Yeni nesil araba sınıfı katı hal lidarını getiren Sagitar Juchuang, otopilot seri üretimine yardımcı olmak için hangi yeni eylemlere sahip?
* Sagitar yeni nesil katı hal lazer radarı RS-LiDAR-M1'i bir araya getiriyor
Otonom sürüşün seri üretiminin arifesinde, yol üzerindeki OEM'ler ve Kademe 1 tedarikçileri, düşük hızlı arabalara göre daha büyük ölçekte sensörlerin kalitesine (araba seviyesi), fiyatına ve seri üretim kapasitesine daha fazla dikkat ettiler.
Katı hal, minyatürleştirme ve düşük maliyet, lidar donanımının genel eğilimi haline geldi. Ucuz ve ince katı hal lidarın, otonom araçların seri üretiminin "gerçek kralı" olduğuna inanılıyor. Önemli nedenlerden biri, lidarın iç mekanik kısımlarının azaltılmasından sonra düşük maliyetli ve stabil ürünler gerçekleştirilebilmesidir.
Lidar şirketlerinin ayakta kalmasının tek yolu "Sanhua" oldu. Son yıllarda, birçok lidar şirketi katı hal lidarları oluşturmaya ve yonga düzeyinde ürünler piyasaya sürmeye başladı: Sektörde tanınmış bir lidar şirketi olan Velodyne, konumunu güçlendirmek için geçen yıl düşük maliyetli bir katı hal lidar başlattı; IBEO, Quanergy ve Innoviz de katı hal haline geldi Lidar çemberi art arda ürünleri açıkladı ve seri üretim planlarını duyurdu; Çin'de, CES 2019 İnovasyon Ödülü sahibi Saiteng Juchuang, katı hal lidar ürünlerinin seri üretimini ve teslimatını taahhüt eden ilk şirkettir.
2016 yılında 16 hatlı lidar seri üretiminin duyurulmasından, 32 hatlı lidarın piyasaya sürülmesinden MEMS (Mikro Elektro Mekanik Sistem) katı hal lidarın tanıtımına kadar OPA (phased array) katı hal lidar planı açıklandı. Yerli lidar tek boynuzlu at Sagitar Juchuang, son iki yılda giderek daha aktif hale geldi. Birinci nesil MEMS katı hal lidar RS-LiDAR-M1Pre'nin CES 2018'de tanıtılmasının ardından, MEMS katı hal lidarı bir yıllık depolamadan sonra tamamen RS-LiDAR-M1'e yükseltildi.
Otonom sürüşün seri üretimi için tasarlanan Sagitar'ın yenilikçi katı hal lidar RS-LiDAR-M1 nesli, "araba seviyesi" ve "seri üretime" yaklaşıyor. Bu ürün ayrıca CES 2019'da halka açık bir şekilde tanıtılacak.
Araç sınıfı bir katı hal lidarı olan RS-LiDAR-M1'in atılımları nelerdir?
Bir yıl önce, ilk nesil MEMS katı hal lidar RS-LiDAR-M1Pre'nin CES 2018'de piyasaya sürülmesiyle, Çinli lidar şirketi Sagitar Juchuang bir zamanlar çemberin odak noktası oldu. Mayıs 2018'de RS-LiDAR-M1Pre, Cainiao'nun insansız lojistik aracına ilk kez monte edildi ve Ali Cainiao Küresel Akıllı Lojistik Zirvesi'nde göründü ve insansız bir araca monte edilen dünyanın ilk katı hal lidarı oldu. Şu anda, bu katı hal lidar ürünü, OEM'lere ve Kademe 1 tedarikçilere numune göndermeye başladı.
Teknik açıdan, MEMS, tarama için tek bir yayıcının emisyon açısını değiştirmek için bir mikro galvanometre kullanır, böylece bir alan dizisinin tarama görüş alanını oluşturur. Leifeng.com, birinci nesil MEMS katı hal lidar RS-LiDAR-M1Pre'nin 200 satırlık bir lidarın tarama etkisine eşdeğer olduğunu öğrendi. RS-LiDAR-M1Pre ile karşılaştırıldığında, araç sınıfı RS-LiDAR-M1, MEMS teknolojisini algılama aralığı, çözünürlük, görüş alanı ve güvenilirlik gibi birçok yönden yükseltilen yeni bir optik-mekanik sistem tasarımı aracılığıyla gerçekleştirir.
* RS-LiDAR-M1 ölçülmüştür
Görüş alanı: Yatay görüş alanı 120 ° 'ye ikiye katlanır. Yeni bir optik-mekanik sistemin tasarımı sayesinde, RS-LiDAR-M1'in yatay görüş alanı, önceki nesil M1Pre'ye kıyasla yaklaşık% 100 artırılarak 120 ° 'ye ulaşır. Leifeng.com, M1 Pre'in yatay ve dikey açı ölçümünün 63 ° * 20 ° olduğunu öğrendi.
