Patlamak! Merak, Mars'ta aniden arızalandı! Bilim adamı acil kurtarma
Kaynaklara göre, Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi (NASA) "Curiosity" Mars gezgini, geçtiğimiz günlerde teknik bir arıza yaşadı ve yolculuğu sırasında geçici olarak yön duygusunu kaybedip durmasına neden oldu. Bu sadece Fırsat deneyimini anımsatmakla kalmıyor, Curiosity aynı hataları tekrarlamak zorunda mı?
Bununla birlikte, Curiosity araştırma ekibinden sorumlu kişiye göre, bu sorun aslında yıllar önce meydana geldi.Curiosity gezgini bir dizi standart hata kontrol prosedürü gerçekleştirirken, oryantasyon ölçüm alt sistemi önyükleme işlemi sırasında geçici olarak başarısız oldu ve sonuçlandı Bir hata kontrolü yapıldı. Makine tasarımına göre, tüm adımlar başarısız olursa, gezici kendiliğinden konumlandırma sistemini kullanmayı reddedecek ve operasyon ekibi yeniden başlayana kadar gezicinin hareketini otomatik olarak durduracaktır. Bu, gezginin kendi zararına neden olabilecek herhangi bir eylemde bulunmamasını sağlar.
Curiosity'nin gezginin çeşitli modüllerinde ve cihazlarında çalışan özel bir arıza koruma yazılımına sahip olduğu ortaya çıktı (banyodaki toprak arızası devre kesicisine biraz benzer) Bir sorun olduğunda gezici duracak ve dünyaya gönderecektir. "Olay Günlüğü" adlı veriler. Bu olduğunda, Curiosity Dünya'dan bilgi alana kadar hareket etmeyecek. Olay kaydı, arazinin ayrıntıları ve dedektörün konumu hakkında ipuçları sağlayan çevresinin görüntülerini içerir. Arıza sırasında gönderdiği diğer bilgiler, ekibin bir kurtarma planı geliştirmek için tam olarak ne olduğunu belirlemesine olanak tanır.
Bu nedenle Dünya'da bulunan araştırma ekibi Curiosity'yi yeniden başlattı, şimdi normale döndü ve düzenli bilimsel keşif faaliyetlerine başladı. Mühendislik ekibi Mars'a gidip sorunları çözemediği için, gezginin yazılım güncellemelerini göndererek veya işletim prosedürlerini değiştirerek tüm sorunlar çözülebilir. Curiosity, Ağustos 2012'de Mars'a indiğinden beri, gezici ekip daha fazla verimlilik, arıza koruması ve sistem sağlamlığı sağlamak için gezginin yazılımını yükseltti. Araştırma ekibi hala verileri analiz ediyor ve gelecekte benzer sorunları önlemeye çalışıyor.
Şu anda, Curiosity, tüm işlevlerini kontrol eden, a tarafı ve b tarafı adı verilen iki yedek aviyonik setine sahiptir. İki yedekli Rover Güç Simülasyon Modülü (RPAM'ler), gezginin serebellumu gibi çalışır ve tüm temel yaşam desteği işlevlerini kontrol eder: güç dağıtımı, sistem arızası koruması ve uyandırma / kapatma. Bu olay ilk kez değil Mars'taki gezginin 200. günü gibi erken bir tarihte, gezicinin a tarafında bir flash bellek sorunu meydana geldi ve bu da gezginin o gün normal şekilde kapanmasına neden oldu. Pili boşaltmamak için, gezici ekip sorunu çözdü ve A ucundaki bilgisayara flaş belleğinin yarısının kullanımını yasaklaması talimatını verdi. O zamandan beri, gezgin, ana bilgisayarı olarak b-tarafı gezicinin hesaplama unsurunu kullanıyor. Mühendisler, A tarafı bilgisayarının güvenilir bir yedekleme ve kurtarma çalışması olarak kullanılabilmesi için uçuş yazılımına yama uyguladılar.
7 buçuk yıllık görev sırasında Curiosity, elektrikli matkaplardaki kısa devreler, tekerlek sorunları ve diğer hafıza sorunları gibi diğer sorunların üstesinden geldi. Curiosity şu anda 5.5 kilometre yüksekliğindeki bir Mars dağına tırmanıyor. Bilim adamları buraya Sharp Dağı (resmen Aeolis Mons olarak bilinir) adını veriyor. 96 mil (155 km) çapında bir çarpışma olan Gale Krateri'nin merkezinde bulunuyor. havza. Gelecekte, Mars'ın daha fazla sırrını keşfetme umuduyla bu dağda faaliyetler devam edecek.
