Yüksek hassasiyetli harita sahnesindeki tüm canlılar
Lei Feng'e göre: Son 10 yılda dijital haritalar, sürücülerin yol tariflerini ve rotaları belirtmelerine yardımcı oldu. Ancak insansız sürüş çağında, yüksek hassasiyetli haritalar, otonom araçlar için vazgeçilmez koşullardan biridir. O zamana kadar harita artık yalnızca yerleşik bir sistem olmaktan çıktı. İnsansız araçları nereye gideceklerini yönlendirmek için kullanılır 0,1 mm'lik bir hata kazaya neden olabilir.
Yüksek hassasiyetli harita, insansız bir arabanın başının üstündeki "aile kovası" kadar göz alıcı olmasa da, gerçekten de otonom sürüş için temel koşullardan biridir. Here'ın eski başkan yardımcısı John Ristevski, otonom sürüşün gelişinin yüksek hassasiyetli haritalar için yeni bir ticari olasılık yarattığını ve bunun bir gün harita şirketlerine "milyarlarca dolar gelir" getireceğini söyledi.
Neredeyse on milyarlarca zenginlik içeren bu sürücüsüz pazar segmenti, şimdi madencilerin yığınlarını başlattı.
Yüksek hassasiyetli haritalar neden bu kadar popüler?
Endüstri genellikle 2020'yi tamamen otonom sürüşün gerçekleşmesi için zaman düğümü olarak görüyor.Leifeng.com'a göre, çoğu şirket hala kısmi otonom sürüşte takılıp kalıyor. SAE International'a (International Society of Automata Engineers, eski adıyla American Society of Automotive Engineers) göre, otonom sürüş 5 seviyeye bölünmüştür; bunların L3 seviyesinden başlayarak, yardımlı sürüşten otonom sürüşe gerçek bir sıçramadır.
Bu aynı zamanda yüksek hassasiyetli haritaların L3 seviyesinin üzerinde kaçınılmaz bir bağlantı olduğu anlamına gelir. L1 ve L2'nin destekli sürüş aşamalarında, sadece yüksek hassasiyetli haritalara ihtiyaç duyulmaz. Ön araç çarpışma uyarısı, yaya algılama ve uyarısı ve ilk iki aşamadaki otomatik seyir gibi sürüş yardım fonksiyonları, doğrudan kamera ve milimetre dalga radarına güvenilerek gerçekleştirilebilir. Sürücü hala arabanın baş kahramanıdır.Araba navigasyon haritası sadece yön talimatlarını verir.Sürücünün yol çevresini gözlerinden gözlemlemesi gerekir ve beyni aracın yönünü kontrol etmek için kararlar verir.
L3 ve üzeri seviyesinde, sürücüsüz arabaların yol ortamını otomatik olarak algılaması ve algılaması ve aracı kontrol etmek için kararlar vermesi gerekir. Bu, aracın yolda kaç şerit olduğunu, şerit yönlerini ve trafik ışıklarındaki değişiklikleri bilmesi gerektiği anlamına gelir. Sensör ilgili bilgileri tespit ettikten ve ardından yüksek hassasiyetli haritayı karşılaştırdıktan sonra, aracın konumu net bir şekilde belirlenebilir.
Yerleşik sensörler tarafından ortamın sınırlı algılanmasıyla karşılaştırıldığında (görüşün mevcut algılama mesafesi ve lazer sensörleri genellikle yaklaşık 200 metredir), yüksek hassasiyetli haritalar, sonsuz yol verilerini önceden tahmin edebilir ve bu, sensörlerin eşsiz bir avantajıdır. Sensör, kötü hava koşulları nedeniyle arızalandığında, yüksek hassasiyetli harita sensörün algılayamadığı parçaları tamamlar ve insansız sürüş için en son yol koşullarını daha etkili bir şekilde sağlar.
Yüksek hassasiyetli haritaların bileşimi: statik haritalar ve dinamik haritalar
Gerçek zamanlı hareket eden araçlar ve yayalar, geçici kazalar vb. Gibi önceden çizilemeyen dinamik sürüş ortamı dışında, statik yüksek hassasiyetli haritaların çizilmesi mevcut endüstrinin temelidir ve aynı zamanda kilit noktadır. Tam bir statik yüksek hassasiyetli harita seti, anlamsal bilgiler içeren üç tür vektör bilgisi gerektirir: şerit modeli, yol bileşenleri (Nesne), yol özellikleri ve çoklu sensör konumlandırma için özellik katmanları.
Şerit modeli: Şeritlerdeki ayrıntılı bilgiler ve bağlantı ilişkileri dahil olmak üzere, aracı A noktasından B noktasına yönlendirecek yol planlaması. Eksiksiz bir yüksek hassasiyetli harita seti, merkez çizgisini, şerit çizgilerini, şerit değiştirme öznitelik noktalarını, yol ayırma noktalarını, şerit ayırma noktalarını ve şeritte araç sürüşüyle ilgili diğer birçok bilgiyi çizecektir.
-
Yol bileşenleri (Nesne): trafik işaretleri, işaretler, portal çerçeveleri, yol direkleri ve diğer yol kenarı ve yol nesneleri dahil. Araç sensörleri bu yol nesnelerini algıladığında ve ardından haritayı karşılaştırdığında, aracın tam konumunu bilebilirsiniz .
-
Yol özellikleri: Yolun eğriliği, yönü, eğimi ve çapraz eğimi dahil olmak üzere araçların direksiyon, hızlanma ve yavaşlama yapmasına yardımcı olur.
-
Çoklu sensör konumlandırma için özellik katmanı.
