g u t x .com.tr İpek yolu - Çin'i anlamaya götürürüm

Yeni - ADC mimarisi, kesintili veri akışını önler

Kaynak: ADI

Bu makale, SAR ADC tabanlı bir sistem ile sigma-delta (-) ADC tabanlı dağıtılmış veri toplama sistemi arasındaki geleneksel senkronizasyon yöntemini tanıtmakta ve iki mimari arasındaki farkı araştırmaktadır. Ayrıca, birden çok - ADC'yi senkronize ederken karşılaşılan tipik rahatsızlıkları da tartışacağız. Son olarak, veri akışını kesintiye uğratmadan - ADC tabanlı bir sistemde senkronizasyonun nasıl sağlanacağını gösteren AD7770 örnekleme hızı dönüştürücüsüne (SRC) dayalı yenilikçi bir senkronizasyon yöntemi önerilmiştir.

Ses bariyerini kıran süpersonik bir düzlemde oturduğunuzu hiç hayal ettiniz mi? Concorde süpersonik jet uçağının emekli olmasından bu yana, askeri bir pilot veya astronot değilseniz, bu imkansız bir rüya haline gelmiş gibi görünüyor.

Bir elektronik mühendisi olarak, her şeyin çalışma şeklinden çok etkileniyorum.Örneğin, guguklu saat için, bağımsız sistemlerinin her birinin diğer sistemlerle nasıl uyumlu bir şekilde senkronize edilebileceğini merak ediyorum.

Aynı şey hayatımızın her alanında geçerlidir. Banka sunucularından akıllı telefon uyarılarına kadar her şeyin senkronize edildiği birbirine bağlı bir dünyada yaşıyoruz. Fark, çeşitli özel durumlarda çözülecek sorunun boyutunda veya karmaşıklığında, farklı sistemlerin senkronizasyonunda ve gerekli doğruluğunda (veya toleransında) veya senkronize edilecek sistemin boyutunda yatmaktadır.

Dağıtık Sistemler

Bağımsız bir tasarımda, kullanılan yerel saat veya osilatörün kendisi senkronize edilecektir. Ancak bağımsız tasarımın daha geniş bir sisteme entegre edilmesi gerektiğinde (biz buna dağıtık sistem diyoruz), sorunun perspektifi değişecek ve bağımsız sistem de kullanım durumlarına göre tasarlanmalıdır.

Bir sistemdeki elektrikli cihazların anlık güç tüketimini hesaplamak için akım ve gerilimin aynı anda ölçülmesi gerekir.

Hızlı analiz yoluyla sorunu üç farklı şekilde çözebilirsiniz:

Akım ve voltajı ölçmek için iki eşzamanlı tek kanallı ADC kullanın.
Çok kanallı bir eşzamanlı örnekleme ADC'si kullanarak, kanallarının her biri bir ADC'ye sahip olabilir veya her kanal bir örnekleme ve tutma devresine sahip olabilir.
Çoklanmış bir ADC kullanın ve eklemek Gerilim ve akım ölçümleri arasındaki zaman değişimini telafi etmek için ölçülen değer.

Bu noktada, sorunu çözebilecek güvenilir bir çözüm elde etmiş olabilirsiniz, ancak sistem gereksinimlerini orijinal tek parça elektrik radyasyonundan tüm uygulamaya genişletirsek, tüm fabrikadaki her bir AC prizinin gücünü ölçmek zorunda mıyız? Şimdi, orijinal anlık güç tüketimi tasarımınız tüm fabrikaya dağıtılmalı ve her bir AC güç çıkışının güç tüketimini aynı anda ölçmek ve hesaplamak için tasarlanmalıdır.

Karşılaştığınız şey, bir dizi bağımsız ancak yakından ilişkili alt sistemlerden oluşan dağıtılmış bir sistemdir. Her bir alt sistemin, tesisin anlık toplam güç tüketimini hesaplamak için aynı zaman noktasında örneklenmiş verileri sağlaması gerekir.

Son olarak, varsayımsal uygulama örneğini genişletmeye devam edersek, orijinal tasarımınızı ulusal ızgaraya entegre etmek isteyip istemediğinizi düşünün. Şimdi, test ettiğiniz şey milyonlarca watt'lık güçtür. Herhangi bir bağlantı arızası, basınç nedeniyle hat hasarı gibi korkunç sonuçlara yol açar. Bu da elektrik kesintilerine neden olabilir ve hastanede yangın veya elektrik kesintisi gibi korkunç sonuçlara neden olabilir .

