Mitsubishi PLC inverteri kontrol eden kaç yöntem var? İletişim kontrolünü açıklamak için örnekler! Program + parametre ayarı
Mitsubishi PLC inverteri nasıl kontrol eder:
Biri frekans dönüştürücüyü kontrol etmek için PLC'yi kullanır (yani, PLC'nin anahtarlama çıkışı doğrudan frekans dönüştürücünün frekans girişine bağlanır. PLC, program aracılığıyla frekans dönüştürücünün başlatma, durdurma, ileri ve geri dönüşünü ve yüksek, orta ve düşük hızlarını kontrol edebilir. Çok hızlı çalışma).
2. Frekans dönüştürücüyü kontrol etmek için PLC analog sinyalini kullanın.
1 PLC, frekans dönüştürücüyü kontrol etmek için RS-485 Modbus-RTU iletişim yöntemini kullanır.
2 PLC, frekans dönüştürücüyü kontrol etmek için alan veriyolu yöntemini kullanır.
3 PLC, sürücüyü kontrol etmek için RS-485 protokolsüz iletişim yöntemini kullanır.
Bunların arasında, sürücüyü kontrol etmek için RS-485 protokolden bağımsız iletişim yönteminin kullanımı yaygın olarak kullanılmaktadır. Sürücüyü kontrol etmek için RS-485 protokolsüz iletişim yönteminde, PLC, RS seri iletişim talimatları ile programlanır ve kontrol edilir.
1. Sistem bileşimi.
Sistemin donanım bileşenleri şunlardır:
Bir FX2N serisi PLC (ürün sürümü V3.00 veya üstü);
1 FX2N-485-BD iletişim kartı (en uzun iletişim mesafesi 50m'dir) veya 1 FXON-485ADP + FX2N-CNV-BD kartı (en uzun iletişim mesafesi 500m'dir);
RS-485 arayüzlü Mitsubishi inverterler (S500 serisi, E500 serisi, F500 serisi, F700 serisi, A500 serisi, V500 serisi) birbiriyle karıştırılabilir, ancak toplam sayı 8'i geçmez.
PLC ile invertör arasındaki bağlantı bir ağ kablosuyla bağlanır, yani ağ kablosunun RJ45 fişi, inverterin PU soketine bağlanır.
1. FR-A500 sürücünün terminal bağlantı şeması
2. FR-A500 inverterin iletişim parametre ayarı
Doğru bir iletişim kurmak için, istasyon numarası, iletişim hızı, durdurma bit uzunluğu / kelime uzunluğu, parite vb. Gibi inverterin iletişimle ilgili parametreleri ayarlanmalıdır.
Pr.117 Frekans çeviricide bulunan Pr.124 parametre numaraları iletişim parametrelerini ayarlamak için kullanılır.
Parametre ayarı, PU portunda gerçekleştirmek için işletim panelini veya inverter ayar yazılımı FR-SW1-SETUP-WE'yi kullanır.
3. FR-A500 inverterin veri formatı
Onaltılık sayılar kullanılarak veriler otomatik olarak PLC ve invertör arasında ASCII kodunda iletilir.
1) PLC'den invertere haberleşme talebi veri formatı
Sürücünün iletişim parametrelerinin LF / CR yok olarak ayarlandığı varsayıldığında, PLC'den sürücüye gönderilen iletişim verilerinin ASCII kod karakterlerinin sayısı 12'dir (format A için).
2) Veri girerken, inverterden PLC'ye veri formatını gönderin
3) Verileri okurken inverterden PLC'ye yanıt veri formatı
Sürücünün iletişim parametrelerini LF / CR yok olarak ayarlayın, ardından sürücüden bir seferde okunan ASCII kod karakterlerinin sayısı 10'dur (hata bulunmadığında).
4) Verileri okurken PLC'den invertere veri gönderme formatı
Yukarıdaki veri formatındaki veriler, PLC ve inverter tarafından iletilen verileri (frekans ve parametreler gibi) ifade eder.
Bekleme süresi, sürücünün PLC'den veri alması ile yanıt verisinin iletilmesi arasındaki bekleme süresidir. Bekleme süresi, PLC'nin yanıt süresine göre 0-150ms arasında ayarlanır ve minimum ayar birimi 10ms'dir. Eviricinin Pr.123 parametre birimi 9999 olarak ayarlanmadığında, bekleme süresi iletişim verileri tarafından ayarlanmaz ve iletişim veri formatında bekleme süresi (bir karakter eksi) yoktur.