Yolun sıkışık olup olmadığı, trafik kazası olup olmadığı, trafik kontrolü ve hava koşulları gibi bu dinamik verilerin de gerçek zamanlı olarak güncellenmesi gerekiyor. Bu dinamik verilerin incelenmesi ve haritalanması daha zordur. Bununla birlikte, gelecekte, daha fazla insansız araç yolda olacak ve araçlar birbirine bağlanacak.Bir araç, çevredeki ortamdaki değişiklikleri algıladığında, diğer insansız araçların da yoldaki çevresel değişikliklerden haberdar olması için bilgileri buluta yükleyebilir. Açıkçası, endüstrinin şu andaki odak noktası, statik yüksek hassasiyetli haritaların çizilmesidir, dinamik haritaların ölçülmesi ve haritalanması daha uzun sürecektir.
Geleneksel dijital haritalarla karşılaştırıldığında, yüksek hassasiyetli haritaların ölçülmesi ve haritalanması daha karmaşıktır ve veri toplama da daha karmaşıktır. Şu anda, karadaki profesyonel harita ölçme ve haritalama filolarının çoğu, yol bilgilerini çıkarmak için lidar gibi çoklu sensör kombinasyonlarını, ayrıca GPS ve diğer uydu navigasyon ve konumlandırma sistemlerini kullanıyor. Buna ek olarak, düşük maliyetli sensörler aracılığıyla yol bilgilerini tanımlamak ve kaydetmek için kitle kaynak modelini kullanan ve ardından ortofotodan ilgili harita bilgilerini elde etmek için GPS / INS bağlantısını kullanan birçok yeni şirket de vardır. Ardından, yüksek hassasiyetli bir navigasyon haritası çizmek için buluttaki verileri işlemek için kendi algoritmasını kullanın.
Yüksek hassasiyetli harita oyuncuları
Otonom sürüş yarının oğludur ve yüksek hassasiyetli haritalar da geleneksel harita satıcıları, araba şirketleri ve teknoloji şirketleri için bir bahis haline gelmiştir. 2016'dan sonra, bir zamanlar terk edilmiş olan bu sürücüsüz pazar segmenti, çok sayıda başlangıç şirketi, ayrıca otonom sürüş parça şirketleri ve bu pastayla özellikle ilgilenen bazı yerleşik araştırma ve haritalama hizmeti şirketleriyle doldu. Harita küçük bir dalgayı başlattı.
Amerika Birleşik Devletleri'nin harita araştırması ve haritalama politikaları konusunda daha az kısıtlaması vardır ve "yüksek hassasiyetli harita girişimcileri için bir cennet" olarak selamlanmıştır. Daha tanınmış start-up şirketleri DeepMap, CivilMaps, lvl 5, Carmera. Ayrıca burada, TomTom, Waymo (eski adıyla Google Maps) ve diğer yabancı deneyimli grafik şirketleri bu büyük sahneye çıkıyor. Yurt içinde NavInfo, Baidu, AutoNavi ve hatta bir zamanlar PPTV video yazılımıyla ünlenen Tao Chuang gibi birçok kıdemli oyuncu var, yakın zamanda yüksek hassasiyetli haritaya girdi.
Yabancı harita devleri
Waymo, Here ve TomTom, yurtdışında yüksek hassasiyetli haritalar alanında liderlerdir. Üst düzey grafik satıcılarının hepsinin profesyonel ölçme ve haritalama filoları vardır. Bu nedenle, bu tür bir işletme, tam 3 boyutlu yüksek hassasiyetli haritaların oluşturulmasını vurgulayarak ve otonom sürüşü destekleyerek esas olarak merkezi haritalama modunu benimser. Araba tamamen bağımsız bir şekilde gidebilir. Waymo, yüksek hassasiyetli haritalar açısından çoğunlukla kendi sürücüsüz filosuna hizmet eder ve daha az kamuya açık bilgiye sahiptir. Burada ve TomTom, biri bir otomobil şirketi devi tarafından destekleniyor, diğeri ise geleneksel bir imaj işi. Şu anda, her iki tarafın yüksek hassasiyetli haritaları yüzbinlerce kilometreyi kapladı.
Waymo'nun harita ölçme ve haritalama filosu, ana şirketi Google'ın onayından dolayı oldukça büyüktür ve kendi harita toplama araçlarıyla yüksek hassasiyetli haritalar oluşturur. Waymo ve Google Map ekipleri tarafından geliştirilen yüksek hassasiyetli haritalar, artık Phoenix ve Amerika Birleşik Devletleri'ndeki diğer şehirlerde L4 otonom araçlarını destekleyebilir.
Waymo, yüksek hassasiyetli haritalar çizmek için iki strateji kullanır: Birincisi, mevcut otonom araçlarla donatılmış sensörlerle kademeli olarak yüksek hassasiyetli haritalar çizmektir. Leifeng.com'a göre Waymo, geçen yıl araç sensörü verilerini haritaya entegre edebilen "Araç Harita Hizmeti" adlı erken bir sürüm yayınladı. İkincisi, önce sürücüsüz araçlar için zengin ve ayrıntılı yüksek çözünürlüklü haritalar oluşturmak için kendi ölçme ve haritalama filosunu kullanmak ve ardından bunları sürücüsüz navigasyona uygulamaktır.
Buraya2015 yılında, üç Alman otomobil devi Audi, BMW ve Daimler tarafından satın alındıktan sonra Here, yüksek hassasiyetli haritalar alanında kazı yapmaya başladı. Dev otomobil firmalarının desteği ile birçok otomobil firması ve üreticisi BURADA yatırım yapmaya başladı. Bugün, Here'in arkasındaki yatırımcılar, Tencent, NavInfo, Intel, Pioneer, Bosch ve Çin gibi tanınmış şirketlere de katıldı. Ali ayrıca 2016 gibi erken bir tarihte Here ile yüksek hassasiyetli bir harita işbirliği başlattı. Burada ayrıca otonom sürüş trafiğini desteklemek için Dubai için ilk yüksek hassasiyetli haritayı oluşturmayı planlıyor.
