Xingyu Teknolojisi: Yeni nesil konumlandırma teknolojisini oluşturun, yüksek hassasiyetli konum algısıyla AI + çağının temel gücünü oluşturun
Yapay zekanın tam patlamasının arifesinde, yüksek hassasiyetli konum algısı en önemli temel yeteneklerden biri haline geldi.
Yüksek hassasiyetli konum algısı, sanal alanı ve gerçek alan haritalamayı doğru bir şekilde birbirine bağlayabilir, böylece makine yalnızca kendi koordinatlarını bilmekle kalmaz, aynı zamanda koordinatların arkasındaki anlamı da anlayabilir. Bu aşamada, tam sahnelerle doğru konum algılama, yüksek hassasiyet ve iç ve dış mekan entegrasyonu, hala yüksek hassasiyetli konum algılama alanında acilen çözülmesi gereken teknik zorluklardan biridir.
2018'de kurulan Xingyu Technology, karanlık bir atla yüksek hassasiyetli konum algılama alanına girdi ve tam sahneli, yüksek hassasiyetli, çok kaynaklı füzyon ve düşük maliyetli yeni nesil konumlandırma teknolojisini açtı ve bu pazara çok şey kazandırdı. Sürpriz.
Yüksek hassasiyetli konumlandırmanın zorluklarının üstesinden gelmek için ilk bin yuan düzeyinde konumlandırma terminali
Çin'deki ilk bin yuan AI konumlandırma terminalinin piyasaya sürülmesi, Xingyu'nun pazara verdiği sürprizlerden biri.
Xingyu Technology CEO'su Lu Shaoqing, yeni Zhijia'yı analiz etti: "Düşük kaliteli bir model 100.000 ila 200.000 yuan arasında fiyatlandırılıyor. Sensör fiyatının çok fazla olması gerçekçi değil."
Bu fiyatın konumlandırılması, bir kasaplık değil, keskin bir iş muhakemesinin dışındadır. Otonom sürüş için mevcut ana akım sensörlere bakıldığında, lidarın maliyeti defalarca düşmüş olsa da, hassas üretim süreci, halk tarafından kabul edilebilir seri üretim fiyatı seviyesine ulaşmanın zor olduğunu belirledi. Gerçekten büyük ölçekli uygulamalara ulaşmak için, fiyat gerçekten yere inmeden önce bin yuan seviyesine sıkıştırılmalıdır ve bu, OEM ve halkın kabul edebileceği fiyat seviyesidir.
(Xingyu Technology tarafından 20. Yüksek Teknoloji Fuarı'nda piyasaya sürülen AI konumlandırma terminali)
Xingyu, iş dünyasında daha hassas olmanın yanı sıra, teknolojide de atılımlar yapıyor.
Tam sahne, yüksek hassasiyet, çok kaynaklı entegrasyon ve düşük maliyetli yeni nesil konumlandırma teknolojisi, önemli bir teknolojik atılımdır. Bu aşamada, endüstride yüksek hassasiyetli konum algısını elde etmeye yönelik teknik yaklaşım, konumlandırmayı olabildiğince doğru hale getirmek için diferansiyel hesaplama yoluyla hataları ortadan kaldıran zemin tabanlı iyileştirme ağları aracılığıyla gerçekleştirilir.Ancak zorluklardan biri, tüm sahnede yüksek hassasiyetli füzyon konumlandırması elde etmenin zor olmasıdır. Özellikle kapalı otoparklar, şehir içi üst geçitler, tüneller, ağaçlıklı yollar vb. Birçok karmaşık sahnede uydu sinyalleri değişen derecelerde engellendiği için hatalı konumlandırma veya kısa süreli sinyal kaybı gibi sorunlar ortaya çıkacaktır.
Bu şüphesiz arabanın devasa terminali için büyük bir güvenlik tehlikesi ve aynı zamanda yüksek hassasiyetli konumlandırma hizmeti endüstrisinde kullanılan "sıkı bir büyü" dür.
