Xidi Smart Drive Otonom Sürüş İnişinin yeni fikri: V2X + L4 seviyesinde otopilot kamyonlar, "iniş" en önemli görevdir
Changsha'daki Xidi Akıllı Sürüş (CIDI, Changsha Akıllı Sürüş Araştırma Enstitüsü), otonom sürüş çemberindeki sade bir isimdir.
Bu başlangıç şirketi, 2017 yılında Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'nde profesör olan Li Zexiang tarafından kuruldu.Bir zamanlar drone alanını yaratan bu adam, yepyeni bir fikirle otonom sürüş alanına giriyor.
Çok az otonom sürüş şirketi hem otonom sürüşü hem de araç-yol işbirliğini yapmayı tercih ediyor. Bu seçim, Xidi Zhijia'nın ticari ve teknik fikirlerinin entegrasyonundan sonraki yol seçimidir. Xidi Zhijia CEO'su Ma Wei'ye göre. Bu genel durumdan daha kolay uygulanabilen bir yöntemdir ve daha da önemlisi bu aşamada mevcut ticari gerçeklik için en uygun yaklaşımdır.
2015 ve 2016'da kurulan sürücüsüz yıldız şirketlerle karşılaştırıldığında, oyuna daha sonra giren sürücüsüz şirketlerin bir ikilemle karşı karşıya kalmaları gerekiyor: Daha hızlı iniş yapmaları ve kendi kar modellerini bulmaları gerekiyor. Endüstriyel zincirde, daha hızlı ve daha güvenli bir teknik rota ile iniş yaygın bir sorundur ve Xidi Zhijia püf noktasını buldu.
1. Tekerleği yeniden icat etmeye gerek yok
Xidi Zhijia, L4 seviyesinde yük otonom sürüşü hedefliyor, ancak çoğu yeni şirketin aksine, Xidi Zhijia, Baidu'nun Apollo açık kaynak algoritmasını kullanıyor ve Apollo'ya 20.000 satırdan fazla açık kaynak kodla katkıda bulundu. Di Zhijia ayrıca, yüksek hassasiyetli haritalar ve görsel algı ile ilişkilendirilebilen göreceli haritalar geliştirmek için Apollo ile işbirliği yaptı.Xidi Zhijia'nın ortaya çıkışı, ağır kamyon taşımacılığı alanındaki boşluğu da dolduruyor.
Ma Wei'nin görüşüne göre, mevcut endüstri ittifaklarını ve açık kaynak algoritmalarını olabildiğince kullanmak, hızlı bir başlangıç yapmanın, tekerleklerin gereksiz kopyalanmasından kaçınmanın ve hızlı iniş için çabalamanın etkili bir yoludur.
Ma Wei Leifeng.com Xinzhijia'ya şunları söyledi: "Baidu'nun Apollo'su, Baidu'dan binlerce seçkin mühendisi bir araya getiren bir algoritmadır. Açık kaynak topluluğunda bir algoritmayı geliştirmek için on binlerce mühendis var. Aslında, tek nokta teknolojisi daha belirgindir ve yok Bu özellikle önemli. Bu aşamada, bazı pratik sorunları hızlı bir şekilde çözmek için tüm endüstriyel güçleri bir araya getirmek en önemli yoldur ve sorunların son% 1'ini çözebilen şirket iyi bir şirkettir. "
Apollo teknolojisini kullanırken, Xidi Zhijiao ayrıca özel araçların ve kamyonların otomatik sürüşüyle ilgili teknolojinin üstesinden gelmek için özel bir ekibe sahiptir.
Hızlı iniş fikrinin rehberliğinde, geçtiğimiz yıl Xidi Zhijia, üç OEM ile işbirliği yaptı. Ek olarak, Xidi Zhijia ayrıca Ulusal Akıllı Bağlantılı Araç (Changsha) test alanında çok sayıda yol testi gerçekleştirdi.