İşte yüksek hassasiyetli harita, Here HD Live Map, temel haritayı temel alıyor. Burada lidar ile donatılmış gerçek araçlar her gün sokaklarda ve dar yollarda koşuyor ve şerit yolları, şerit işaretleri, yol kenarları ve diğer kısa vadeli akrabaları çizmek için uydu görüntülerini birleştiriyor Değişmeyen çevresel bilgiler.
Bu dinamik veri güncellemeleri için ağırlıklı olarak GM gibi kitle kaynaklı araçlara güveniyorlar.Burada HD Live Map'in bulut yetenekleri sayesinde, araç sensörleri tarafından algılanan yol bilgileri değiştiğinde, bu yeni özellikler harita verilerine yüklenecek ve herkese dağıtılacaktır. araç. Şu anda Here HD Live Map, 500.000 kilometreden fazla yolun bir metre altı hassasiyetle haritalanmasını tamamladı ve bu nedenle, BMW'nin son derece otomatik sürüş işlevlerine sahip bir sonraki seri üretim otomobilleri için kraliçe haritası haline geldi.
TomTomHere ile karşılaştırıldığında, deneyimli bir dijital harita üreticisi olan TomTom, araba devleri tarafından desteklenmiyor.TomTom, bağımsız olarak yüksek hassasiyetli harita pazarına dönüşüyor. TomTom ölçme ve haritalama ekibi, 2015'in başlarında, Velodyne lidar, 360 derecelik panoramik kamera, iki SICK radarı ve GPS ve GLONASS ile uyumlu yüksek hassasiyetli bir anten ile donatılmış bir Ford Maverick aracılığıyla otomatik veri toplama işlemi gerçekleştiriyordu. Toplama görevini tamamlayın. Şu anda, yüksek hassasiyetli harita verileri, toplam 185.000 kilometre uzunluğundaki Amerika Birleşik Devletleri'ndeki eyaletler arası otoyolları tam olarak kapsıyor. Dünya genelinde Japonya, Amerika Birleşik Devletleri, Batı Avrupa ve benzeri alanları kapsayan 380.000 kilometreden fazla yüksek hassasiyetli harita rotaları vardır.
TomTom, yüksek düzeyde optimize edilmiş 3B yatay ve dikey yol görünümleri sağlamak için RoadDNA teknolojisini geliştirdi.Orijinal 3B harita verilerini, yoldaki temel öğeleri korurken 2B görünümde sıkıştırabilir. TomTom ayrıca, otonom sürüş haritası teslimi hizmetini başlatmak için Baidu ve Zenuity ile işbirliği yaptı otonom sürüş haritalarının gerçek zamanlı güncellemelerini sağlamak için en son harita verilerini bulutta TomTom aracılığıyla otomatik olarak ileten TomTom AutoStream. AutoStream, otonom sürüş sistemleri geliştiren şirketlerin geliştirme süresini basitleştirip kısaltabilen akıllı mantıklı yerleşik yazılım bileşenlerini içeren eksiksiz bir çözümdür.Bu teknoloji, Baidu'nun Apollo platformunda kullanılacak ilk teknoloji olacaktır.
Yüksek hassasiyetli haritalama işini tek başına tamamlamak imkansızdır. Dünyanın en büyük otomotiv teknolojisi tedarikçisi olan TomTom ve Bosch, otonom araçlarda kullanılabilecek yüksek hassasiyetli navigasyon haritalarını ortaklaşa geliştirmek için 2015 yılında işbirliği yaptı. İki tarafın geliştirmeyi beklediği yüksek hassasiyetli haritalar, araçların hassas konumlandırılmasına odaklanan bir "konumlandırma katmanı" ve otomobillerin dönüşleri ve şerit değişikliklerini daha doğru ve zamanında tahmin etmesine yardımcı olan bir "planlama katmanı" içeriyor. TomTom ayrıca, otonom sürüş alanındaki bazı doğruluk sorunlarını ve özel sorunları çözmek için 3D algılamayı, dijital grafik teknolojisini kullanan otonom sürüş başlangıcı Autonomos'u satın alarak. Geçen yıl, Amerika Birleşik Devletleri'nden TomTom ve Cisco, DAS'a dayalı süper yüksek hızlı şerit düzeyinde trafik teknolojisi geliştirdi.
Volvo'nun Drive Me otonom sürüş projesi TomTom haritalarını kullanıyor. Bu yılın başında, TomTom yüksek hassasiyetli harita yazılımı ile donatılmış kamyonlar yola çıktı.Kiriş veya eğimle karşılaşıldığında, program aracın hızını otomatik olarak ayarlayabiliyor.
Yabancı yüksek hassasiyetli harita girişimlerindeki oyuncular
DeepMapGoogle'ın DeepMap'i, yüksek hassasiyetli harita girişimlerinde bir numaralı oyuncudur. Kurucu ekip, eski Google Haritalar projesinin kıdemli bir mühendisi ve ürün yöneticisidir. CEO Wu Xiaqing, CTO Marco Wheeler, COO Rowe, Google Haritalar, Google Earth, Apple Maps ve Baidu İnsansız Araçlar gibi ekiplerde önemli pozisyonlara hizmet ediyor ve harita teknolojisi ve konumlandırma sistemleri konusunda kapsamlı deneyime sahip.
DeepMap, 3B santimetre düzeyinde yüksek hassasiyetli haritaların yapımı, güncellemesi, bakımı ve bulut hizmetleri dahil olmak üzere otonom araçlar için bir dizi yüksek hassasiyetli harita çözümü sağlayabilir.DeepMap, bunları eksiksiz bir yüksek hassasiyetli harita hizmetleri seti oluşturmak için paketler. DeepMap ölçme ve haritalama aracı, yol verilerini toplamak için 32 hatlı lidar gibi birden fazla sensör kullanır, ancak esas olarak kitle kaynak kullanımına dayanır. Şu anda, DeepMap harita hizmeti Ford, Honda, SAIC ve başlangıç şirketi Voyage'ın sürücüsüz arabalarına uygulanmaktadır. DeepMap ayrıca sessizce Çin'e girdi ve bunun arkasındaki yatırımcılar Ali ve Didi Chuxing.