Aslında, akıllı sürüşün gelişimi, hassas zamansal ve mekansal konumlandırma desteğinden ayrılamaz. İnsanları taşıyan ve yer değiştirme kararını ve kontrolünü yapabilen devasa bir terminal olarak, araba en temel zaman ve mekan algılama yeteneğine sahiptir ve doğru zaman ve mekan konumlandırma, sanal alan ile gerçek alanın haritalamasını doğru bir şekilde birbirine bağlayabilir. Otonom araçlar gibi akıllı terminallerin doğru zamansal ve mekansal konumlandırma yeteneklerine sahip olması nasıl sağlanır? Bu, mutlak bir konumlandırma koordinat referans sistemi gerektirir ve Çin'in Beidou'su gibi mutlak konumlandırma sağlayabilen uydulardır. Xingyu, tüm ülke için kendi Beidou yüksek hassasiyetli konumlandırma ağını kurar ve bu temelde Beidou uydularına dayalı mutlak bir konumlandırma koordinat referans sistemi sağlar.
Şu anda, otonom sürüş alanında konumlandırmayla ilgili iki ana tür vardır: biri, göreceli bir konumlandırma teknolojisi olan aracın kendi kendine konumlandırmasını gerçekleştirmek için "görüş + yüksek hassasiyetli haritaya" güvenmektir; diğeri ise Xingyu'dur. RTK'ya dayalı mutlak konumlandırma teknolojisi. Tek bir sensörün kendine has avantajları ve dezavantajları vardır, göreceli konumlandırma sensörü, yoğun kar, sis, yağmurda, çünkü referans nesne engellenmiş, bu tür sahnenin evrensel uygulanabilirliğini kaybedebilir ve RTK, hava koşullarından etkilenmez, birçok sahnede elde edilecektir. Daha iyi konumlandırma sonuçları. Gelecekte otonom sürüş ve diğer alanlarda, mutlak bir konumlandırma koordinat referans sistemi, araçlar arasındaki gerçek etkileşim ve işbirliğinin temelini oluşturur.
(Otonom araçların çeşitli karmaşık senaryolardan geçmesi gerekir ve çok kaynaklı füzyon yolları kaçınılmazdır)
İstikrarlı ve güvenilir bir yüksek hassasiyetli konum algılama teknolojisi çözümü sağlamak için, Xingyu Teknolojisi çok kaynaklı bir füzyon rotası seçti: RTK + IMU + görüş + yüksek hassasiyetli harita İç mekanlar dahil edilirse, sözde baz istasyonu teknolojisi üst üste getirilecektir. Xingyu Teknoloji Ar-Ge Merkezi'nde yüksek hassasiyetli konumlandırmanın baş araştırmacısı Du Hongwei, bu rotayı izlemenin nedeni şunları söyledi: Otonom sürüş için gereken tam sahneyi, gerçek zamanlı yüksek hassasiyetli konumlandırmayı tek bir sensör çözemez. Örneğin, GNSS'nin konumlandırma doğruluğu, ciddi şekilde tıkanmış bir ortamda güvenilmezdir, IMU'nun konumlandırma hatası, hareket mesafesi arttıkça kademeli olarak artacaktır ve kamera ışığa daha duyarlı hale gelecektir. Bu nedenle, çok kaynaklı füzyon yolu en güvenli yoldur.
Du Hongwei daha da açıkladı: Çeşitli sensörler arasında RTK'nın önemi apaçık ortada. Yağmur, kar, sis ve su gibi şiddetli hava koşullarında bile RTK etkilenmeden normal şekilde çalışabilir.Bu özellik, makine görüşü ve milimetre dalga radarı gibi diğer sensörlerin eksikliklerini telafi edebilir.
Buna ek olarak, Xingyu, kendi çevresindeki ortamı algılamak için makine görüşünün ihtiyaçlarını karşılamak için, stereo kamera tarafından çekilen görüntüleri analiz etmek, yol ortamının tam aralık tanıma ve çevresel yeniden yapılandırmasını gerçekleştirmek ve kendini yola yerleştirmek için kendi geliştirdiği akıllı stereo görüş teknolojisini kullanır. Konum ve çevredeki tesisler arasındaki ilişki, arabalar ve insanlar gibi hareketli nesnelerin izlenmesi ve davranış tahmini, sürüş yollarının gerçek zamanlı planlaması için güvenilir bir temel sağlar.
Yüksek hassasiyetli konumlandırmanın önemli bir parçası olarak yüksek hassasiyetli bir harita olan Xingyu'nun bir düzeni de vardır.Xingyu, esas olarak kendi geliştirdiği yüksek hassasiyetli harita toplama terminallerini kullanır ve kendi yüksek hassasiyetli haritalarını oluşturmak için kendi Beidou yüksek hassasiyetli konumlandırma ağına güvenir. , Bu tür yüksek hassasiyetli harita,% 90'ın üzerinde otomatik işlem oranına sahiptir, 20 santimetrelik bir konumlandırma doğruluğuna ulaşabilir ve olağanüstü maliyet performansına sahiptir, bu da onu büyük ölçekli seri üretime daha uygun hale getirir.
