Maxieye'nin açık görüntü verileri, araçları ve protokol mimarisi, arkasında ne var?
Yerli bir otopilot üreticisi olan Maxieye kuruluşundan sadece üç yıl sonra cesur bir karar vererek Salomon Plan açık tam protokolünün, ham verilerin ve alet zinciri desteğinin lansmanını duyurdu.
Maxieye CEO'su Zhou Shengyan, açıklık seçiminin ardında Leifeng.com Xinzhijia'ya bunun aceleci bir karar olmadığını söyledi. Açmayı seçmek, Maxieye'nin ürünlerine yeterince güvendiği ve geçmişte sektörü gerçekten değiştirmek istediği anlamına gelir, müşteriler temel verileri alamazlar. Mevcut durum.
Karışıklık içinde, Zhou Shengyan ve Leifeng.com Xinzhijia açılma niyetinden, nasıl açılacağından ve açıldıktan sonra iş yolundan bahsetti.
Sektör karşılaştırmaları ile karşılaştırıldığında
Endüstri kıyaslamaları ile kıyaslama, akıllı sürüş endüstrisindeki yaygın muayene standartlarından biridir, ancak kıyaslama metotları genellikle farklıdır, bu yüzden tam bir anlamı yoktur.
Şu anda, endüstrideki kıyaslama yöntemlerinden biri, TTC, THW ve LDW gibi göstergeleri karşılaştırmak gibi uygulama tabanlı işlevsel göstergeler yoluyla gerçekleştiriliyor. Maxieye CEO'su Zhou Shengyan Leifeng.com Xinzhijia'ya şunları söyledi: "Bu göstergeler, nispeten düşük teknik eşiklere sahip alarm uygulamalarını desteklerken kullanılır. Kullanmaya isteksiz. Aslında, bu göstergeler, basit gösterge işlevlerini sağlamak için büyük miktarda hesaplama gücünün kullanıldığını yansıtıyor. "
Zhou Shengyan Leifeng.com Xinzhijia'ya verdiği demeçte, şu anda endüstride otopilot sistemlerinin araçları ve yayaları 1.000 metrede tanıyabildiğini iddia eden bazı teknoloji şirketlerinin olduğunu, ancak kullanılan lens parametrelerini veya CMOS çözünürlüğünü vurgulamadıklarını söyledi, bu nedenle bu karşılaştırma Karşılaştırma anlamını taşımaz. Ayrıca, farklı bilgi işlem platformlarında kıyaslama karşılaştırmaları da bilimsel değildir.
Maxieye, ürün seviyesini daha net bir şekilde belirleyebilmek için adil bir kıyaslama platformu oluşturdu. Zhou Shengyan'a göre, Maxieye'nin ürünleri endüstri standardı ile aynı çözünürlüğe sahip CMOS (1280 * 720), benzer bir HFOV 52 derece lens ve eşdeğer hesaplama gücüne sahip araba sınıfı bir ASIC çip kullanıyor.
Maxieye, karşılaştırma sonuçlarını Leifeng.com Xinzhijia ile paylaştı.Test, şehir içi yollarda ve yüksek yollarda, açık günler ve açık geceler ile gerçekleştirildi. Kıyaslama şirketleri tarafından tespit edilebilen şerit çizgisi sayısı 4; ADVS-400 algıladı 8 şerit hattı vardır; benchmark kurumsal şerit hattının algılama mesafesi 80 metredir; ADVS-400100 metredir; 50 metrelik yanal hata ve ön tekerlekteki yanal hata temelde aynıdır.
Buna ek olarak, Maxieye, üç boyutlu tanıma yetenekleri, tıkalı hedef tanıma ve küçük hedef tanıma gibi Çin'deki özel yol koşulları için farklılaştırılmış işlevsel işlemler de yaptı. Zhou Shengyan ayrıca Maxieye'nin vizyon çözümünü Leifeng.com'a tanıttı, TI'nin TDA2X'i 5W'dan daha az güç tüketimi ve araç düzenlemelerinin gereksinimlerini karşılayan bir dalgalanma aralığı; AEC Q100 standardını karşılar ve LKS, ACC, AEB ve diğer işlevleri gerçekleştirebilir.
Zhou Shengyan Leifeng.com'a şunları da açıkladı: TInin TDA2X'i aslında bir SOC mimarisi. Yakın gelecekte araçlarda GPU ve FPGA çözümlerinin uygulanması yavaş yavaş marjinal hale gelecektir. Ana akım çözümler farklı mimarilerdir. Platform tarafından tasarlanan NPU ve genel amaçlı CPU çok ideal sonuçlar elde edebilir. Örneğin: TI'nin TDA2X'i, Bund'daki yüksek yoğunluklu insanların ortamında, otoyol şehir yolu tanıma, viraj tanıma, yol kenarı tanıma ve araç ışığı tanıma ortamında az miktarda bilgi işlem gücü kullanabilir.
Yol seçeneklerini aç
Maxieye, bir dizi ürün becerisini geliştirdikten sonra cesur bir karar verdi.