UshrUshr'ın yüksek hassasiyetli haritası, yoldaki yerleşik sensörlere ve kameralara dayanmaktadır ve ABD ve Kanada'daki tüm kontrollü erişim karayolu ağlarının haritasını çıkardı. Doğruluk 10 cm içinde ve sapma 4 inçten az. Platform, en doğru orta ve uzun mesafe algılama sistemini sağlayarak, otonom araçların doğru bir şekilde gezinmesini sağlar. Ushr, arabadaki diğer kontrol modüllerine sağlanabilen bir uygulama programlama arayüzü (API) geliştirdi, böylece otomobil şirketlerinin ayrı ayrı bir harita modülü geliştirmesine gerek kalmadı.
Ushr'ın yüksek hassasiyetli haritası ticari olarak mevcuttur ve Cadillac CT6'nın Süper Seyir sistemine monte edilmiştir, bu da kullanıcıların belirli sürüş koşullarında direksiyon simidini iki eliyle terk etmelerine yardımcı olabilir. Ushr, GM'ye doğru yüksek hassasiyetli harita çizim teknolojisi ve otonom sürüşle ilgili diğer yazılım teknik yetenekleri sağlayacaktır.
CivilMapsCivilMaps CEO'su Sravan, Berkeley'deki California Üniversitesi'nde elektrik mühendisliği ve bilgisayar bilimi alanlarında yüksek lisans derecesine sahiptir. Şirket, yol ortamını tanımlayabilen ve büyük sensör verilerini araç tarafından okunabilir haritalara dönüştürebilen, yüksek hassasiyetli 3B haritalar çizmek için bir dizi donanım ve destekleyici yazılım sistemi sağlıyor. CivilMaps, bu 3B harita kitlerini sürücüsüz arabalarda oluşturmak için araba şirketleriyle işbirliği yapacak. CivilMaps, veri hafifliğinde büyük bir avantaja sahiptir.Öncelikle yol verilerini toplamak için lidar ve kameralar kullanır ve daha sonra, karmaşık lidar nokta bulutu verilerinden faydalı bilgiler çıkarmak için yapay zeka teknolojisini kullanarak büyük miktarda gereksiz bilgiyi ortadan kaldırır . CivilMaps, önemli nesne tanımlama ve sürüş talimatlarını korurken 1T lidar nokta bulutu görüntüsünü 8MB'ye sıkıştırabilir. Görüntü boyutu orijinalin 1 / 128'idir. Yüksek hassasiyetli harita verilerinin miktarındaki azalma, iletim ve depolama maliyetlerini önemli ölçüde düşürdü ve bu teknoloji aynı zamanda bir yatırımcı dalgasını da cezbetti.
CivilMaps, otonom sürüş için ortaklaşa yüksek hassasiyetli haritalar geliştirmek için Ford, SAIC, Intel, Stanford Üniversitesi ve Yahoo kurucu ortağı Yang Zhiyuan dahil olmak üzere birçok şirket ve yatırımcı tarafından tercih edildi.
Seviye 5Seviye 5'in mühendisleri Andrew Kouri ve Erik Reed, yüksek hassasiyetli haritaların araştırılması ve haritalanması konusunda eski Tesla şirketinden derinden etkileniyorlar. Uber ve Lyft'in birinci sınıf sürücüleriyle işbirliği yapıyorlar. Lidar veya milimetre dalga radarına ihtiyaçları yok, sadece cep telefonu kullanıyorlar. kamera. lvl5, Payver adında bir APP geliştirdi. Sürücüler, kamera APP'lerini indiriyor ve videoyu kaydetmek ve hızlanma / yavaşlama ve GPS bilgilerini kaydetmek için telefonu arabanın penceresinin üzerine sabitliyor. Bu veriler lvl 5 platformuna yüklenecek ve yüksek hassasiyetli haritalara işlenecektir. Her on milde bir sürücü karşılığında birkaç sent alabilir.
Bu yol toplama yöntemi çok profesyonelce görünmese de, birkaç ay içinde yalnızca 2500 APP indirmesiyle, lvl5 Amerika Birleşik Devletleri'ndeki otoyolların yüksek hassasiyetli harita kapsamının% 90'ını tamamladı. Bu yöntem Google, Apple ve AutoNavi gibi daha büyük trafiğe sahip uygulamalara uygulanırsa, kapsam daha yüksek olacaktır.
Carmera
Carmera, lidar ve kameralar gibi çoklu sensör çözümleri kullanıyor Şirket, veri toplama amacıyla araçlarına sensör ekipmanı kurmak için lojistik filolarla işbirliği yapmak için kitle kaynak kullanımı kullanıyor. Ancak, düşük satış hacmi ve yetersiz veri kapsama alanı nedeniyle Carmera, veri toplamak için kendi araçlarını da yola çıkardı. Şu anda, Carmera'nın harita doğruluğu santimetre düzeyine ulaştı.Aracın konumlandırılmasına yardımcı olmanın yanı sıra, navigasyon verimliliğini optimize edebilir ve yolcu deneyimini geliştirebilir.
Son zamanlarda, Carmera, gelişmiş bir harita çözümü geliştirmek için Renovo'nun AWare ekosistemiyle de işbirliği yaptı.Carmera ayrıca harita verilerini gerçek zamanlı olarak toplamak ve bu filolar için harita hizmetleri sağlamak için AWare işlevleriyle donatılmış filoları kullanıyor.