Leifeng.com Xinzhijia da sahneyi tecrübe etti Kamyonun sensör düzeni 2 çift dürbün kamera, 2 balıkgözü kamera, 2 lidar, 3 milimetre dalga radarı, 10 ultrasonik radar, 2 GPS ve IMU şeklindedir. İki ve bir OBU Kamyon hızı yaklaşık 100 km / s ve yarım yüklü durumda Xidi Zhijia'dan sorumlu ilgili kişiye göre, Leifeng.com, Xinzhijia: Kamyon yağmurda, hafif yağmurda, hafif karda ve siste kullanılabilir. Koşullar sorunsuz ilerliyor. Şu anda, bir bisikletin etkili algılama mesafesi 150 metreye ulaşabilir. Otonom sürüş için yol testi verileri 50.000 kilometreyi aştı.
L4 araştırmasına ek olarak, Xidi Smart Drive bazı L2 ve L3 otonom sürüş projelerini de uyguluyor.
Ma Wei, otomatik taşımacılığın yol boyunca yumurta bırakmayı gerektiren bir süreç olduğuna inanıyor. Kamyonlarla binek otomobiller arasında çok büyük bir fark var. Binek araçların küçük boyutu ve sert gövdesi nedeniyle araç kontrolü nispeten basittir; ancak ticari araçlar, özellikle (eklemli, yarı römork) kamyonlar hacim, yük, rijit olmayan bağlantı, tel kontrolü vb. Faktörlerden kaynaklanmaktadır. Ticari araçların otonom sürüşe ulaşması çok zor. Bu nedenle ticari araçlar alanında L2 otonom sürüş şu anda neredeyse boş.
Xidi Zhijia'nın ortaya çıkışı, bu bölümdeki boşluğu doldurmaktır. Son zamanlarda, Xidi Zhijia da mobileye ile bir işbirliğine ulaştı.
2. Özel araçlar, bonusun keyfini çıkaran ilk otomobil dalgasıdır
Tüm teknolojilerin nihai olarak inişi işaret etmesi gerekir ve Xidi Smart Drive tarafından bulunan iniş senaryoları şunlardır: şehirler arası lojistik ve madencilik alanlarında otonom sürüş.
Ma Wei Leifeng.com Xinzhijia'ya "Akıllı sürüş temettülerinin ilk dalgası özel araçlar, maden kamyonları, soğuk zincir araçlar, tehlikeli kimyasal araçlar ve diğer özel araçlar dahil olmak üzere özel araçlar olmalıdır."
Ancak, şehirler arası lojistik yeni bir yol değil.Didi Araştırma Enstitüsü eski Dekanı He Xiaofei tarafından kurulan Feibu Teknolojisi ve Didi Otonom Sürüş'ün eski kıdemli yöneticisi Yang Qingxiong tarafından kurulan Muyue Technology, şehirler arası lojistiğe yöneliktir. Yarış pisti. Bu rakiplerden farklı olan şey şudur: Xidi Zhijia ön, römork ve şaryo parçalarını açmayı ve bu üç parçayı akıllı yollarla birbirine bağlamayı seçer. Özel araçların yolunu tutarken, bu ağır varlıkların olduğu bir yol ama aynı zamanda iyi ürünler yapmanın da tek yolu.
Tüm lojistik zincirinde, soğuk zincir lojistik nakliye piramidinin zirvesindedir - çünkü taze gıda, nakliye için en yüksek çevresel gereksinimlere, en yüksek fiyata ve en yüksek fiyat kabulüne sahiptir, Xidi Smart Drive'ın özel araçları ilk Bir giriş senaryosu soğuk zincirdir.
Tüm lojistik zincirinde, soğuk zincir lojistik nakliye piramidinin zirvesindedir - çünkü taze gıda, nakliye için en yüksek çevresel gereksinimlere, en yüksek fiyata ve en yüksek fiyat kabulüne sahiptir, Xidi Smart Drive'ın özel araçları ilk Bir giriş senaryosu soğuk zincirdir.
Bir ürünün uygulanması endüstrinin küresel bir görünümünü gerektirir.Başka bir deyişle, piyasa yakıt tüketen otonom araçları kabul etmeyecektir.Bu nedenle, Xidi Zhijia enerji tasarrufu sağlayan elektrik destekli treyler konseptini önerdi. Bununla birlikte, Xidi Zhijia kendi başına araç üretmez.Elektrikli römorklar, büyük OEM'lerle kamyon kafalarının ortak geliştirilmesi ve treyler şirketleriyle işbirliği yoluyla geliştirilir.Elektrik destekli hibrit çözüm Xidi Zhijia tarafından sağlanır.
