AEB neden bazen güvenilmezdir?
Arabanın doğduğu günden bu yana, gaz pedalını yanlışlıkla fren olarak kullanan yol katilleri arka arkaya ortaya çıktı. Günümüzde, sürücüsüz otomobiller henüz bir iklim haline gelmemiş olsa da, büyük otomobil şirketleri uzun zamandır çaresizce ihtiyaç duyuyor ve acemi AEB otomatik acil fren sistemi gibi öldürücü numaralara başvuruyorlar. Adından da anlaşılacağı gibi, AEB acil bir durumda teorik olarak aracı otonom olarak frenleyebilir.
Bu nedenle, araç sahipleri artık ellerini serbest bırakıp kendilerini yola bırakabilirler mi?
Düşünün, eski bir sürücünün yolda ilerlediğini, aniden bir barikatla karşılaştığını ve sonra acilen fren yaptığını düşünün, bu süreçte neler yaşadı? Sürücü önce barikatı gözlerinden bulur ve sonra beyni araç ile barikat arasındaki mesafeyi tahmin eder, mesafe yeterince küçük olduğunda sürücü fren yapmaya başlar. Aynısı AEB sistemi için de geçerlidir.Kontrol, menzil ve frenleme modülleri insan vücudu fonksiyonlarını simüle eder. onların arasında, Kontrol ve fren modüllerinin ilgili teknolojileri halihazırda iyi oluşturulmuştur ve iyileştirilmesi gereken en önemli şey elbette menzil modülüdür. !
AEB sistemi işletim şeması
Şu anda, menzil modülü kabaca "iki fraksiyona" ayrılabilir - kamera menzili ve radar menzili.
Tek "göz" farkıyla monoküler ve dürbün olmak üzere iki tür kamera vardır, ancak prensipler çok farklıdır!
Monoküler kamera esas olarak "barikatın ne olduğunu" tanır, "gördüğü" barikatı kaydeder ve ardından barikatın ne olduğunu bulmak için eşleştirme için veritabanında arama yapar ve son olarak barikat ile araba arasındaki mesafeyi nesnenin boyutuna göre tahmin eder. . Açıkçası, anahtar, veritabanındaki veri miktarının kapsamlı olup olmadığında yatmaktadır.Örneğin, veritabanında kayıtlı olmayan bilinmeyen bir nesne aniden önde açılırsa, AEB başarısız olacaktır.
Dürbün kamerası farklıdır, sadece "barikatın arabadan ne kadar uzakta, ne olursa olsun" bilmek ister. Hepimizin bildiği gibi insanlar bir sahneyi tek bir gözden daha çok üç boyutlu görmek için iki göz kullanırlar Neden? İki gözün gördüğü görüntüler biraz farklı olduğu için, sihirli beynimiz, iki görüntü arasındaki tek ince farkı karşılaştırarak barikatla aramızdaki mesafeyi yargılar. Aynısı dürbün kamerası için de geçerli, arabanın "beyni" barikat ile araba arasındaki mesafeyi doğru bir şekilde hesaplayabilir. Çift kameralı telefonlarda çekilen fotoğrafların daha fazla "alan derinliğine" sahip olmasının ana nedeni de budur!
Kamera Değişen Haritası (Ağ Haritası)
Kamera menzili ayrıca dış ortamın aydınlatmasının etkisine karşı hassastır.Çevre çok parlak veya çok karanlık ve ortamın aydınlatması önemli ölçüde değişiyor (örneğin, karanlıktan aydınlığa doğru sürüş) da kameranın görüşünü etkileyecektir. Bu nedenle, günümüzde AEB aralığı sadece "görmeye" değil, aynı zamanda "dinlemeye" de dayanmaktadır. Bazı arabalarda bir radar menzil sistemi bulunur.Araba sürerken sürekli olarak radar dalgaları yayar.Otomatik sistem, yansıyan radar dalgalarına göre öndeki nesnenin mesafesini değerlendirebilir. Fırtınalı, uçan ve tozlu olsa bile radar yavaşlamaz. !
Problemi mükemmel bir şekilde çözdünüz mü? Yapma! Radar da gurur duyuyor. Bir ayı çocuğu yolun ortasına küçük bir bambu direği dikerse, radar bunu "duyamaz" ve çok küçük bir barikat radarı gerçekten zorlayabilir.
Daha da utanç verici olan şey, AEB'nin hem "görmesi" hem de "dinlemesi", bu ikisinin avantajlarını birleştiriyor gibi görünüyor, ancak "kimin dinlemesi gerektiği" sorunu henüz çözülmedi. Kamera ve radar aynı anda yol koşullarını algılar ve on-board sisteme farklı talimatlar verilmesi kaçınılmazdır.O halde, on-board sisteme kimin öncelik vermesi gerektiği hala sorun!
Kamera ve radar değişen harita (ağ haritası)
Ayrıca kamera ve radar birlikte çalışsa bile su, kar, çukurlar gibi tanınmayan yol koşulları var. En ölümcül olan şey, insan gözleri gibi görsel kör noktalara sahip olmaları ve özellikle diğer nesneler yoldan geçerken, araçların yandan geçerken ve virajlarda sürerken kör noktalardan aniden ortaya çıkan barikatları tespit etmenin zor olmasıdır. Çok esnek fren yapamıyorum!
Bir otomobil şirketi, otomobil fuarında SUV'nin AEB'sini gösterirken, ev sahibine büyük bir "barikat" çarptı. Kahkahalara ek olarak, bu olay AEB'nin ne kadar kusurlu olduğunu gösteriyor. Şu anda, AEB sadece pastanın kreması ... İnsansız sürüş çağı gerçekten gelmeden önce, insanlar hala "altı yol gören" ve AEB'nin bir tamamlayıcısıdır!
Bir otomobil şirketi, bir otomobil fuarında bir SUV'nin AEB'sini gösterirken, ev sahibine büyük bir "barikat" (ağ haritası) çarptı
Bu makale orijinal Tadpole Stave'dir ve telif hakkı Tadpole Stave'ye aittir.Herhangi bir medya, web sitesi veya kişi izinsiz olarak yeniden basamaz, aksi takdirde ilgili yasal yükümlülükler yerine getirilecektir. Yeniden yazdırmak için lütfen yasal izin almak üzere adresini ziyaret edin.
