Hamamböceklerinden esinlenen arama kurtarma robotu, saniyede 20 vücut uzunluğu kat eder
Biyonik, insan bilimi ve teknolojisinin ilerlemesinde her zaman çok önemli bir rol oynamıştır. Örneğin insanlar balık ve yunusları taklit ederek tekneler ve denizaltılar icat etmiş, mürekkepbalığının geri tepme fenomenini kullanarak roket fırlatma prensibini araştırmış ve engereklerin "sıcak gözü" prensibiyle minyatür termal sensörleri araştırmıştır.
Böcekler söz konusu olduğunda, çoğu insanın ilk tepkisi kaşlarını çatmaktır. Doğru, bazı böcekler etrafta dolaşırken, kaçınılmaz olarak insanları tedirgin edecek ve hatta çığlık atacaklardır Hamamböcekleri en temsili örneklerden biridir.
Hamamböceklerinin günlük yaşamda en yaygın görülen böcekler olduğu söylenebilir, sadece boşluklardan hızlı hareket etmede iyi değil, aynı zamanda son derece inatçı canlılığa da sahipler. Elbette bir böcek için bu iki teknik gerçekten insanlar için bir baş ağrısıdır, ancak bir cihaza yerleştirildiklerinde etki tamamen farklıdır.
Son zamanlarda, Berkeley'deki California Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, hamamböceklerinden esinlenerek mini bir robot icat etti. Bu robot esas olarak arama kurtarma çalışmaları için kullanılıyor.Yerde hamamböceğine yakın bir hızla dörtnala gidebiliyor.Bir insan tarafından yanlışlıkla üzerine basılsa bile çalışmaya devam edebiliyor.
Berkeley'deki California Üniversitesi'nde makine mühendisliği profesörü olan Liwei Lin, genel olarak çoğu küçük robotun çok kırılgan olduğunu ve onlara basmanın temelde onları yok etmeye eşdeğer olduğunu söyledi.
Ancak bu tür küçük robotların arama kurtarma görevlerinde büyük avantajları vardır, boyutları küçüktür ve "yaşam gücü" açısından güçlüdür. 0,1 gramdan daha hafif olsa bile yaklaşık 60 kilograma dayanabilir. Bu nedenle deprem gibi afetlerde büyük makinelerin veya arama kurtarma köpeklerinin arama kurtarma için harabelere girmesi zordur, ancak girebilir.
Poliviniliden florür (PVDF) piezoelektrik malzeme tabakalarından yapılmış ve elastik polimerler ile kaplanmış olan bu robotun boyutunun büyük bir posta pulu boyutuyla eşleştiği bildirildi.Gerilim uygulandığında malzeme genişleyecek veya daralacaktır.
Ek olarak, araştırmacılar ayrıca poliviniliden florürü bir elastik polimer tabakasıyla kaplayarak tüm tabakanın genişlemek veya küçülmek yerine bükülmesini sağladı. Robotun "ön ayakları", bir elektrik alanı altında büküldüğünde ve düzleştirildiğinde cihazı bir "zıplama" hareketiyle salınabilir ve ileri itebilir.
Bu robot karmaşık görünmese de, bir hamamböceğinin hızına eşdeğer olan saniyede 20 vücut uzunluğu ileri hıza sahip ve böcek robotları arasında en hızlısı olduğu söylenebilir.
Şu anda, bu küçük robot şu anda sürüş salınım voltajına sahip ince bir tele "bağlı" Araştırma ekibi, robotun engelleri bağımsız olarak atlayıp iş yapabilmesi için ona piller ve gaz sensörleri eklemeye çalıştığını söyledi.
