Kangxi'den bu yana, Qing Hanedanlığı nispeten barışçıl bir döneme girmiştir. Hükümdarın barış zamanlarında tehlike farkındalığının olmaması, Çin ateşli silahlarının gelişiminin yaklaşık 200 yıldır durmasına neden olmuştur. Aslında silah