Bu nedenle, tüm sistemler doğru bir şekilde senkronize edilmelidir, yani, Şekil 1'de gösterildiği gibi, her bir verinin coğrafi durumuna bakılmaksızın, tüm elektrik şebekesinde yakalanan veriler aynı anda yakalanmalıdır.

Şekil 1. Izgara senkronizasyonu.

Bu durumlarda, onu kritik bir dağıtılmış sistem olarak düşünebilirsiniz ve her sensör düğümünden sürekli, tam olarak senkronize edilmiş bir veri akışı elde etmeniz gerekir.

Şebeke örneğine benzer şekilde, bu gereksinimler havacılık veya endüstriyel pazarlardaki diğer birçok kritik dağıtılmış sistem örneği için de geçerlidir.

Nyquist ADC ve yüksek hızda örnekleme ADC

Birden fazla ADC'nin örnekleme momentlerinin nasıl senkronize edileceğini açıklamaya başlamadan önce, her bir ADC topolojisinin analog giriş sinyalini ne zaman örnekleyeceğine ve her mimarinin avantaj ve dezavantajlarına nasıl karar verdiğini anlamak en iyisidir.

Nyquist veya SAR ADC: Bu dönüştürücünün maksimum giriş frekansı Nyquist veya yarım örnekleme frekansı tarafından belirlenir.
Yüksek hızda örnekleme veya - ADC: Maksimum giriş frekansı genellikle maksimum örnekleme frekansı ile orantılıdır, bu genellikle yaklaşık 0.3'tür.

Bir yandan, SAR ADC'nin giriş sinyali örnekleme süresi, dönüştürme başlatma pimine uygulanan harici bir darbe ile kontrol edilir. Şekil 2'de gösterildiği gibi, senkronize sistemdeki her SAR ADC'ye ortak bir dönüştürme başlatma sinyali uygulamak, aynı zamanda dönüştürme başlatma sinyalinin kenarında örneklemeyi tetikleyecektir. Sinyaller arasında bariz bir gecikme olmadığı, yani dönüşüm başlatma darbesi her SAR ADC'ye aynı anda ulaştığı sürece, sistem senkronizasyonunun elde edilmesi kolaydır. Dönüştürme başlangıç pimine ulaşan darbe ile gerçek örnekleme süresi arasındaki yayılma gecikmesinin cihazdan cihaza farklı olamayacağına dikkat edin Nispeten yavaş bir örnekleme hızına sahip hassas bir ADC'de bu gecikme önemli değildir.

Dönüştürme başlatma darbesi uygulandıktan bir süre sonra (dönüştürme süresi de denir), dönüştürme sonucu tüm ADC'lerin dijital arabirimi aracılığıyla görüntülenecektir.

Şekil 2. SAR ADC'ye dayalı senkronize dağıtılmış sistem.

Öte yandan, farklı mimarilerden dolayı - ADC işlemi biraz farklıdır. Bu tür dönüştürücüde, dahili çekirdek (yani modülatör), giriş sinyalini Nyquist tarafından belirlenen minimum frekanstan daha yüksek bir frekansta (modülatör frekansı, fMOD) örnekler, bu nedenle buna yüksek hızda örnekleme ADC adı verilir.

Kesinlikle gerekenden daha yüksek bir sıklıkta numune alarak, daha fazla numune toplanabilir. Ardından, tüm ADC verilerini iki nedenden dolayı sonradan işlemek için ortalama filtresini kullanın:

Her 4 ortalama örnek için, gürültü 1 bit azaltılır.
Ortalama filtre aktarım işlevi, düşük geçişli bir filtredir. - mimarisi niceleme gürültüsünü yüksek frekanslara ittiğinde, ortalama filtre transfer fonksiyonu Şekil 3'te gösterildiği gibi kaldırılmalıdır. Bu nedenle, bu filtreleme, bu ortalama filtre ile tamamlanır.

Şekil 3. - gürültü şekillendirme.