Mobileye
Mobileye, 2016 yılında, yol verilerini toplamak için kitle kaynak kullanımı kullanan Yol Deneyimi Yönetimini (REM ) piyasaya sürdü. Bilgisayarla görme algoritmalarının teknik avantajlarına dayanarak, kameralar ve görsel algılama sistemleri şerit bilgilerini tanır. Mobileye, geometrik ve anlamsal analizler gerçekleştirecek ve otomobil tarafından "anlaşılabilecek" verilere sıkıştıracak. Kilometrede yalnızca yaklaşık 10KB'dir. Bu veriler paketlenecek ve otonom araçlar için "anlaşılabilecek" yüksek bir seviye çizmek için buluta yüklenecektir. Doğruluk haritası, yani Roadbook.
Geçen yılın ikinci yarısında, REM işlevi yapabilen EyeQ4 yongası seri üretime başladı. Mobileye ayrıca EyeQ4 çipini bu yıl BMW, Nissan ve Volkswagen'e kurdu ve resmi olarak yol verilerini toplamaya başladı. Mobileye, Zenrin ve Nissan ile işbirliğine gitti ve Japonya'daki tüm otoyollarda yol verilerini toplamak için REM teknolojisini kullanmayı planlıyor.
mobileye ayrıca, Çin'de otonom sürüşe uygun yüksek hassasiyetli haritalar çizmek için NavInfo'nun HAD Haritasını ve yüksek hassasiyetli konumlandırma yeteneklerini birleştiren Mobileye'nin Çin'deki karayolu ağı toplama ve yönetimi (REM) ürünlerini geliştirdi ve piyasaya sürdü.
MapboxMapbox ayrıca yüksek hassasiyetli harita endüstrisinde iyi bilinen bir isimdir. Bu, geliştiricilere geliştirme araçları ve açık platformlar sağlayan bir harita hizmeti şirketidir. Ekibin Google Haritalar, Microsoft, Amazon ve Uber'den birçok deneyimli yeteneği vardır. Mapbox geçen yıl, cep telefonlarının veya araç bilgisayarlarının yol yüzeyini görmesine ve sürüş sırasında şerit veya hız sınırı işaretleri gibi bilgileri tanımasına olanak tanıyan Mapbox Drive'ı (SDK) piyasaya sürdü. Mapbox, Mapbox Drive (SDK) tarafından toplanan mevcut bilgileri yüksek hassasiyetli bir harita oluşturmak üzere işlenmek üzere Microsoft'un Azure bulut bilişim hizmetine göndermek için Microsoft ile bir işbirliğine gitti. Mapbox ve Mobileye, yarı otomatik veya tam otonom araçlar için yüksek çözünürlüklü vektör döşeme haritaları sağlamak üzere RoadBook'u ortaklaşa geliştirmek için bir işbirliğine ulaştı.
BoschBosch Yol İmzası, yüksek hassasiyetli haritalara saldırı planıdır ve açık bir strateji benimser ve teknoloji tüm harita üreticileri tarafından kullanılabilir. Bosch, kitle kaynak yoluyla yol bilgilerini izlemek için kamera ve milimetre dalga radar sensörlerini kullanır Tek bir kamera çözümüyle karşılaştırıldığında milimetre dalga radarı oldukça sağlamdır. Ardından, Bosch yol özelliklerini oluşturmak için işlenen yol özelliği verilerini bulut sunucusuna yükleyin ve bunları harita tedarikçisinin konumlandırma referans katmanıyla senkronize edin ve ardından bunları otonom araçlar tarafından kullanılmak üzere sağlayın.
Bosch, Baidu, AutoNavi ve NavInfo ile ortaklaşa "Bosch Yol İmzası" temelinde otonom sürüş için yüksek hassasiyetli haritalar geliştirmek üzere işbirliği yaptı.
Üç yerli dev
Yabancı ülkelerle karşılaştırıldığında, iç ortam nispeten serttir Harita navigasyon hizmetleri geliştirmek istiyorsanız, ilgili navigasyon elektronik harita üretim niteliğini edinmeniz gerekir. Şu anda NavInfo, AutoNavi, Changdi Wanfang ve Kay Lide dahil olmak üzere 14 şirket nitelikler elde etti. İnternet devleri de yüksek hassasiyetli harita pazarında rekabet etmeye başladılar. Ölçme ve haritalama nitelikleri için kişisel olarak başvurmasalar bile, BAT büyük imaj şirketlerini öz sermaye, holding veya satın alma yoluyla çılgınca bölecek. Alibaba, Yitutong, Tencent'i elinde tutan AutoNavi'yi satın aldı Keling Hangrui'yi satın aldı, NavInfo'ya yatırım yaptı ve Baidu, Changdi Wanfang'ı satın aldı. Günümüzde Baidu · Changdi Wanfang, Ali Gaode ve Tencent NavInfo yerel yüksek hassasiyetli harita alanında yüksek bir yer işgal etti ve 2015 yılı civarında yüksek hassasiyetli haritaların düzenini başlattılar.
Baidu · Changdi Wanfang2013 yılında, Baidu Changdi Wanfang'ı satın aldı ve yüksek hassasiyetli haritalar toplamaya başladı. Şu anda, Pekin, Şangay ve Shunde, Guangdong'da yüksek hassasiyetli haritalar için üç üretim ve toplama üssü kurdu, büyük bir ölçme ve haritalama filosu ve gelişmiş bir yetenek havuzu. Baidu Maps, yüksek hassasiyetli harita toplama özelliklerine sahip 40'tan fazla araç dahil olmak üzere 288 araçlık bir toplama filosuna sahiptir. Baidu'nun Velodyne'in 32 hatlı lidarı, kendi geliştirdiği kamera ve IMU atalet navigasyonuyla donatılmış yüksek hassasiyetli harita ölçme aracı, her gün en az 150 kilometre yol verisi topluyor. Şimdi 300.000 kilometre otoyol ve bazı şehir içi yolları göreceli doğrulukla tamamladı. 10-20 cm'ye ulaşın. Toplanan bu yol verileri, yapay zeka tarafından otomatik olarak tanımlanır ve bilgilerin manuel olarak doğrulanmasının ardından buluta yüklenir.Şu anda, Baidu'nun yüksek hassasiyetli harita verilerinin otomatik olarak işlenme derecesi% 90'ın üzerine çıktı.
