Tesla Otopilot teknik analizi: Sistem neden% 100 sabit engelleri tanıyamıyor?
Otopilot (otomatik yardımlı sürüş) sistemiyle donatılmış temsili modellerden biri olan Tesla'nın, sektör içerisindeki ve tüketicilerin gözünde bir mihenk taşı olduğu söylenebilir. Her ürün lansman konferansında Tesla CEO'su Elon Musk ayrıca baştan sona vurguladı:
Kendi kendine giden araçlar, trafik güvenliğini iyileştirmede ve dünyanın sürdürülebilir bir enerji geleceğine doğru gelişimini hızlandırmada hayati bir rol oynayacak. Manuel sürüş ile karşılaştırıldığında, Tesla tam otomatik sürüş, araç sürüş güvenliğini temelde artıracak, araç sahipleri için daha düşük nakliye maliyetleri sağlayacak ve halihazırda bir araca sahip olmayan tüketicilere "talep üzerine tüketim" ekonomisi sağlayacaktır. Seyahat modu.
Bu, birçok tüketicinin Otopilot sistemi açık olduğu sürece Tesla'mın filmdeki gibi tamamen otonom bir sürüş moduna girebileceğine inanmasına neden oldu. Ancak gerçeklik hayal edildiği kadar iyi değil. Trajik kazalarda Otopilot sistemini devreye alan Tesla önündeki süpürücü, treyler, çimento iskelesi ve itfaiye aracına çarptı ...
Bu konuda Tesla'nın açıklaması, sürücünün Otopilot sistemini açtığı zaman, acil durumlara hiçbir zaman müdahale edebilmek için ellerini direksiyon simidine koymamış olmasıdır. Suçu sürücüye yüklemek için . Otopilot'un yerel çevirisi "otomatik sürüş" ten "otomatik yardımlı sürüş" e değiştirildi. Musk ayrıca basın toplantısında şunları söyledi: Otomatik pilot otonom değil. (Otopilot otomatik sürüş değil, otomatik yardımlı sürüştür).
Ancak her durumda, birden fazla kaza, mevcut sistemin sabit engelleri% 100 tanımadığını ve bunlara tepki vermediğini tam olarak kanıtlamıştır, bu nedenle buna otonom sürüş denilemez. Ancak, Otopilot sistemiyle donatılmış neredeyse tanrılaştırılmış Tesla, neden yüzlerce metre ötedeki görünür engellerden bile kaçınamıyor?
Bugün ayrıca akıllı sürüş endüstrisinden birkaç kıdemli insanı görüşlerini paylaşmaya davet ediyoruz. Bazıları ilgi alanlarından dolayı kimliklerini ifşa etmekte sakıncalıdır. Tam da bu nedenle tüketicilerin iç sorularını gerçekten cevaplayabiliriz.
Metin başlamadan önce bir soruyu cevaplayalım: "Fren yapmanız gerekmediğinde fren yapın" veya "Fren yapmanız gerektiğinde fren yapmayın" arasında seçim yaparsanız, nasıl seçim yapardınız?
İnsanların% 90'ından fazlasının ilkini seçeceğine inanıyorum çünkü ikincisi olursa ölümcül olabilir.
Ancak gerçek sonuç tam tersi: Otopilot alanındaki mühendisler için istisnasız ikincisini seçecekler. Son derece tehlikeli görünen böyle bir ortam, kasıtlı olarak mühendisler tarafından yapılır.
Mevcut otonom sürüş teknolojisine bakıldığında, tamamen otonom sürüşü gerçekleştirmek henüz mümkün değil. Donanım yüksek teknolojik içeriğe sahip olsa bile erken aşamada birçok deney ve simülasyon yapılmıştır. Ancak gerçek yol ortamında, sistemin hala yargılayamayacağı birçok durum vardır. Genelde bu durumla karşılaşıldığında sistemin sadece iki seçeneği vardır: "Yanlış Pozitif" ve "Yanlış Negatif". Diğer bir deyişle, sistem önünde bir engel olup olmadığını net bir şekilde belirleyemediğinde, yanlış alarm durumunda derhal fren yapmalıdır. Eksik bildirilen bu belirsiz tehlikeyi görmezden gelmeliyiz.
Pek çok kişinin görüşüne göre, sistem yanlış pozitif eğilime ayarlanmalıdır: Kazaları büyük ölçüde önlemek için, "Hiçbir şeye inanmaktansa güvenmeyi tercih ederim" ruhuyla. Ama gerçek şu ki, bir düşünün: otobanda Otopilot'u açıyorsunuz, arkadan bir araba yüksek hızla yaklaşıyor ve ön taraf tamamen açık. Bu sırada yolda büyük bir çelik levha belirdi.Radar bunun çok büyük bir engel olduğuna karar verdi, bu yüzden acil durum freni uygulandı ve arkadaki arabanın tepki verecek zamanı yoktu ...
Tek güvenli çözüm, hareketsiz kalmaktır.