Maxieye Yang Tengfei, Xinzhijia'ya şunları söyledi: Bu endüstrinin acı noktalarından biri, müşterilerin yalnızca çok yüksek seviyeli veri, uygulama seviyesinde veri alabilmesidir, ancak düşük seviyeli algının görsel sonuçlarının elde edilmesi zor ve ikincil geliştirme yapmak çok zordur. Bu nedenle, Maxieye bu ikilemi kırmayı umuyor.
Maxieye göre: Açık plan dört yönden oluşur: açık görüntü verileri, araçlar ve protokol mimarisi. Hedef kullanıcılar arasında otonom sürüş müşterileri, sensör müşterileri, etki alanı denetleyici müşterileri, aktüatör müşterileri ve düşük hızlı otomobil müşterileri bulunur. Ek olarak, Yang Tengfei Xinzhijia'ya ekledi: Maxieye, ortaklar için özelleştirilebileceğini söyledi.Sürüş sırasında farklı lambaların (sokak lambaları ve araç arka lambaları vb.) Belirlenmesi gibi bazı örnekler ekledi ve Aracın niyetini ve diğer uygulamaları belirleyin. Şu anda, Maxieye binek otomobiller, ticari araçlar, Tie1 ve diğer alanlar dahil olmak üzere 20'den fazla müşteri biriktirdi, ancak belirli müşteri adlarının açıklanması geçici olarak sakıncalı.
Farklı alanlardaki kullanıcıların farklı düzeylerde görme gereksinimleri olduğundan, Maxieye esas olarak üç genel gereksinimi ortaya çıkardı: birincisi, görüntü oluşturma için kurallar ve gereksinimler, ikincisi, görüş alanı koordinat sistemi altında uygulama geliştirme; Üç nokta, görüntü ham verilerine olan talep.
Bu ana taleplere yanıt olarak, Maxieye, tam hedef protokolü CAN veriyolu arabirim çıktısını ve alt ve üst katmanların algılama sonuçlarını açarak noktadan noktaya bir atılım gerçekleştirdi; ortakların ikincil gelişimini ve algoritma entegrasyonunu kolaylaştırmak için ham görüntü verilerini açtı; dahili test ve entegrasyonun açılması Geliştirme araç zinciri, iş ortağı hata ayıklamasını ve ikincil geliştirmeyi kolaylaştırır.
-
Otonom sürüşün özelleştirilmiş müşterileri için Maxieye, konumlandırma öğeleri ve daha doğru şerit hattı tanıma sağlayabilir;
-
Düşük hızlı park araçları için Maxieye, 30 metre içinde yoğunlaştırılmış bilgi işlem gücü ve yol kenarları, hız tümsekleri ve şerit çizgisi tanıma üzerinde yoğunlaşan bilgi işlem gücü ile yüksek hassasiyetli hedef tanıma sağlayabilir.
-
Lidar müşterileri için Maxieye, tam anlaşma hedef çıktısı, tam anlaşma dünya koordinat çıktısı ve tam anlaşma açısı koordinat çıktısı sağlayabilir. Bu çıktıyla iş ortakları nokta bulutlarını iyi bir şekilde kümelendirebilir; lazer çizgilerinin sayısını azaltabilir Gereksinimler, dolayısıyla sistem maliyetlerini düşürür;
-
Harita ortakları için Maxieye, şerit hattı aracının yerel koordinat sistemindeki kübik eğri denklemini, yol kenarı aracının yerel koordinat sistemindeki kübik denklem eğrisini, park hattı aracının yerel koordinat sisteminin koordinat denklemini ve sürüş sahnesi kategorisini (tünel girişi) sağlayabilir. , Tünel çıkışı, tünel içinde, gece gündüz yargıç). Harita üreticileri, hedefin mutlak koordinatlarını oluşturmak için, Maxieye'nin bilgileri temelinde GPS mutlak koordinatlarını üst üste bindirebilir ve böylece haritalar oluşturabilir.
-
EPS aktüatör ortakları için Maxieye, şerit çizgisinin kübik eğri denklemini, şerit çizgisinin kategorisini, şerit çizgisinin en uzak güvenilir mesafesini, şeridin çatallanma noktasını ve bitişik şeridin bilgilerini sağlayabilir.
-
Şasi aktüatör ortakları için Maxieye, tam anlaşmalı araç bilgisi (göreceli mesafe, göreceli hız); tam anlaşmalı yaya bilgisi (göreceli mesafe, göreceli hız), tam anlaşmalı sürücü bilgisi (göreceli mesafe, göreceli hız) sağlayabilir.
-
Akıllı aydınlatma sistemleri için Maxieye, tam protokol hedef dünya koordinat çıkışı, tam protokol hedef açısı koordinat çıkışı; sokak lambası hedef koordinat çıkışı / araba lambası hedef koordinat çıkışı, tünel girişi / çıkış çıkışı sağlayabilir.
Zhou Shengyan, açıklığın endüstrinin refahını artırmanın yollarından biri olduğuna inanıyor. Maxieye açıklığın ilk adımını attı.O halde açık ekolojiyi nasıl daha müreffeh hale getirip kâr elde edileceği Maxieye'nin yüzleşmesi gereken bir sorundur.