Xingyu'nun "AI konumlandırma terminali", donanım, algoritma ve ağ seviyesi engellerini aştı. Xingyu Teknolojisine göre, "AI konumlandırma terminali", uydu konumlandırma kararlılığı, iç mekan ultra geniş bant zaman senkronizasyonunun doğruluğu, eylemsiz navigasyon hesaplamalarının verimliliği ve görsel konumlandırmanın doğruluğu gibi konumlandırma teknolojilerini optimize etti. Kendi geliştirdiği AI füzyon konumlandırma modeli, aynı zamanda uyumlu olması zor olan yukarıda belirtilen çoklu konumlandırma teknolojilerinin (GNSS, UWB, IMU, vizyon) ürün terminaline sorunsuz bir şekilde entegre edilmesini sağlar.
Bu güçlü teknik eskortlar, sürücüsüz arabaların 24 saat kesintisiz hizmet almasını ve iç mekandan dış mekana ve hatta kapalı otoparklar, kentsel üst geçitler, tüneller ve bulvarlar gibi birçok karmaşık sahnede bile sorunsuz bir geçiş elde etmesini sağlar. Yu Yu'nun konumlandırma doğruluğu, santimetre düzeyinde de doğru olabilir.
(20. Hi-Tech Fuarı'nda, Xingyu Technology, organizasyon komitesi tarafından akıllı sürüş medyası ile bir röportaja katılmaya davet edildi)
Şu anda, Xingyu Technology tarafından kullanılan yongaların tamamı araba düzeyinde yongalardır ve insansız araçlar alanında birkaç ortakla işbirliği anlaşmaları yapılmıştır. Önümüzdeki altı ay içinde, Xingyu'nun odak noktası seri üretim ve araç geçiş düzenlemeleri olacak.
Xingyu Teknolojisinden sorumlu kişi Xinzhijia'ya şunları söyledi: "Yapay zeka konumlandırma terminalimiz, Beidou yüksek hassasiyetli konumlandırma ağına ve terminal bulut zekasına dayanan konumlandırma teknolojisini kullanıyor. Aynı zamanda Çin'de bu benzersiz teknik rotayı benimseyen ilk şirket. 20. Hi-Tech Fuarı'nda resmi olarak tanıtılan V1.0 sürümü, gelecekte sürekli olarak test edilecek, optimize edilecek ve yinelenecek ve gerçek ticari ihtiyaçlara göre özelleştirilecek. "
Otonom sürüşten daha fazlası, IoT, cep telefonları, robotlar ve diğer alanlar tamamen çiçek açıyor
Terminalin "modül + hizmetine" ek olarak, Xingyu'nun ağı ve bulutu da yüksek hassasiyetli konum farkındalığı için önemli teknik araçlardır. Ağ, açık ve kapalı yüksek hassasiyetli konumlandırma ağları dahil olmak üzere Beidou yüksek hassasiyetli konumlandırma ağı; bulut, yüksek hassasiyetli deformasyon izleme hizmetleri, yüksek hassasiyetli gerçek zamanlı konumlandırma hizmetleri, yüksek hassasiyetli yörünge bulut hizmetleri ve yüksek hassasiyetli algılama hizmetleri dahil olmak üzere Beidou hassas uzay-zaman bulut platformu Bulut, terminal konumlandırma isteklerine bir saniyede hızla yanıt verebilir, terminalin santimetre düzeyinde konumlandırma sonuçlarını daha hızlı elde etmesine yardımcı olabilir ve milyar düzeyinde eşzamanlı uygulamaları destekleyebilir.
Xingyu'nun "ağ · aygıt · bulut" hassas uzay-zaman sistemi yalnızca otonom sürüşü desteklemekle kalmaz, aynı zamanda Nesnelerin İnterneti, robotlar, cep telefonları, dronlar vb. Gibi terminal aygıtları da kesin konum algısı talebinden ayrılamaz.