Ma Wei şöyle açıkladı: Dağıtılmış hibrit seçimi bir yandan seyir menzilinin endişesinden kaynaklanıyor, diğer yandan hibrit ana hat dizel araçlarının mevcut yüksek işletme maliyeti ve emisyon sorunlarını da çözebilir. Ek olarak, modifiye edilmiş araçlar, başlangıçlar için kontrol edilebilen özel araç niteliklerine aittir.
Ma Wei, özel araçlar ile binek araçlar arasındaki farkı bir kez daha vurguladı: Binek araçlar güzel olmalı ama ticari araç araçlar için bu en önemli şey değil.Özel araçlar birinci öncelik olarak işlev odaklı. Yalnızca sensörlerin yerleştirilebilmesi gerekir, bu nedenle maliyet kontrol edilebilir aralık dahilindedir.
Ön, römork ve arabanın üç bağlantısı arasında, araba kolayca gözden kaçan bir bağlantıdır. Ancak Ma Wei şöyle dedi: Bu bütün bir sistem, her bir bağlantının çok dikkatli bir şekilde tasarlanması gerekiyor ve her bağlantı enerji dağıtımını içeriyor. "
Aslında, soğutulmuş bölme sadece sıcaklık kontrolünü değil, aynı zamanda gaz konsantrasyonunu, basıncını ve karbon monoksit, karbon dioksit, etilen ve diğer gazların izlenmesini de içerir Bu gaz koşulları, gıda depolamadan ayrılamaz. Ek olarak, daha da önemlisi, soğutulmuş bölme enerji depolamada bir bağlantı olarak anlaşılmalıdır Gerektiğinde, soğutulmuş bölmenin enerji depolama işlevi hibrid enerjinin dağıtımını iyileştirmek için kullanılabilir.
Şehirlerarası lojistiği geliştirirken, Xidi madencilik sahnesini de kilitledi.
Mawei, maden bölgesinin son derece kirli olduğuna ve otonom sürüş için uygun olan düşük sürüş riski faktörüne sahip kapalı bir sahne olduğuna inanıyor. Madencilik alanında, Xidi Zhijia'nın işbirliği modu, maden kamyonları yerine otonom sürüş çözümleri sağlamaktır. Maden sahasının derinliklerine inerken Mawei, madencilik alanında çok fazla toz olduğunu ve sensöre yönelik zorluğun çok yüksek olduğunu keşfetti.Sorunu yalnızca bisiklet zekasına güvenerek tamamen çözmek imkansız. Daha kapsamlı bir yaklaşım, araç-yol işbirliği olmalıdır.
3. Oyunu yıkmak için yeni fikirler: araç-yol işbirliği
BAT 2018'in ilk yarısında, araç-yol koordinasyonu ile otonom sürüşün geliştirilmesi için art arda yeni fikirler önerdi.
Devlerle rekabet etmenin ön koşulu, benzersiz bir avantaj bulmaktır Xidi Zhijia'nın görüş donanımı büyük bir hendek avantajıdır. Araç tarafında OBU (On Board Unit.) Geliştirin ve araçlar ve yol tesisleri arasındaki iletişimi gerçekleştirmek için yol tarafında RSU (Yol Kenarı Birimi) geliştirin ve Xidi Zhijia'nın kendi bulutunu elde etmek ve temel almak için bulutta konuşlandırın Tesislerin birbirine bağlanması (V2X).
Xidi Akıllı Sürüş Otopilotunun yeni fikri: V2X + Otopilot her iki ayak üzerinde yürürken "hızlı" kraldır. V2X, otonom sürüşün son% 1'lik kısmını hızlı bir şekilde çözmek için önemli bir adımdır. V2X olmasa da, bisiklet zekası sürüş güvenliğini artırabilir, ancak yol kenarı zekası zorlu insansız senaryoları hızla çözebilir.
