci Bildirisi Ödülü) Bir Otonom Yarış Arabası Tasarımı: Algı, Durum Tahmin ve Sistem Entegrasyonu;
-
(En İyi Öğrenci Bildirisi Ödülü) Minyatür Otonom Sualtı Araçlarını Sürmek için Modüler Dielektrik Elastomer Aktüatör;
-
Öğrenme Hızları İçin Bir Belleğin Çevrimiçi Öğrenimi;
-
Yapılandırılmamış Arazilerde Olay Bazlı Hareket İçin Temas Modeli Füzyonu;
-
Böcek ölçeğinde ayaklı mikro robot ile yüksek hızlı hareket için güç ve kontrol özerkliği;
Medikal Robotikte En İyi Makale Ödülü:
-
İnme sonrası yürümede paretik ayak bileği desteği için hafif ve verimli bir taşınabilir yumuşak exosuit;
-
Ultrason Kılavuzluğunda Helisel Robotlar Kullanılarak Kan Pıhtılarının Mekanik Ovması;
-
İntraoperatif MRG rehberliğinde Bilateral Stereotaktik Nöroşirürji için Hidrolik Sürüş Robotunun Kompakt Tasarımı;
Robot Manipülasyonunda En İyi Makale Ödülü:
-
El İçi Manipülasyonun Öğrenme Modları;
-
Yumuşak Robot Elleri için Kavrayıcı Öğrenme Nesnesi;
-
(Çoklu Robot) İşbirliğine Dayalı Manipülasyon için Merkezi Olmayan Uyarlanabilir Kontrol;
Çok Robotlu Sistemlerde En İyi Makale Ödülü:
-
Sağlam Çok Robotlu Harita Birleştirme için İkili Tutarlı Ölçüm Seti Maksimizasyonu;
-
Pan / Tilt / Zoom Kamera Ağlarının Voronoi Tabanlı Kapsama Kontrolü;
-
Benimle Kaynak Açısından Verimli Konuşun: Dağıtılmış SLAM Ön Uçları için Optimal İletişim Planlaması;
Robot Vision'da En İyi Makale Ödülü:
-
LabelFusion: Dağınık Sahnelerin Gerçek RGBD Verileri için Zemin Gerçeği Etiketleri Oluşturmaya Yönelik Bir Boru Hattı;
-
Evrişimin Ötesinde Optimizasyon: Uçtan Uca Metrik Öğrenmeyle Uzamsal İlişkileri Genelleştirme;
-
Gerçek Zamanlı Görsel Odometri ve SLAM için Otomatik Pozlama Videosunun Çevrimiçi Fotometrik Kalibrasyonu;
Bilişsel Robotikte En İyi Makale Ödülü:
-
Bir Robotla Müzakere: Düzenleyici Odak Davranışının Analizi;
-
Sosyal Dikkat: İnsan Kalabalıklarında Dikkati Modelleme;
-
(Hizmet) İnsanlarla İletişim Kuran Robotlar İçin Zamansal Uzaysal Ters Anlambilim;
Service Robotics'de En İyi Kağıt Ödülü:
-
CNN'lerdeki Arka Plan Bilgisinden Yararlanan Hassas Tarım Robotları İçin Mahsul ve Yabani Otun Gerçek Zamanlı Anlamsal Segmentasyonu;
-
PRM-RL: Takviye Öğrenme ve Örneklemeye Dayalı Planlamayı Birleştiren Uzun Menzilli Robotik Gezinme Görevleri;
-
Nereye Bakmalı Gezegensel Arama Uygulamaları ile Öngörücü Algılama;
Otomasyonda ICRA En İyi Kağıt Ödülü:
-
Bir On-Board Görsel Algılama Sistemi Kullanarak Bir Dalgalanmamış Duvarın Doğru ve Uyarlanabilir Yerinde İmalatı;
-
CAD'den Robotik Montajı Öğrenme;
-
Bulut Üretim Hizmetlerini Verimli Bir Şekilde Geliştirmek İçin Yeni Bir Otomatik Yapım Şeması;
İnsan-Robot Etkileşimi (HRI) Üzerine En İyi Makale Ödülü:
-
Sanal gerçeklikte ağırlık algısını değiştirmek için atalet kuvvetlerini ölçeklendirme;
-
Kısıtlanmamış Sözlü Dil Talimatları ile Etkileşimli Gerçek Dünya Nesneleri Seçme;
-
Güvenlik Haritası: Biyomekanik Etki Verileri ve Robot Anlık Dinamik Özellikleri için Birleşik Bir Temsil;
İnsansız Hava Araçlarında En İyi Kağıt Ödülü:
-
Okyanus izleme için rüzgar enerjisiyle çalışan bir İHA'ya doğru: performans, kontrol ve doğrulama;
-
Sabit Kanatlı İnsansız Hava-Su Araçlarının Denetimden Esinlenen Tasarımı;
-
Çevik Askıya Alınmış Yük Manevralarının Yerleşik Görüş Tabanlı Kontrolü;
-
Hava Robotu Tasarımı, Modellemesi ve Kontrolü DRAGON: Çok Serbestlikli Hava Dönüşümü Yeteneğine Sahip Çift Rotorlu Gömülü Çok Bağlantılı Robot.
Ödüllü bildirilerin aday gösterilen 35 yazarı, konferans sırasında ilgili bildirileri sunacak.Daha heyecan verici içerik için lütfen Leifeng.com'un özel raporunu bekleyin.