Örnek olarak cep telefonlarını ele alalım. Son zamanlarda, Xingyu Technology, cep telefonları için Beidou tabanlı bir yüksek hassasiyetli konumlandırma çözümünü piyasaya sürdü. Kasım 2018'de, Guangzhou'da uydu sinyallerinin kolayca karıştığı ve engellendiği 3 tipik karmaşık senaryo seçtiler ( Ağaçlarda, üst geçitlerde, döner kavşaklarda ve şehir kanyonlarında yol testleri yapılır.Gerçek ölçüm sonuçları, yüksek hassasiyetli konumlandırma sonuçlarının sıradan cep telefonu konumlandırmasına göre daha doğru ve güvenilir olduğunu göstermektedir. Çözümün Beidou yüksek hassasiyetli konumlandırma teknolojisine dayandığı ve cep telefonu konumlandırma doğruluğunun sayaç altı optimizasyonunu sağlamak için Xingyu Beidou yüksek hassasiyetli konumlandırma ağını benimsediği ve yüksek hassasiyetli konumlandırmayı daha popüler ve uygulanabilir hale getirdiği bildirildi.
(Guangzhou City Canyon saha testinde yıldızın yüksek hassasiyetli konumlandırılması ile sıradan cep telefonu arasındaki karşılaştırma)
Xingyu Teknolojisi: Yapay zeka + çağında temel bir güç oluşturan yüksek hassasiyetli konum hizmetleri
Ek olarak, güvenlik sektörü de devasa bir mavi okyanustur. Denetim süreci sırasında, güvenlik denetim robotu vazgeçilmez bir silahtır ve yüksek hassasiyetli konum algılama, güvenlik denetim robotu için temel koşullardan biridir. Makinelerin otonom, akıllı ve düzenli hareketi gerçekleştirmesi için, yüksek hassasiyetli konum algılamalı bir cihaz ön koşullardan biridir.
Xingyu'nun bin yuan AI konumlandırma terminali şüphesiz düşük maliyetli, güvenli ve güvenilir, uygun maliyetli bir seçim sunar.
Son yıllarda ülke, Beidou'nun askeri-sivil entegrasyonunu savunuyor.Xingyu Technology, Beidou'nun sivil endüstriyel zincirini daha da genişletmeyi, Beidou'nun yüksek hassasiyetli konumlandırma yeteneklerini genişletmeyi ve yapay zeka çağında bunu hassas konum farkındalık hizmetlerine genişletmeyi planlıyor.
Bu planı daha iyi gerçekleştirmek için 2018 yılında, Xingyu Technology'nin Beidou yüksek hassasiyetli konumlandırma ağı ülke genelinde inşa edildi.Şu anda Guangdong, Hunan, Hubei, Yangtze Nehri Deltası, Pekin-Tianjin-Hebei ve diğer büyük yerel bölgeleri kapsıyor. Ülke genelindeki belli başlı bölgelerin tam kapsamını tamamlayın.
BDS-3 temel sistemi tamamlanmış ve 27 Aralık 2018 tarihinde global hizmetler vermeye başlamıştır. Yurtiçi BDS hizmet kapsamı bölgeden küresele genişletilmiştir. Lu Shaoqing, Beidou sivillerinin bu yön konusunda iyimser olmasının nedeninin temel olarak Beidou uydularının giderek daha mükemmel hale gelmesi olduğunu söyledi.Ülke tarafından başlatılan Beidou uydu servis sistemine dayanarak, Beidou'nun yüksek hassasiyetli konumlandırmasının uygulanması, gelecekte daha geniş bir pazar beklentisine yol açacaktır. Özellikle tüketici düzeyinde sivil alanda, bu kesinlikle büyük bir çıkış olacak. Konumlandırma doğruluğunu etkili bir şekilde iyileştirin ve geleneksel uydu konumlandırma hatasını sıradan 5-20 metreden alt metre, santimetre ve hatta milimetre seviyesine düşürün Bu, gelecekte Beidou endüstri zinciri için önemli bir yükseltme yönüdür. Şu anda, geleneksel konumlandırma, reform yapmak için yeni nesil konumlandırma teknolojisine acilen ihtiyaç duymaktadır. Xingyu Teknolojisi, bu yeni nesil konumlandırma teknolojisini oluşturmak için tam sahne, yüksek hassasiyet ve çok kaynaklı entegrasyon elde etmek için buna dayanmaktadır.
Beidou-3 uydu ağı yeteneklerinin sürekli iyileştirilmesi ve Xingyu Beidou'nun ülkedeki yüksek hassasiyetli ağının sürekli derinleşmesi ve kapsama alanıyla, gelecekte Xingyu Technology'nin çeşitli AI + alanlarındaki yüksek hassasiyetli yetkilendirilmesi daha da artacak. Potansiyel aynı zamanda ticarileştirme sürecini de hızlandıracak.