Akıllı arabalar, farklı bağlantılar açtıktan sonra, işbirlikçi algı, dinamik trafik ışığı zamanlaması ve yerel dinamik harita (LDM) gibi ek yetenekler kazanacak ve görsel aralığın ötesinde algılama yeteneğine sahip olacak. Yaya çarpışma riski, araç çarpışma riski, trafik sıkışıklığı durumu dahil gerçek zamanlı trafik koşullarını elde edebilir ve araç hızını önererek kaza oranını ve tıkanıklık oranını etkili bir şekilde azaltabilir.
Araç-yol işbirliği çözümüyle birlikte çalışan kendi kendini süren kamyon, geleneksel olay bilgileri (çarpışmalar gibi) dahil olmak üzere üç bilgi katmanına sahiptir, ikinci katman yapılandırılmış bilgilerdir (şerit çizgileri); üçüncü katman görsel yardımcı bilgidir.
Bu yıl, Xidi Akıllı Sürüş, V2X + kavşak çözümünü ve V2X + akıllı otoyol çözümünü piyasaya sürdü.V2X + kavşağı temelde sıfır trafik sıkışıklığı sorununu çözüyor ve V2X + akıllı otoyol çözümü temelde sıfır zayiat sorununu çözüyor.
-
V2X + Kavşaklar - V2X teknolojisi, trafik sinyal kontrolü ve kavşak ortamı analizi sayesinde, kavşakların tıkanıklık problemini çözer. Xidi Smart Drive, mevcut stok arabalar için otomatik sürüş çözümlerini hedeflemenin yanı sıra, araç-yol işbirliği bilgilerini iki şekilde sunan gerçek zamanlı bir trafik durumu paylaşım sistemi geliştirdi: CIDI-araç-yol işbirliği APP ve ilgili akıllı otobüs. Şu anda, CIDI, APP'nin bazı işlevlerini otobüs gösteri güzergahı bölümünde sürüş yapan tüm sosyal araçlara açmıştır.Sürücü, öndeki trafik ışığının durumunu ve kalan süreyi gerçek zamanlı olarak cep telefonu APP veya öndeki akıllı otobüs aracılığıyla öğrenebilir.
-
V2X + Intelligent Expressway Yol algılama sistemi, yüksek hassasiyetli konumlandırma ve tüm bölümün yüksek hassasiyetli haritaları, yolun tüm bölümünün V2X iletişim sistemi, bulut izleme ve bilgi işlem platformu sistemi aracılığıyla, otonom sürüş aracı görsel aralığın ötesinde algılama işlevine sahip olabilir; Araç etkin güvenliği garanti edebilir (Xidi Smart Drive bazı ADAS erken uyarı işlevleri sağlayabilir).
Araç-yol sinerjisi aynı zamanda Xidi Smart Drive'ın temel işidir.Xidi Smart Drive, kurulduğu ilk yıl içinde sadece akıllı otomobil kasaları değil, akıllı yol projeleri de dahil olmak üzere 30 milyonluk gelir hedefine ulaşmıştır. 2018 yılında, Xidi Zhijia'nın OBU ve RSU'su seri üretildi ve sevkiyat hacmi yaklaşık yüzlerce birim. Xidi Zhijia Networking Transportation Division'ın genel müdürü Zhang Changlong'a göre, Leifeng.com Xinzhijia'ya tanıtıldı: RSU alanında, halihazırda müzakere altında olan birkaç hükümet projesi var ve birkaç OEM zaten OBU sürecinde.
4. Özet
Diğer otonom sürüş şirketleriyle karşılaştırıldığında, Xidi Smart Driving daha karmaşık içerik içerir, bu nedenle entegre etmesi gereken kaynaklar daha karmaşık ve daha zordur, daha yüksek yönetim verimliliği ve yöntemleri gerektirir.
Xidi Smart Drive henüz emekleme aşamasında olsa da, hızlı geliştirme hızı ve sorunsuz finansman ilerlemesi sürdürüldüğünde, Xidi Smart Drive modeli otonom sürüşün uygulanması için yeni bir fikir sağlayabilir.
