Li Yong1, Kong Chunwei2, He Jiai2, Kong Quancun3, Zhao Xiang4 (1. Makine Mühendisliği Bölümü, Tsinghua Üniversitesi, Pekin Anahtar Hassas / Ultra Hassas İmalat Ekipmanları ve Kontrolü Laboratuvarı, Pekin 100084; 2. Bilgisayar ve İletişi