Toplam kontrol kodu, kontrol edilecek ASCII verilerinin toplamının (ikili) en düşük baytı (8 bit) ile temsil edilen iki ASCII hanesidir (onaltılık).
4. FR-A500 inverterin kontrol kodu ve talimat kodu
İletişim parametrelerini ayarladıktan sonra, kontrol kodunu, talimat kodunu, verileri ayarlayın ve PLC programı aracılığıyla iletişimi başlatarak çeşitli işlem türlerine ve izlemeye izin verin.
Komut kodu, PLC tarafından invertere verilir ve program gereksinimlerini (işletim, izleme, vb.) Gösterir. İlgili talimat kodu aracılığıyla, inverter çeşitli çalışma ve izleme modlarını gerçekleştirebilir.
3. İletişim programı tasarımı
1. Özel veri kaydı
(1) D8120, veri iletişim formatını ayarlar
Veri uzunluğunu 7 bit, hatta eşlik, 2 durdurma biti olarak ayarlayın, baud hızı 9600b / s, başlık ve sonlandırıcı yok, toplam kontrol kodu yok ve protokol iletişimi yok (RS-485). O zaman D8120'nin ayarı: b15 b0 = 0000110010001110 = 0C8EH.
(2) D8122, halihazırda gönderilen bilgilerde henüz gönderilmemiş olan baytları saklar.
(3) D8123, alınan bayt sayısını saklar.
(4) D8124, başlangıç karakterinin (8 bit) STX (02H) başlangıç değeridir.
(5) D8125, sonlandırıcının (8 bit) başlangıç değeridir EXT (03H).
(6) D8129, veri ağı zaman aşımı zamanlayıcı değerini ayarlar. Birim 10 ms'dir.
2. İletişim programı
İnvertör istasyon numarasını 0 olarak ayarlayın, veri uzunluğunu 7 bit olarak iletin, eşit parite, 2 durdurma biti, baud hızı 9600b / s, başlık ve sonlandırıcı yok, toplam kontrol kodu yok ve protokol iletişimi yok (RS-485).
M10 açıldığında, invertör ileri dönüş durumuna girmek için kontrol edilir, M11 açıldığında, invertör durma durumuna girecek şekilde kontrol edilir, M12 açıldığında, invertör ters duruma geçmek için kontrol edilir ve M13 açıldığında, inverterin çalışma frekansı (D700 D703) ), M14 açıldığında, çalışma frekansını (D400 D403) sürücüye yazın.
M10, M11, M12'den herhangi biri açıldığında, PLC önce invertere bir işlem kontrol sinyali gönderir.D200 D209 veri gönderme adresleridir.D200, haberleşme istek kodu 05H, D201, D202'yi kaydeder 0, D203 inverter istasyon numarasını saklar. , D204 komut kodunu saklar (komut çalıştırma kelimesi FAH), D205 bekleme süresini (0ms) saklar, D206 D207 gönderme verilerini saklar (D206, D207 ileri 02H / geri 04H / stop 00H saklar), D208 D209 saklar ve kontrol eder kodu.
M14 açıldığında, PLC çalışan frekansı invertere gönderir. Çalışma frekansının önceden D400 D403'te saklandığını varsayalım, D200 D211, aralarında D200'ün 05H, D201, D202 numaralı evirici istasyon numarasını sakladığı veri gönderme adresleri, D203, D204 komut kodunu saklar (çalışma frekansı komutunu yaz Word EDH), D205 bekleme süresini (0ms), D206 D209 gönderme verilerini (çalışma frekansı) ve D210 D211 kontrol kodunu saklar.
M13 açıldığında, PLC, sürücünün çalışma frekansını sürücüye okumak için bir kontrol sinyali gönderir. D200 D207, veri gönderme adresleridir.D200, iletişim istek kodu 05H, D201 ve D202, inverter istasyon numarası 0, D203 ve D204, talimat kodlarını saklar (çalışma frekansı komut kelimesi 6DH'yi okuyun) ve D205, bekleme süresini (0ms) saklar. D206 D207 kodu kaydedin ve kontrol edin.
D500 D509 veri alma adresleridir ve D600 D609 veri almak için saklama adresleridir.