Ortalama numune sayısı, yani ondalık oranı (N), çıktı veri hızını (ODR) belirleyecektir Çıktı veri hızı, ADC'nin, Denklem 1'de gösterildiği gibi, saniye başına numune birimi cinsinden dönüştürme sonucunu sağladığı hızdır. Desimasyon oranı genellikle dijital filtrede ayrı ayrı programlanabilen önceden tanımlanmış bir dizi değer içeren bir tamsayıdır (yani N = 32, 64 , 128 vb.). Bu nedenle, fMOD'u sabit tutarak ODR, önceden tanımlanmış değer kümesindeki N değerine göre yapılandırılacaktır.

Ortalama alma süreci genellikle bir samimi filtre tarafından dahili olarak uygulanır ve modülatörün analog dönüştürme başlatma darbesi de dahili olarak oluşturulur, bu nedenle dönüştürme işlemi harici bir kontrolden tetiklenmez. Bu tür dönüştürücü aslında sürekli olarak örnekleme yapar, giriş sinyalini izler ve elde edilen verileri işler. Süreç (örnekleme ve ortalama alma) tamamlandığında, dönüştürücü, denetleyiciye verilerin dijital arabirim üzerinden geri okunabileceğini bildirmek için bir veri hazır sinyali üretir.

Şekil 4'te gösterildiği gibi, - iş akışı dört ana adımda özetlenebilir:

Modülatör, sinyali fMOD frekansında örnekler.
Numunelerin ortalaması samimi bir dijital filtre ile alınır.
Sam filtresi tarafından sağlanan veriler üzerinde ofset yapın ve düzeltmeler yapın.
Veri hazır pini, dönüştürme sonucunun hazır olduğunu ve kontrol cihazı tarafından tekrar okunabileceğini belirtmek için değiştirilir.

Şekil 4. - ADC'nin iş akış şeması.

Dahili örneklemenin ne zaman tetikleneceğine dair harici bir kontrol olmadığından, dağıtılmış bir sistemde birden fazla - ADC'yi senkronize etmek istiyorsanız, tüm dijital filtreleri aynı anda sıfırlamanız gerekir, çünkü ortalama dönüşüm dijital filtre tarafından başlatılır. kontrol.

Şekil 5, tüm - ADC'ler aynı ODR ve fMOD'u kullandığında senkronizasyon üzerindeki etkisini göstermektedir.

Şekil 5. - sistem sıfırlama senkronizasyonu.

SAR ADC tabanlı sistemlerde olduğu gibi, sıfırlama filtresi darbelerinin her bir alt sisteme aynı anda ulaşması sağlanmalıdır.

Ancak, dijital filtre her sıfırlandığında, filtrenin sıfırlanması gerektiğinden veri akışının kesintiye uğrayacağını lütfen unutmayın. Bu örnekte, veri kesintisinin süresi, dijital filtre, fMOD ve ondalık oranının sırasına göre belirlenir. Şekil 6'da gösterilen örnekte, filtrenin LPF özelliği, geçerli bir çıktı üretilinceye kadar zamanı geciktirecektir.

Şekil 6. Dijital filtrenin oturma süresinden dolayı veri kesintisi.

Bilgi önerisi

Son zamanlarda ADI, "ADI Sistem Çözüm Seçimi" indirme yöntemini yayınladı, şimdi sizinle paylaşın!

Dağıtılmış sistemlerde eşzamanlı örnekleme için aydınlanma

Dağıtılmış bir sistemde, global senkronizasyon sinyali (biz buna Global_SYNC diyoruz) tüm modüller / alt sistemler arasında paylaşılır. Bu senkronizasyon sinyali, Şekil 1'de gösterildiği gibi ana sistem veya üçüncü taraf bir sistem (GPS 1 pps gibi) tarafından üretilebilir.

Global_SYNC sinyalini aldıktan sonra, eşzamanlılığı sağlamak için her modülün her bir dönüştürücünün anlık örneklemesini (muhtemelen yerel saati) yeniden senkronize etmesi gerekir.

SAR ADC tabanlı dağıtılmış bir sistemde, yeniden senkronizasyon, önceki bölümde açıklandığı gibi, doğası gereği basittir: yerel saat (yönetim dönüşümü başlangıç sinyali), Global_SYNC sinyaliyle tekrar eşleşir ve ardından sinyal, senkronize olarak elde edilir.