Baidu ayrıca kitle kaynak modunda yol verilerini toplamak ve güncellemek için Learning-Map platformunu kullanıyor.Baidu haritaları ve sensörleri kurulduğu sürece, arabadaki cep telefonu tarafından toplanan çevresel veriler, kurulum sonrası donanım ve araç tarafı sensörleri platforma gönderilecek.
Baidu, ortaklaşa yüksek hassasiyetli haritalar geliştirmek için Foton, FAW, BYD ve Volkswagen gibi birçok otomobil şirketi ile işbirliği yaptı. İnsanlar yakında Baidu'nun yüksek hassasiyetli haritasını gelecek yılın ikinci yarısında JAC'ın kendi kendini süren seri üretim modellerinde görecek ve gelecekte BMW ve Volkswagen'e de uygulanacak. Son zamanlarda, Baidu, Bosch Group, TomTom ve diğer ilgili endüstri devleri, ortak bir şekilde bir "harita beyni" oluşturmak için temel verileri, seyahat modlarını, akıllı ulaşım ve diğer bilgileri entegre eden "AI tabanlı bir Harita" oluşturdu.
Ali AltınAlibaba 2014 yılında AutoNavi'yi 1,5 milyar ABD doları karşılığında satın aldı. Aynı yıl, AutoNavi yüksek hassasiyetli haritaların geliştirilmesine başladı ve şimdi 320.000 kilometreden fazla yüksek hassasiyetli harita koleksiyonunu tamamladı. AutoNavi'nin HAD düzeyinde yüksek hassasiyetli haritalar için özel toplama aracı, esas olarak 2 lidar ve 4 kamera aracılığıyla 10 cm'ye kadar doğrulukla yol bilgilerini toplar. AutoNavi, kapsamlı bir "yüksek hassasiyetli harita + yüksek hassasiyetli konumlandırma" çözümü sağlamak için hassas konum hizmeti sağlayıcısı Qianxun Location ile işbirliği yaptı. İki tarafın mevcut şerit seviyesinde konumlandırma çözümleri, normal yol koşullarında yatay ve dikey hataların 7 cm, yüksek hız / şehir içi döngü koşullarında yatay ve dikey hataların 6 cm ve 5 cm içinde olduğunu fark edebilir.
AutoNavi, yüksek hassasiyetli haritalarda konumlandırma katmanları ve veri güncelleme çözümleri geliştirmek için Bosch, NVIDIA ve Cadillac ile art arda işbirliği yaptı. Yüksek hassasiyetli haritası, aynı zamanda otoyollarda iki elle sürüşü serbest bırakan dünyanın ilk seri üretilen akıllı sürüş sistemi olan Cadillac'ın Süper Seyir sistemine uygulandı.
Tencent NavInfo
2014 yılında Tencent, NavInfo'nun% 11.28'ini 1,1 milyar yuan'dan fazla bir fiyata satın aldı. NavInfo, Bosch'un donanım sensörleri tarafından toplanan yol karakteristik verilerini, NavInfo'nun bulut bilişim hizmet platformu aracılığıyla NavInfo'nun yüksek hassasiyetli harita sunucusuna toplamak ve otonom sürüş için yüksek hassasiyetli haritalar oluşturmak üzere bir işbirliğine ulaştı. . NavInfo ayrıca Mobileye'nin Çin'deki yol ağı toplama yönetimi (REM) ürünlerini geliştirmek ve piyasaya sürmek için Mobileye ile bir anlaşma imzaladı. Şirketin yüksek hassasiyetli haritaları halihazırda seri üretime hazırlanma aşamasındadır ve pazara sunma süresi de ana akım otomobil üreticilerinin kendi kendini süren otomobil lansman planlarına uygun olacaktır.
Yerli yüksek hassasiyetli harita başlangıç oyuncuları
Politika kısıtlamaları nedeniyle BAT, navigasyon elektronik haritaları için Sınıf A ölçme ve haritalama yeterliliklerine sahip şirketlere katılır.Yerel yüksek hassasiyetli harita girişimleri, sürücüsüz girişimler kadar sayıca fazla değildir, ancak bu dağınık şirketlerden birkaçı da vardır. Siyah at.
Geniş dışkı teknolojisi
Kuandeng Technology, yerel bir yüksek hassasiyetli harita başlatma şirketidir. Kurucusu ve CEO'su Liu Jun, Baidu'nun LBS bölümünün eski genel müdürüdür. Bir zamanlar Baidu haritası pazar payının% 70'ini elde ettiği söyleniyor. 2016'da Jun Liu, yeni bir kimlikle halkın önüne çıktı ve yüksek hassasiyetli bir harita başlangıç şirketi olan Kuandu Technology'nin kurucusu oldu. Araç üretmez ve Araçların İnternetini kapsamaz Kuandu Technology kitle kaynaklı yüksek hassasiyetli haritalarda uzmanlaşmıştır.
Yeni kurulan şirketin güçlü fonları ve geniş bir araştırma ve haritalama ekibi geçmişi yok.Yabancı start-up lvl 5 gibi, Kuan Teng de pahalı lidarı bir kenara atıyor ve yalnızca kameralı bir görüntü teknolojisi çözümünü benimsiyor. Geniş dışkı haritası ölçme ve haritalama aracı üzerindeki kamera, aynı açıda birden fazla fotoğraf çekerek ayrıntılı yol bilgisi elde ediyor ve ardından kendi geliştirdiği görüntü tanıma işleme algoritmasını kullanarak yaklaşık 20 cm hassasiyetle otonom bir sürüş haritası oluşturuyor. Saf bir görsel çözüm benimsenmesine rağmen, geniş taburenin harita doğruluğu, 30-40 cm harita doğruluğuna sahip lvl 5'inkinden çok daha yüksektir.