Otonom sürüşün seri üretimi için RS-LiDAR-M1, farklı kurulum yöntemlerini benimseyerek L3 / L4 veya hatta daha yüksek seviyeli otonom sürüş gereksinimlerini karşılayabilir. Kendi kendine giden araçlar, 5 RS-LiDAR-M1'i rasyonel bir şekilde dağıtarak arabada kör noktalar olmadan 360 ° kapsama alanı gerçekleştirebilir ve daha yüksek seviyeli otonom sürüşü gerçekleştirerek otomobilin önünde çift lidar algılama fazlalığı elde edebilir.
Sagitar RS-LiDAR-M1 hedef seri üretim maliyeti 200 $ olarak belirlendi . Bu hesaplamaya dayanarak, 5 RS-LiDAR-M1'in donanım maliyeti, piyasadaki en yüksek kablo demetine sahip mekanik lidarın yüzde birine eşittir.
Algılama mesafesi: Mesafe 200 metreye kadar ve nokta bulutu etkisi bir atılım gerçekleştirdi. 1550nm ve 905nm lazer ışık kaynakları arasındaki tartışma, daha çok maliyet ve performans arasındaki oyunla ilgilidir. Düşük maliyetli 905nm ışık kaynağı lidarı için yeterli algılama mesafesi, aşılması gereken teknik engeldir. Şu anda, RS-LiDAR-M1'in 905nm lazere dayalı algılama mesafesi 200 metreye ulaşabilir.
RS-LiDAR-M1'in lidar sisteminin nihai çıktı noktası bulut etkisi daha da etkileyicidir. Sagitar Juchuang, M1'in algılama kabiliyetini geliştirmek için optik-mekanik sistemini ve sinyal işleme teknolojisini büyük ölçüde geliştirdi ve artık korkuluklar ve çitler gibi küçük nesneleri net bir şekilde ayırt edebiliyor.
Sagitar Juchuang Lidar Düzeni
ADAS'tan Seviye 4'e kadar, otomatik sürüşün her aşaması farklı algılama mesafeleri ve görüş açıları gerektirir ve dikey ve yatay açısal çözünürlükler de farklıdır.Sagitar'ın amacı, yukarıdaki farklı senaryoları karşılayan lidar ürünleri sağlamaktır.
Qiu Chunchao bir keresinde hibrit katı hal lidar, MEMS katı hal lidarından OPA tamamen katı hal lidarına kadar üçünün farklı zamanlarda ve uygulama alanlarında farklı görevleri olduğunu söyledi.
Katı hal lidar teknolojisi hareket rotası düzeyinde, endüstri kademeli olarak bir fikir birliğine varmıştır: MEMS, hızlı uygulama için en umut verici olgun çözümdür ve OPA ve Flash yarının oğullarıdır.
Teknoloji geliştirme döngüsü ve olgunluk açısından bakıldığında, MEMS radarı, çip seviyeli ürünlere göre daha kısa bir geliştirme döngüsüne sahiptir; uygulama senaryoları ve ürün indirme döngüleri açısından, uygulama senaryoları düşük hızlı koşullu otomatik sürüş ve yüksek hızlı yolcu taşıma olarak ikiye ayrılabilir. Yüklerin otomatik sürüşü için, ilki ikincisinden daha hızlı iniş hızına sahiptir ve araç düzenlemelerine ve fiyatlarına daha az duyarlıdır ve MEMS lidar'ın çip özellikleri, ona araç seviyesi, bin yuan seviyesi ve kolay seri üretim genlerini verir. Bu nedenle, MEMS çözümleri otomobil üreticileri tarafından daha kolay kabul edilir ve L3 seviyesinin üzerindeki ilk nesil otonom araçlar için algılama aksesuarları haline gelir.
Öte yandan OPA, tam otomatik sürüşe yöneliktir ve seri üretime ulaşma olasılığı en yüksek üründür ve ilgili ürün gereksinimleri de daha yüksektir.
Leifeng.com Xinzhijia, mevcut Sagitar Juchuang otomatik sürüş kitlesel üretilen araç tarafından başlatılan ilk donanım ve yazılım algoritmasına dayalı çözümün, birinci nesil RoboSense MEMS katı hal lidar RS-LiDAR-M1Pre ve AI algoritmasını içerdiğini öğrendi. . OPA yonga teknolojisi açısından Sagitar Juchuang, 2016'nın ilk yarısında keşfe çıkmaya başladı.
Lidar yolunda, ürün atılımları sık sık bildirildi: Velodyne'nin yeni katı hal lidar ürünü Velarray, geçen yıl Haziran ayında Çin'de ilk çıkışını tamamladı; Ibeo'nun yeni nesil katı hal lidar 300 metreden daha fazla bir mesafedeki hedefleri tespit edebiliyor; Quanergy bu yıl Sensata ile işbirliği yapacak Katı hal lidar seri üretim hattı resmi olarak Eylül ayında başlatıldı ve katı hal lidar ve diğer ürünlerinin üretimini artırmak için Çin'de süper büyük bir üretim tesisi kurulacak.
Otonom sürüş üreticilerinin kendi büyük ölçekli seri üretim yol haritaları var ve zaman düğümleri çoğunlukla 2021 ve 2022'de belirleniyor. Başka bir bahar geliyor ve lidar tedarikçileri için fazla zaman kalmadı.
