Dünya çapında 30 ortak robot envanteri
Metin / Yeni Stratejik Robot All-Media Reporter Clay
Son yıllarda işbirlikçi robotların konseptleri ve ürünleri hızla çoğalıyor.En son Japonya Robot Fuarı'ndan görülebiliyor.Bu aşamada, işbirlikçi robotları kullanan yerli ve yabancı devlerin yanı sıra birçok yeni gelişen firma da bu alanda sürekli çalışmalar yapıyor. Büyüyen bir eğilim var.
Tablo: Dünya çapında 30 ortak robot
İşbirlikçi robot üreticileri ve ürün envanteri
1 Evrensel Robotlar
Universal Robots (Universal Robots), 2005 yılında Danimarka'da kuruldu ve dünya çapında her büyüklükteki şirket için güvenli, esnek ve kullanımı kolay 6 eksenli endüstriyel robot kollar üretmeyi taahhüt ediyor. Universal Robots, 2009 yılında dünyanın ilk işbirlikçi robotunu piyasaya sürdü.
Universal Robots'un üç ortak robotu vardır: UR3, UR5 ve UR10 Bu üç robot aynı forma sahiptir, ancak boyutları ve yükleri farklıdır. UR3'ün ölü ağırlığı sadece 11 kg'dır, ancak etkili yük 3 kg kadar yüksektir, çalışma yarıçapı 50 cm'dir, tüm bilek eklemleri 360 derece dönebilir ve uç eklemler sonsuz döndürülebilir; UR518 kg ağırlığındadır, yük 5 kg'a kadar ve çalışma yarıçapı 85 cm'dir; UR10, 10 kg yükleyebilir, 130 cm çalışma yarıçapına sahiptir ve sürüklemeyi ve öğretmeyi destekleyen harici bir Teach Pendant denetleyicisine bağlanır. Fiyat 23.000 ile 45.000 ABD doları arasında. Mart 2015'te piyasaya sürülen yeni UR3, işçilerle yan yana çalışabilen esnek, hafif (küçük boyutlu ve düşük güç tüketimi) bir masaüstü robottur.Küçük nesneleri istifleyebilir, bağlama ve sıkma gibi işlemleri gerçekleştirebilir, aletler ve kaynak kullanabilir. Ve Çiz.
2 Robotikleri Yeniden Düşün
2008'de kurulan Rethink Robotics, orijinal olarak Heartland Robotics olarak adlandırıldı. 2012'de ismini değiştirdi ve ilk ortak robot olan Baxter'i piyasaya sürdü. Rethink Robotics işbirlikçi robotunun en ikonik tasarımı, tabanın üzerine yerleştirilmiş etkileyici ve güler yüzlü yüzüdür.
Bu Amerikan şirketinin ana ürünleri çift kollu robot Baxter ve tek kollu robot Sawyer'dır. Baxter, kusurlu ürünleri ürün hattından çıkarmak, bitmiş ürünleri kutulara paketlemek ve temel kalite kontrol kontrollerini gerçekleştirmek gibi bazı üst düzey görevleri tamamlayabilir. Baxter'in temel fiyatı 25.000 ABD Dolarıdır. Temel, kapıcı, donanım ve yazılım hizmetleri dahil değildir Hizmet ömrü 3 yıldır ve haftada 40 saat çalışabilir.İşgücü piyasasında oldukça rekabetçidir.
Sawyer, Mart 2015'te Rethink Robotics tarafından piyasaya sürüldü. Baxter'dan daha küçük, 19 kg ağırlığında, 7 serbestlik derecesine, 4 kg taşıma kapasitesine ve 126 cm'lik kol açıklığına sahip.Sıradan robotların üstesinden gelemeyeceği yüksek hassasiyetli endüstriyel görevleri yerine getirmede iyidir. , Makine kontrolü, devre kartı testi gibi, fiyat 29.000 ABD dolarıdır.
3 ABB
1988 yılında kurulan ABB, dünyanın en büyük robot üretim şirketi ve dünyanın en büyük dört endüstriyel robot üreticisinden biridir. ABB, insan-makine işbirliğini gerçekleştiren ilk endüstriyel robotu YuMi'yi Nisan 2015'te resmi olarak piyasaya sürdü.
ABB'nin işbirlikçi robotlarında çift kollu YuMi ve tek kollu Roberta bulunur. YuMi'nin toplam ağırlığı 38kg, tek kollu 7 eksenli yedekli tasarım (çift kollu 14 eksenli), etkili yük 0.5kg, kol açıklığı 500mm, harici IRC5 denetleyici, sürükleme öğretimini destekler. Esas olarak küçük parçaların montajı için. Roberta, aslında 2015 yılının başlarında ABB tarafından satın alınan bir işbirliğine dayalı robot şirketi Gomtec'ti. Roberta, özelleştirilmiş fırçasız motorlara ve harmonik sürücülere, ayrıca ek güvenlik sensörlerine ve eklem tork sensörlerine sahip bir modüler 6 eksenli robot grubudur.