Bu, frekans mahmuzları oluşturmak anlamına gelir, çünkü senkronizasyon sırasında, Şekil 7'nin vurgulanan mavi bölümünde gösterildiği gibi, farklı bir zaman ve mesafede bir örnek toplanır. Dağıtık uygulamalarda, bu mahmuzlar kabul edilebilir olabilir ve veri akışının kesilmesi, yukarıda bahsedilen güç hattı izleme uygulamaları gibi bazı uygulamalarda gerçekten kritiktir.

Şekil 7. SAR ADC dönüştürme işlemini global senkronizasyon sinyaliyle eşleşecek şekilde ayarlayın.

- tabanlı dağıtılmış bir sistemde, Global_SYNC sinyaliyle yeniden senkronizasyon süreci biraz daha karmaşık olacaktır, çünkü modülatör analog giriş sinyalini örneklemeye devam edecek ve dönüştürme işlemi SAR ADC gibi harici olarak kontrol edilmeyecektir.

Birden fazla sigma-delta tabanlı dağıtılmış sistemi senkronize etmek için basit bir yöntem, dijital filtreyi sıfırlamaktır: ortalama filtrede kullanılacak tüm toplanan ve saklanan modülatör örneklerini atmak ve dijital filtreyi temizlemek. Bunun anlamı şudur: Dijital filtrenin sırasına göre, Şekil 5 ve 6'da gösterildiği gibi çıktısının yeniden belirlenmesi biraz zaman alacaktır.

Dijital filtre kurulduktan sonra, tekrar geçerli dönüştürme verisi sağlayacaktır, ancak ayarlanması gereken süre göz önüne alındığında, - ADC üzerindeki dijital filtrenin sıfırlanmasının neden olabileceği veri kesintisi kabul edilemez. Dağıtılmış sistemin yeniden senkronize edilmesi gereken frekans ne kadar yüksekse, veri akışı kesintilerinin sayısı o kadar fazladır ve bu sürekli veri akışı kesintisi nedeniyle, - ADC'ler kritik dağıtılmış sistemlerde kullanılamaz.

Veri kesintisini en aza indirmenin geleneksel yöntemi, küresel senkronizasyon frekansı ile fMOD frekansı arasındaki hatayı azaltabilen bir PLL gibi ayarlanabilir bir saat kullanmaktır.

Global_SYNC darbesini aldıktan sonra, aşağıdakine benzer bir işlem, - ADC dönüşümünün başlangıcı ile Global_SYNC darbesi arasındaki belirsizliği hesaplamak için kullanılabilir:

Kontrolör, örnekleme momenti (Şekil 8'de gösterildiği gibi grup gecikmesini bilerek veri hazır sinyalinden geriye doğru hesaplanır) ve Global_SYNC darbesi arasındaki zaman farkını hesaplar. Grup gecikmesi, girişin örneklendiği andan veri hazır pininin açıldığı zamana kadar geçen zaman aralığını (örneğin okunmaya hazır olduğunu gösteren) açıklayan bir veri sayfası spesifikasyonudur.

Şekil 8. Örneklenmiş analog giriş ile veri hazır anahtarı arasındaki zaman gecikmesi.

Örnekleme anı ile Global_SYNC arasında bir zaman farkı varsa, yerel denetleyici Şekil 9'da gösterildiği gibi zaman farkını (ileri veya gecikmeli) ölçer.

Şekil 9. Her ADC'nin örnekleme anı (grup gecikmesinin bilindiği varsayılarak) ile global senkronizasyon sinyali arasındaki zaman farkını belirleyin.

Bir fark varsa, birkaç örnek sırasında - örneklemesini ayarlamak için - filtresini sıfırlayabilir veya fMOD'u değiştirebilirsiniz. Her iki durumda da birkaç örnek gözden kaçabilir. Yerel saat frekansını (fMOD) değiştirerek, - ADC'nin çıkış veri hızını değiştireceğini unutmayın (ODR = fMOD / N) Bu şekilde, ADC sistemin geri kalanına zarar vermek için analog girişin örnekleme hızını yavaşlatacak veya hızlandıracaktır. ADC ve Global_SYNC senkronize edilir.
FMOD güncellenirse, senkronizasyondan sonra, önceki ODR'ye dönmek için ana saat frekansı orijinal frekansa geri yüklenir ve alt sistem bu andan itibaren senkronize olmaya başlar.

Bir süre boyunca fMOD'u değiştirme süreci Şekil 10'da gösterilmektedir.