Kuandeng Technology, geçen yıl B Sınıfı ölçme ve haritalama yeterliliğini aldı ve Pekin yollarının en yüksek hassasiyetli haritalarını zaten araştırdı ve haritalandırdı. Bu yıl, ülkenin toplu olarak üretilen ilk yüksek hassasiyetli haritasını başlatacak.
Son dereceJiao'nun kurucusu Wang Xuekun, NavInfo'nun eski ürün direktörüdür.Bu süre zarfında, navigasyon ürünü FunDrive ve otomobil ağı ürünü WeDrive'ın geliştirilmesine öncülük etmiş ve ayrıca BMW, Volvo, Mazda ve diğer otomobil şirketlerinin proje çalışmalarından sorumlu olmuştur.
Jiao şu anda 5 milyondan fazla kitle kaynaklı araca sahip, her gün yaklaşık 100 milyon kilometre yol verisi toplamak için sürüş kaydedici, OBD, tek dürbün görüşlü ADAS, milimetre dalga radarı gibi araçlarda kurulum sonrası donanımları kullanıyor ve ardından bağımsız araştırma ve geliştirme yoluyla Topolojik yol ağı oluşturma platformu, sürüş davranışı analiz platformu, trafik semantiği ve derin öğrenme platformu, yeni nesil "mekansal-zamansal akıllı haritalar" oluşturmak için kullanılır ve otomasyon derecesi% 90'dan fazla olmuştur. Ji'aonun "Uzay-Zaman Akıllı Haritası" trafik tesisi katmanına (yol ağı, şerit çizgileri, trafik işaretleri), çevre katmanına (sokak ışıklarının ne zaman açılıp kapandığını belirlemek için zaman boyutunu kullanarak) ve davranış katmanına (çevredeki araçların ve yayaların hareketi) ayrılmıştır.
Jiao şimdi bir lojistik şirketi ile bir işbirliğine ulaştı.Lojistik araç Jiao için veri sağlar ve ikincisi lojistik şirketi için akıllı dağıtım yolları sağlar. Daha sonraki dönemde Ji'ao, Tier-1, otomobil üreticileri ve otonom sürüş şirketlerine yüksek hassasiyetli harita hizmetleri sağlayacak.
Momenta
2016 yılında kurulan Momenta, genç bir otonom sürüş şirketidir. Ağırlıklı olarak kitle kaynaklı araçlar tarafından çekilen 2D görüntülerin anlamsal noktalarını (şerit işaretleri, işaretler ve diğer önemli noktalar) çıkarır. Birden fazla görüntünün paralaksını göz önünde bulundurarak Momenta, nokta yazışmalarını kullanır. İlişki, yolların, trafik işaretlerinin ve çevredeki ortamın 3B konumunu yeniden oluşturabilir.Bu ilke, insan gözünün binoküler görüşüne benzer ve ardından daha yüksek hassasiyetli bir harita oluşturmak için GPS ve IMU verilerini entegre eder.
Deepmotion
Deepmotion'ın dört kurucusu, sahne bölümleme, nesne tanıma, SLAM ve 3B yeniden yapılandırma gibi belirli uygulama alanlarında zengin pratik deneyime sahiptir. Lidar tabanlı yüksek hassasiyetli bir harita edinme şeması benimsemediler. Bir dizi birleştirmek için iyi tasarlanmış bir algoritma kullandılar. Düşük maliyetli dürbün kamera ve GPS atalet navigasyon modülü, otonom araçlar için üç yetenek sağlayan araç sensör kiti DM-100'e entegre edilmiştir: çevre algılama, yüksek hassasiyetli haritalama ve yüksek hassasiyetli konumlandırma. Şu anda Deepmotion, trinoküler ve monoküler çözümler geliştiriyor. Bunlar arasında, tüketici sınıfı GPS ve eylemsiz navigasyonun maliyeti 200 yuan'dan azdır 100,000-200,000 profesyonel sınıf GNSS birleşik eylemsiz navigasyon ile karşılaştırıldığında, maliyet büyük ölçüde azalır. Ayrıca görsel karşılaştırma yapılarak konumlandırma doğruluğu da sağlanacaktır Mevcut araç yatay konumlandırması 10 cm'ye, boyuna konumlandırması 20 cm'ye kadar çıkabilmektedir.
DM-100, Deepmotion'ın yüksek hassasiyetli harita kitle kaynak çözümleri uygulamasının önemli bir parçasıdır. Deepmotion, önce şehir içi yolların yüksek hassasiyetli haritalarının otomatik olarak inşası için ilgili teknolojiyi geliştirmeyi ve müşterilerin yüksek hassasiyetli haritaların kullanımı için özel ihtiyaçlarını doğru bir şekilde anladıktan sonra en verimli kitle kaynak modelini belirlemeyi planlıyor. Deepmotion'ın yüksek hassasiyetli harita rotası, daha karmaşık merkezi kentsel alandan başlıyor. Şu anda, kentsel yolların yüksek hassasiyetli haritalarının otomatik haritalama derecesi% 90'a ulaştı.
Wayz.aiEski PPTV kurucusu Tao Chuang da 2017'de yüksek hassasiyetli harita dizisine katıldı ve eksiksiz konum hizmeti çözümlerine odaklanan Wayz.ai'yi kurdu. Tao Chuang, başlangıçta Microsoft Mapsin kurucusu ve küresel başkanıydı. 3D harita hizmeti sağlayıcısı "GeoTango" nun kurulmasına öncülük etti. Ekip üyelerinin çoğu NASA Jet Propulsion Laboratory, Microsoft, Google, Qualcomm, Here, Uber, Esri ve diğer şirketlerdendir. Otonom sürüş konusunda deneyimli.