4 KUKA
KUKA Almanya 1898 yılında kuruldu ve dünyanın en büyük dört endüstriyel robot üreticisinden biridir. 2013 yılında KUKA ve DLR, ilk olarak Kasım 2014'te Çin'de piyasaya sürülen 7 eksenli hafif ve hassas robot LBR iiwa'yı birlikte piyasaya sürdü.
LBR iiwa'nın iki modeli vardır: LBR iiwa 7'nin taşıma kapasitesi 7 kg, ağırlığı yaklaşık 23,9 kg ve erişim mesafesi 800 mm'dir; LBR iiwa 14, 14 kg taşıma yüküne, yaklaşık 29,9 kg ağırlığa ve 820 mm erişim mesafesine sahiptir.Her iki robot da KUKA smartPAD'e bağlıdır. Kontrolör, sürükleme öğretimini destekler. LBR iiwa özellikle elektronik, ilaç, hassas aletler ve diğer endüstriler gibi yüksek esneklik, esneklik ve hassasiyet gerektiren endüstriler için uygundur, ancak fiyatı daha pahalıdır, genellikle 100.000 ABD dolarının üzerindedir.
5 Fanuc (Fanuc)
1956 yılında kurulan FANUC, dünyanın en büyük profesyonel CNC sistemi üreticisi ve dünyanın en büyük dört endüstriyel robot üreticisinden biridir. FANUC, Kasım 2015'te Çin'de piyasaya sürülen altı eksenli bir işbirliği robotu olan CR-35iA'yı Nisan 2014'te piyasaya sürdü.
FANUC'un işbirlikçi robot ürün yelpazesi CR-35iA, CR-4iA, CR-7iA ve CR-7iA / L'yi içerir. CR-35iA'nın yük kapasitesi 35 kg, ölü ağırlığı 990 kg, erişim mesafesi 1813 mm, harici R-30iB denetleyicisi, sürüklemeyi ve öğretmeyi destekliyor ve esas olarak ağır makine paketleme ve paletleme için uygundur; CR-4iA, 7iA ve 7iA / L, CR 35iA'ya dayanır Hafif kargo ve daha dar çalışma alanı için tasarlanmış bir iş birliğine dayalı bir robottur.Faydalı yük / kol açıklığı sırasıyla 4kg / 550mm, 7kg / 717mm ve 7kg / 911mm'dir.
6 Yaskawa
Yaskawa, Japonya, dünyadaki dört büyük robot ailesinden biri. Aralık 2015'te, ilk ortak robot MOTOMAN-HC10 piyasaya sürüldü.
Yaskawanın işbirliğine dayalı robot ürünleri HC10a ek olarak küçük 6 eksenli robot MotoMINI'yi de içeriyor. HCl0 yükü 10kg, kol açıklığı 1200mm, harici YRC1000 denetleyici, sürükleme öğretimini destekler. MotoMINI, 4,3 kg ölü ağırlığa, 246 mm kanat açıklığına ve 500 g etkin yüke sahiptir.Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu ± 0,02 mm'ye (referans değer) ulaşmıştır. Ana özellik küçüktür.Her eksen 80W'dan daha düşük güce sahip bir motor kullanır.Uygulama yönü 3C elektroniktir, Saat montajı gibi küçük ve hafif ürünlerin imalatı.
7 Bosch
Bosch, Alman sanayi şirketlerinden biridir ve dünyanın en büyük otomotiv teknolojisi tedarikçisidir. Ekim 2014'te Bosch, ilk işbirliğine dayalı robot çözümü APAS'ı piyasaya sürdü. APAS, herhangi bir ek koruma olmadan insanlara işlerinde yardımcı olabilecek işbirlikçi robotlar arasında ilk sertifikalı asistan sistemidir.
8 Biyonik Robtics
Bionic Robtics, hafif tek kollu robot BioRob'u piyasaya süren bir Alman şirketidir. BioRob'un ölü ağırlığı 6 kg, taşıma ağırlığı 500 g ve tekrarlanabilirliği 0,02 mm'den azdır. Fiyatı 17.000 Euro veya yaklaşık 126.000 yuan.
9 FP Robotik
İsviçre'de işbirliğine dayalı hafif robotların öncüsü olan FP Robotic, şirketin iş birliğine dayalı robotları, durumsal farkındalık, ambalajda kullanılan esnek malzemeler, kontrol edilebilir kuvvet sensörleri ve kontrolör tarafından kontrol edilebilen motor torku ile güvenlik ve işlevlere odaklanır. Yazılım, insan geribildirimine dayalı çalışma yeteneğini geliştirmek için derin öğrenme teknolojisini kullanır. Başlatılan işbirlikçi robot P-Rob'dur.