Şekil 10. Modülatörün frekansını ayarlamak için PLL kullanan senkronizasyon yöntemi.

Bu yöntem bazı durumlarda uygulanamayabilir çünkü dikkate alınması gereken birkaç ayrıntı vardır:

Modülatör frekansının tamsayı olmayan bir katsayıya değiştirilmesi pratik olmayabilir.
Frekans ince ayarlanabiliyorsa, değiştirilen frekans adımı küçük olmalıdır, aksi takdirde dijital filtre sınırı aşabilir ve bu da daha uzun bir senkronizasyon uygulama süresi ile sonuçlanır.
Gerekli ODR değişikliği yeterince büyükse, modülatör frekansını (fMOD) değiştirmek yerine ondalık oranı (N) değiştirilerek çözülebilir, ancak bu aynı zamanda bazı örneklerin kaybolacağı anlamına gelir.
Bir PLL kullanılması, kendi çökelme süresine ek olarak, istenen modülatör frekansına ulaşmadan önce ek güç tüketileceği anlamına gelir.

Genel olarak konuşursak, tüm sistemin karmaşıklığı ve maliyeti, özellikle SAR ADC ile karşılaştırıldığında, sistem ölçeğindeki artışla artacaktır. İkincisi için, dönüşüm başlangıcını yalnızca kolayca çözülebilen Global_SYNC sinyaliyle eşleşecek şekilde ayarlamanız gerekir. bu sorun. Ayrıca, birçok durumda sigma-delta ADC'leri yukarıda belirtilen sistem sınırlamaları nedeniyle kullanılamaz.

Verileri kesintiye uğratmadan, - ADC'yi kolayca yeniden senkronize edin

AD7770 serisi ürünler (AD7770, AD7771 ve AD77 dahil) 79 ) Dahili SRC'ye sahiptir. Bu yeni mimarinin tanıtılmasıyla, sabit ondalık oranının (N) neden olduğu sınırlama artık mevcut olmayacak.

SRC, ondalık sayı (sadece bir tamsayı değil) ondalık oranı (N) olarak kullanmanıza izin verir, böylece istediğiniz herhangi bir çıktı veri hızını kullanabilirsiniz. Önceki senkronizasyon yönteminde, N sabit olduğundan, senkronizasyon uygulanmadan önce fMOD'u ayarlamak için harici saatin değiştirilmesi gerekir.

AD7770 serisi ürünleri kullandıktan sonra, N esnek bir şekilde programlanabilir bir değer ve herhangi bir zamanda programlanabilen bir değer haline gelecektir, böylece ODR'yi programlamak için fMOD'u değiştirmeye veya verileri kesmeye gerek kalmaz.

- tabanlı bir alt sistemi yeniden senkronize etmenin bu yeni yöntemi, yeniden senkronizasyon sürecini basitleştirmek için SRC'yi kullanır ve önceki bölümde bahsedilen karmaşıklığı büyük ölçüde basitleştirir.

Yeni yöntem aşağıdaki gibidir:

Global_SYNC sinyalini aldıktan sonra, her bir alt sistem, veri hazır sinyalini bir referans olarak kullanarak ve gerçek örnekleme süresini bulmak için grup gecikmesini kullanarak örneklemenin senkronize olup olmadığını kontrol eder.
Örnekleme zamanı ile Global_SYNC sinyalinin alındığı saat arasında bir zaman farkı varsa, yerel kontrolör Şekil 9'da gösterildiği gibi zaman farkını (ileri veya gecikmeli) ölçer.
Bu sırada, SRC aracılığıyla dekimasyon oranını (N) değiştirmek için yeni bir ODR programlanır, böylece geçici olarak daha hızlı veya daha yavaş bir ODR oluşturur. Yeniden senkronizasyon işleminin tamamı genellikle 4 örnek kullanır (AD7771'de sinc5 filtresi etkinleştirilirse, 6 örnek gereklidir), ancak bu örnekler hala geçerli ve tam olarak ayarlanmış olduğundan, veri akışı kesintisine neden olmazlar.
Gerekli DRDY sayısı alındığında, ondalık faktörü, gerekli ODR'yi döndürmek için sıfırlanacaktır, böylece - ADC, veri kesintisine neden olmayan Şekil 11'de gösterildiği gibi kalan alt sistemlerle senkronize edilebilir.