Wayz.ai başlangıçta cihaz ve bulut mimarisi, HD yüksek hassasiyetli haritalar, yüksek hassasiyetli konumlandırma, navigasyon ve planlama, güvenlik simülasyon testi ve konum bulut hizmetlerine dayalı eksiksiz bir çözüm seti oluşturdu. Wayz.ai, birçok birinci kademe üretici ile yanaşma sürecini tamamlamış ve teknoloji ürünlerinin ortak hata ayıklama aşamasına girmiştir ve yakın zamanda Seri A finansmanında 80 milyon ABD doları almıştır.
DidiDidi, otonom sürüş açısından nispeten düşük anahtar olmasına rağmen, Didi ayrıca kendisi için bir harita şirketi olan Ditu Technology kurdu ve geçen yıl A Sınıfı temel ölçme ve haritalama yeterliliğini aldı. Ditu Teknolojisi daha az teknik bilgi verir. Bununla birlikte, Ditu'nun kuruluşunun ilk günlerinde, işini geliştirmek için Didi, NavInfo'dan harita alanında birkaç profesyonel tuttu. Ekspres trenler, özel arabalar ve taksilerden oluşan dev filo Didi için bir zenginliktir.Şirket, Didi'nin çalışan araçlarını kullanarak ülkenin her yerinden yol bilgileri toplamak için kitle kaynak modelini kullanabilir.
JingdongE-ticaret devi JD.com kısa süre önce kendi yüksek hassasiyetli haritasını duyurdu. Koleksiyon açısından JD, yol ortamını tanımlamak için kendi geliştirdiği üç boyutlu bir lazer hareket ölçüm sistemi kullanıyor ve ardından işleme için AI ve büyük verileri kullanıyor. Şu anda, JD resmi olarak ulusal ölçme ve haritalama idaresine Grade A navigasyon elektronik harita üretim yeterliliği için bir başvuruda bulunmuştur.
Özetle, yüksek hassasiyetli haritalar, kendi kendine giden arabaların vazgeçilmez bir parçasıdır ve ne araba şirketleri, ne geleneksel grafik şirketleri ve teknoloji şirketleri bu eğilimi kaçırmak istemez. 2014 yılı civarında Here, TomTom, AutoNavi, NavInfo ve diğer şirketler gibi geleneksel grafik satıcıları yüksek hassasiyetli haritalara saldırmaya başladı; DeepMap, CivilMaps, lvl 5, Kuandeng Technology vb. Gibi bir grup start-up da yüksek hassasiyetli haritalara girmeye başladı Ve Didi ve Uber gibi seyahat hizmeti sağlayıcıları da filolarının avantajını yüksek hassasiyetli haritalarla sahili kapmak için kullanmaya başladı. Otomobil şirketleri ve teknoloji devleri de oyuna satın almalar yoluyla girdiler.Örneğin, Here, Audi, BMW ve Daimler'in üç büyük otomobil şirketi tarafından ortaklaşa satın alındı ve BAT, harita tüccarlarının satın alınmasında ölçme ve haritalama niteliklerine sahip hisseler satın aldı. Start-up şirketleri de CivilMaps ve Ford SAIC, DeepMap ve Honda, lvl 5 ve lojistik filoları gibi filolarındaki kameraları kullanarak veri toplamak için araba şirketleriyle işbirliği yapmaya başladı.
Burada, TomTom, Waymo, Baidu, Ali Gaode, güçlü fonlara ve ölçme ve haritalama konusunda zengin deneyime sahip bu oyuncular, profesyonel ölçme ve haritalama filolarına sahipler, çoğunlukla merkezi haritalama modunu benimsiyorlar, eksiksiz 3B yüksek hassasiyetli haritaların oluşturulmasını vurguluyorlar ve otonom araçların tamamen Bağımsız sürün. GPS, kameralar ve lojistik araçlarda, taksilerde ve diğer araçlarda diğer sensörleri kullanarak gerçek zamanlı yol yörüngesi ve yol durumu bilgilerini toplamak gibi bazı diğer deneyimli grafik şirketleri endüstri filo koleksiyonunu başlatmaya başladı. Bu model yüksek maliyete, yüksek hassasiyete ve buna bağlı olarak daha yüksek maliyete sahiptir.
Her harita toplama aracı milyonlar kadar yüksektir ve bu çoğu yeni başlayanlar için küçük bir sayı değildir, bu nedenle çoğunlukla kitle kaynaklı kullanım modelini benimserler veya UGC modeline benzer şekilde otomobil üreticileri ve seyahat hizmeti sağlayıcılarıyla işbirliği yaparlar ve özel olarak başlatırlar. Araç, basit, basit ve düşük maliyetli bir kamera aracılığıyla yol bilgilerini toplar. Bununla birlikte, kitle kaynak modelinde de düşük doğruluk ve düşük verimlilik ile ilgili sorunlar vardır.
Kitle kaynaklı kullanım modeli ile desteklenen, profesyonel filoların merkezileştirilmiş ölçüm ve haritalama haritalarına dayanarak, yüksek hassasiyetli haritaların kademeli olarak iyileştirilmesi gelecekteki geliştirme modeli olabilir. Sonuçta, gelecekte daha fazla sürücüsüz araba yolda olacak ve çatıdaki sensörler ortamı toplamak için kullanılacak ve yol bilgilerini gerçek zamanlı olarak güncellemek çok daha kolay olacak.
İş modeli açısından, teknoloji, etüt ve haritalama hizmetleri sunan şirketler var ve yüksek hassasiyetli haritalar üretmeye odaklanan oyuncular var. DeepMap, tipik bir tek noktadan haritalama dış kaynak hizmet sağlayıcısıdır. Yazılım ve donanım toplama çözümleri, bulut hizmetleri ve müşteriler için özelleştirilmiş bir harita sağlayabilir. CivilMaps, Ushr ve Deepmotion gibi şirketler, 3D yüksek hassasiyetli haritalar çizmek için donanım ve destekleyici yazılım sistemlerine de dikkat ediyor. AutoNavi, Carmera ve lvl 5 gibi, yüksek hassasiyetli harita ürünlerine daha fazla önem veriyorlar.