P-Rob 2, FP Robotic tarafından başlatılan ikinci nesil iş birliğine dayalı robottur. P-Rob 2 (normal versiyon) serbestlik derecesi: 6 yükseklik: 1137,5 mm ağırlık: 20 kg çalışma aralığı: 775 mm (kelepçeler hariç).
10 pi4_robotics
pi4_robotics, Almanya'da yapay görme sistemleri, otomatik denetim sistemleri ve robotların lider üreticisi. Başlatılan işbirlikçi robotlar, workerbot MD850 ve MD1300'dür. Workerbot, görsel ve isteğe bağlı bir ses çıkış sistemi ile montaj ve malzeme taşıma için kullanılır. Çalışanların yaralanmasını önlemek için kuvvet algılamayı kullanın ve güvenli bir çalışma alanı tanımlamak için lazer tarayıcılar veya çitler gibi geleneksel endüstriyel robotların güvenlik işlevi arayüzüne sahip olun.
11 AUBO Zekası
AUBO (Beijing) Intelligent Technology Co., Ltd., daha önce Smokie Robotics olarak bilinen 2015 yılında kuruldu ve ilk nesil işbirlikçi robot OUR-1'i piyasaya sürdü. 2015 yılında, ikinci nesil AUBO-i5 dünya çapında piyasaya sürüldü.
AUBO-i5, 24 kg ölü ağırlığa, maksimum 5 kg yüke, 6 serbestlik derecesine, ± 0,05 mm tekrar konumlandırma hassasiyetine, 880 mm çalışma yarıçapına sahiptir ve kabuk malzemesi alüminyum alaşımdır.Her eksenin maksimum hızı saniyede 180 dereceyi geçmez.
12 Siason Robot
Siasun Robot Automation Co., Ltd., dünyadaki en eksiksiz robot ürün hattına ve Çin'deki en büyük robot sanayileşme üssüne sahip üreticilerden biridir. Kasım 2015'te, ilk yerli 7-DOF işbirlikçi robot piyasaya sürüldü.
Esnek çoklu eklem teknolojisine ve SIASUN tarafından bağımsız olarak geliştirilen hareketli dürbün görüş sistemine sahip ilk yerli çift kollu işbirliği robotu, yüksek esneklik, güvenlik, otonom engellerden kaçınma ve hızlı konfigürasyon özelliklerine sahiptir. Gerçek zamanlı derinlik bilgisi ve 3D yeniden yapılandırma, hareketli biyonik dürbün görüş sistemine dayalı olarak gerçekleştirilir. Kullanıcıların ihtiyaç duyduğu arayüzlerin (güç, I / O, veri yolu, hava devresi vb.) Çoğunu entegre edebilen, kullanıcılara daha özgür ve açık olan, tamamen bağımsız fikri mülkiyet haklarına sahip 14 entegre içi boş servo sürücü ünitesi Geliştirme ortamı. Aynı zamanda, hızlı, güvenli, esnek, hassas ve verimli vidalama ve konumlandırma gibi eksiksiz bir montaj çözümleri seti gerçekleştirmek için entegre ve esnektir.
Resim: Siasun'un çift kollu robotu
13 Shenzhen Han's Motor Technology Co., Ltd.
Shenzhen Han's Motor Technology Co., Ltd. 2005 yılında kurulmuştur. Çin'deki doğrudan tahrikli motorlarda liderdir ve Han's Laser Technology Industry Group Co., Ltd.'nin holding yan kuruluşudur. Tek kollu işbirlikçi altı eksenli robot Elfin manipülatörünü başlattı.
"Elfin" (elf) adı verilen bu insan-makine işbirlikçi robot, hafif bir tasarıma sahiptir ve üretim sahasında hareket etmeye elverişlidir.Üretim toleransı çok küçüktür ve tekrarlanabilirliği ± 0.03 mm'ye ulaşabilir.Entegre otomasyon ürün hatları, kaynak, Taşlama, montaj, toplama ve boyama gibi uygulamalarda çok esnektir.
Resim: Han'ın Elektrikli "Elfin" insan-makine işbirliğine dayalı robotu
Raporlara göre, "Elfin" yalnızca tüm temel bileşenleri bağımsız olarak geliştirmekle kalmaz, aynı zamanda tüm teknik yollar orijinaldir ve performans avantajları ve maliyet performansı kesinlikle dünya lideri.
Her şeyden önce, her iki eklem için daha yüksek modüler entegrasyona sahip bir modül vardır;
İkincisi, servo sürücü Han'ın avantajı İnsan-makine işbirlikçi robot sadece Han'ın on yıldan uzun süredir depolanan servo sistemini kullanıyor ve kapsamlı performansı benzer uluslararası ürünlerden daha yüksek;
Üçüncüsü, eklemler arasında EtherCAT veri yolu iletişimi benimsenmiştir ve Han'ın birçok uluslararası ortağını kazanan yüksek hızlı ve açık protokol henüz tam olarak başlatılmamıştır;
Son olarak, çenelerin havayla bağlanması için uygun olan eklemin içi havadan çıkabilir.