Şekil 11. Örnekleme hızı dönüştürücü, tüm cihazlarda örneklemeyi yeniden senkronize etmek için ODR'yi dinamik olarak ayarlar.

sonuç olarak

Kritik dağıtılmış sistemler, tüm alt sistemlerin aynı anda dönüştürülmesini ve sürekli veri akışına sahip olmasını gerektirir.

SAR dönüştürücü, sezgisel bir yeniden senkronizasyon örnekleme yöntemi sağlar: dönüştürme başlatma sinyalini Global_SYNC darbesiyle eşleşecek şekilde yeniden ayarlayarak.

Yüksek dinamik aralık (DR) veya sinyal-gürültü oranı (SNR) gerektiren uygulamalarda, SAR kullanılamaz, ancak geleneksel - dönüştürücülerin kullanımı da zorlaşmıştır çünkü bu dönüştürücüler esnek değildir ve veri kesintisi olmadan kullanılamaz. Akış durumunda yeniden ayarlayın.

Örnekte gösterildiği gibi, SRC, diğer çözümlere göre daha düşük gecikme süresi, daha düşük maliyet ve daha düşük karmaşıklığa sahip sorunsuz bir senkronizasyon rutini sağlar.

SRC, birçok uygulamada gücünü gösterebilir. Güç hattı izleme örneğinde olduğu gibi, herhangi bir hat frekansı değişikliği, desimasyon oranını dinamik olarak anında değiştirerek telafi edilebilir. Bu sayede enerji hattının örnekleme frekansının her zaman tutarlı olması sağlanır. Bu makalede gösterildiği gibi, anahtar dağıtımlı sistemlerde SRC, veri akışını kesintiye uğratmadan ve PLL gibi ek bileşenlere ihtiyaç duymadan sistemi verimli bir şekilde yeniden senkronize etmek için de kullanılabilir. AD7770, sigma-delta ADC'lere dayanan geleneksel dağıtılmış sistemleri senkronize etme sorununu çözer.Örnekleri kaybetmez ve PLL tabanlı yöntemler gibi ek maliyet ve karmaşıklık katmaz.

yazar hakkında

Lluis Beltran Gil, Valencia Politeknik Üniversitesi'nden 2009 yılında elektronik mühendisliği alanında lisans derecesi ve 2012 yılında endüstri mühendisliği alanında lisans derecesi ile mezun olmuştur. Mezun olduktan sonra Lluis, 2013 yılında Limerick Precision Converters Division'da sıcaklık sensörü geliştirmeyi destekleyen bir uygulama mühendisi olarak ADI'ye katıldı. Şu anda Lluis, ADI'nin Hassas Dönüştürücü Bölümünün SAR ADC uygulama ekibinde çalışmaktadır ve merkezi Valencia, İspanya'da bulunmaktadır.

Bilgi önerisi

Son zamanlarda ADI, "ADI Sistem Çözüm Seçimi" indirme yöntemini yayınladı, şimdi sizinle paylaşın!

Giriş:

ADI sistem çözümü seçimi, müşteri tasarımını kolaylaştırmak ve sistem entegrasyonunu basitleştirmek için ADI tarafından esas olarak Çin pazarı için başlatılan bir dizi sinyal zinciri çözümüdür. Her program, tema olarak uygulama ile seçilerek, eksiksiz ve esnek bir sinyal zinciri diyagramı, sistem tasarım öğeleri, endüstrinin karşı karşıya olduğu temel zorluklar ve ADI'nin bu sorunları çözmek için sunduğu değer önerisi ve ilgili ürün portföyü önerileri açıkça listelenir. Şu anda ADI, endüstriyel enstrümantasyon, enerji, proses kontrolü, otomotiv uygulamaları, sağlık hizmetleri, Nesnelerin İnterneti, havacılık ve diğer yönleri kapsayan ve müşteriler tarafından iyi karşılanan, kullanıcıların ücretsiz olarak indirebileceği bir dizi sistem çözümüne sahiptir. Mühendislerin çoğunluğunun isteği üzerine, ADI'nin şimdiye kadarki tüm seçimlerini okuyucuların referansı için güncelleyip yeniden yayınlayacağız. ADI sistem çözümlerinin seçiminin iş ihtiyaçlarınızı karşılamaya ve geliştirme ve tasarımınızı hızlandırmaya devam edeceğini içtenlikle umuyoruz.

Örtmek: