Pekin kardeş Japonya'da uçan bir ejderha çağırdı ve ICRA 2018'in en iyi drone makalesini kazandı
Aufei Tapınağı'ndan çiftçilik istedi
Qubit Üretildi | Genel Hesap QbitAI
Bu havada asılı uçan bir ejderha.
Robot uçan ejderha.
Deforme olabilir makine uçan ejderha.
Tıpkı masaldaki uçan ejderha gibi, bu dönüşüm makinesi uçan ejderhanın kanatları yoktur, ancak havada seyahat edebilir ve değişebilir.
Örneğin, havada böyle dik durun.
Örneğin, bunun gibi, havada eğilin.
Harika değil mi? Doğru, bu dönüşen robot uçan ejderha üzerine yapılan araştırma, robotik alanındaki en büyük konferans olan ICRA 2018'de en iyi drone kağıt ödülünü kazandı.
Böyle uçan bir ejderhanın ne yararı var?
Beklentiler çok büyük. Robotlar için, insanlara işlerini tamamlamalarına yardımcı olmak istiyorlarsa, genellikle çok küçük olamazlar, ancak çok büyüklerse, esnek olmayan hareket sorunuyla karşı karşıya kalacaklar.
Bu makine uçan ejderha esneklik sorununu daha iyi çözüyor. Yer robotlarına göre uçabilir; mikro robotlara göre daha güçlüdür.
Örneğin.
Örneğin, bir delikten geçmek istersiniz. Dolaşan ejderhanın çapı 0,8 metre ve deliğin genişliği 0,6 metredir. Nasıl yapılır?
Basitçe havada deforme olur ve sonra bir ejderha gibi yürüyün.
Aşağıdaki üç animasyonda gösterildiği gibi.
Uçan Ejderha Şifre Çözme
Bu makine uçan ejderha, Tokyo Üniversitesi'nin JSK laboratuvarından geliyor.
Resmi adı DRAGON'dur.
Bu ad aslında bir kısaltmadır, tam addır: D ual-rotor gömülü çoklu bağlantı R ile obot Bir çok taraflı bility G özgürlük ree-of-air transformati AÇIK .
Yani, havada birden çok serbestlik derecesine sahip deformasyon kabiliyetine sahip çift rotorlu gömülü çoklu bağlantı robotu.
Bu uçan ejderha, modüler bir uçan robottur. Her modülde, modülleri herhangi bir yönde hareket ettirebilen bir çift kanallı fan iticisi vardır.
Tüm modüller elektriksel mafsal ile birbirine bağlıdır Bu uçan ejderhanın sinir merkezi, bir pil paketi ile çalışan ve üç dakikalık uçuş süresi sağlayabilen bir Intel Euclid'dir.
Dört modül uçan bir ejderhayı oluşturur. Aşağıda gösterildiği gibi.
Yerleşik IMU (Atalet Ölçüm Birimi) ve Intel Euclid bir uçuş kontrol birimini oluşturur.Her modülde dağıtılmış bir kontrol panosu (etiketli nöron) vardır ve bir elektronik hız kontrolörü (ESC) kanallı fanı kontrol eder.
Şu anda, uçan bir ejderha oluşturmak için 12 adede kadar modül birbirine bağlanabilir.
Bu makinenin uçan ejderhası birbirine dolanıp uç uca bağlandığında, bir "iki parmak tutucu" oluşturabilir, yani iki parmak gibi iki ucu olan nesneleri toplayabilir.
JSK Laboratuvarı'nın bir üyesi olan Fan Shi, uçan ejderhayı şu şekilde tanımladı: "Donanım tasarımında bir devrim. Kanallı fan tahrikli manipülasyon kolunu bir hava robotu oluşturmak için güzel bir şekilde birleştiriyor."
Arkasında yazar
Yukarıda bahsedilen Fan Shi, bu uçan ejderha robotunun araştırmacılarından biridir.
Aslında, ICRA 2018'deki en iyi makale için yazar ekibi şunları içerir: Moju Zhao, Tomoki Anzai, Fan Shi, Xiangyu Chen, Kei Okada, Masayuki Inaba.
İlk yazar Moju Zhao'dur ( ).
Zhao Moju, 2008 yılında Pekin Normal Üniversitesi'ne Bağlı Liseden mezun olduktan sonra okumak için Japonya Tokyo Üniversitesi'ne gitti ve 2018'de doktorasını aldı.
Aslında, Zhao Moju son iki yıldır uçan robotlar üzerinde çalışıyor.
Geçen yıl yaptığı araştırma sonucu da deforme olabilen bir uçan robottu, ancak geçen yılki önerisi, daha esnek olan bu yılın aksine, yalnızca iki boyutlu uzayda deforme olabiliyordu.
Elbette bu robotu küçümsemeyin, aynı zamanda çok güçlüdür ve hayvanları uçmaya da itebilir ~
Raporlara göre, Tokyo Üniversitesi'ndeki JSK Robotik Laboratuvarı 1977'de kuruldu ve 40 yıldır Japonya ve dünyadaki robotik kuşakları etkiledi.
Örneğin, bu laboratuvar son birkaç yılda çok ünlü insansı robot HRP-2'yi piyasaya sürdü. Bu laboratuvardan doğan bir robotik şirketi olan SCHAFT, Amerika Birleşik Devletleri'nde 2013 DARPA Robotik Yarışması'nı kazandı, Google tarafından satın alındı ve ardından SoftBank tarafından satın alındı.
kağıt
Robot Flying Dragon'un teziyle ilgileniyorsanız, işte portal:
https://ieeexplore.ieee.org/document/8258850/
Öz:
Bu mektupta, çok serbestlik dereceli (DoF) hava dönüşümü yeteneğine sahip çift rotorlu gömülü çok bağlantılı bir robot olan DRAGON adlı yeni bir dönüştürülebilir hava robotu sunuyoruz.Yeni hava robotu tam pozu kontrol edebilir SE (3) 'de çoklu bağlantıların ağırlık merkezi (CoG) ile ilgili ve çift rotorlu yalpa çemberi modülü adı verilen her bağlantıda orijinal iki-DoF kuvvet vektörleme mekanizması ile gerçekleştirilen çoklu DoF hava dönüşümünü gerçekleştirebilir. CoG oryantasyonunun özel tanımına dayanarak türetilir, ardından itme kuvveti kontrolü ve rotor yalpa çemberi kontrolüne ayrıştırılmış bir kontrol yöntemi uygulanır.İtme kuvveti kontrolünde, minimum kuvvet normu, kuvvet doygunluğunu önlemek için kabul edilir ve rotor yalpa yöntem, havada asılı kalma ve büyük ölçekli hava dönüşümü sırasında hem dönüşüm hem de dönüş stabilitesini artırmak için geliştirilmiştir.Dört bağlantıdan oluşan prototip oluşturulmuş ve ilgili ön deneyler Yeni mekanik tasarımın fizibilitesi ve havadan dönüşüm için önerilen kontrol yöntemi gösterilmiştir.
- Bitiş -
Samimi işe alım
Qubit, piyasa operasyonu stajyerlerini işe alıyor, çevrimiçi / çevrimdışı etkinliklerin genel sürecine katılıyor, ilgili materyallerin üretilmesine yardımcı oluyor ve toplulukları işletiyor. Çalışma yeri Pekin, Zhongguancun'da.
Hevesli öğrencilerin katılmasını dört gözle bekliyorum! Lütfen özgeçmişinizi quxin@qbitai.com adresine gönderin.
Ayrıntılar için lütfen QbitAI diyalog arayüzünde "Stajyer" yazarak yanıt verin.
Qubit QbitAI · Toutiao İmzalayan Yazar
' ' Yapay zeka teknolojisi ve ürünlerindeki yeni eğilimleri takip edin