Özellikle milimetre dalga radarı için metal yansımaya karşı çok hassastır. Yoldaki çelik plakalar, yükseltilmiş rögar kapakları ve hatta teneke kutuların tabanı milimetrik dalga radarının gözünde bir duvara eşdeğerdir. Bu tür aşırı karmaşık gerçek yol koşullarında, aracın açıklanamayan frenlemesinin getirdiği kötü sürüş deneyiminden bahsetmiyorum bile, risk faktörü daha büyük olacaktır.
Bu nedenle mühendisler, aşırı frenleme davranışının neden olduğu güvenlik tehlikelerinden kaçınırken sürüş deneyimini iyileştirmek için "eksik raporlama" mantığını benimseyeceklerdir. Bununla birlikte, sistem herhangi bir gerçek tehlikeyi bildirmezse, büyük olasılıkla bir felakete neden olabilir. Bu nedenle mevcut marka yetkilileri, "Otopilot işlevi etkinleştirildiğinde ellerinizin direksiyon simidini terk etmemesi gerektiğini" vurguluyor. Sürücünün aracı devralmasına her zaman hazırlıklı olmak için.
Tesla ayrıca kullanım kılavuzunda açıkça belirtilmiştir:
Trafik algılayıcı hız sabitleyici sistemi, özellikle bu durumda hareketsiz bir araçtan kaçınmak için fren yapamayabilir veya yavaşlamayabilir: saatte 80 kilometreden fazla bir hızda sürüyorsunuz ve önünüzdeki araç şerit değiştirdikten sonra aniden önünüzde Sabit bir araç veya nesne belirir. Sürücüler her zaman önündeki yola dikkat etmeli ve her an acil durum düzeltici önlemleri almaya hazır olmalıdır. Yalnızca trafik algılamalı hız sabitleme sistemine güvenmek ciddi yaralanmalara neden olabilir.
Asıl soruya dönersek: "Üretimdeki tüm araçların tam otonom olarak gidebileceğini" iddia eden Tesla, neden yüzlerce metre ötedeki görünür engellerden bile kaçamıyor? Tesla'nın daha çok bilinen kazalarından bazılarını analiz edebiliriz.
Mayıs 2016'da, bir Tesla ModelS elektrikli araç Otopilot modunda sürerken dönen bir römorkla çarpıştı ve sürücünün ölümüyle sonuçlandı. Tesla, bu kaza için şunları açıkladı:
O sırada Model S, merkezi bir izolasyon kayışı ile iki yönlü bir yolda gidiyordu. Otopilot açık modundaydı. O sırada, çekilen bir araç yolu Model S'ye dik bir yönde geçiyordu.
Güçlü güneş ışığı koşullarında, ne sürücü ne de otonom sürüş, treylerin beyaz gövdesini fark etmedi ve bu nedenle fren sistemini zamanında etkinleştiremedi.
Treyler yoldan geçtiği ve gövdesi uzun olduğu için bu özel durum, Model S treylerin altından geçerken Model S'nin ön camının treylerin dibine çarpmasına neden oluyor.
Yetkili, kaza için net ve güçlü bir açıklama yapmasa da. Ancak sektördeki mühendisler olarak, akıllı sürüş teknolojisinin gelişimi ve karşılaşılan çeşitli zorluklarla birleştiğinde şu çıkarımı yapabiliriz: Donanım ekipmanı perspektifinden, Tesla o zamanlar ilk nesil Otopilot sistemiyle donatılmıştı. Mobileye'den ön kamera, Bosch'tan milimetre dalga radarı ve 12 ultrasonik sensör. Öncelik seviyesinde kamera baskındır.
Tesla yetkilileri sebebi kuvvetli güneş ışığı ve beyaz gövdeye bağlasa da kamera fragmanı görmedi ve kaza yaptı. Ama belki de bunlar sadece ikincil nedenlerdir. Asıl sorun muhtemelen şudur: Bu nesil sistemlerde kullanılan Mobileye kamera daha çok aracın ön ve arkasında eğitim içindir, ancak aracın yan tarafında eğitim sınırlıdır ve römorklarla karşılaştırılır. Özel şekil. Bu nedenle, kamera onu ana hattan analiz eder ve onu bir engel olarak görmez. Ayrıca treylerin altı boş olduğu için milimetre dalga radarı tarama sırasında makul bir yansıma elde edemedi. Ya da öndeki treylerin tehlikeli olabileceğine karar verilir, ancak kamera baskın olduğu için milimetre dalga radarının uygulanması yeterince yüksek değildir. İki belirsiz yargı üst üste bindirildi ve sistem, kazaya yol açan "eksik raporlamaya" karar verdi.
Mobileye yöneticisi Dan Galves de kazadan sonra şunları söyledi:
Mevcut çarpışma önleme teknolojisi veya otomatik acil durum fren sistemi yalnızca aşağıdaki (arka uç) duruma uygulanabilir ve yalnızca aşağıdakilerle ortaya çıkan sorunlar için tasarlanmıştır. Yani, araç yanal olarak girdiğinde, mevcut Otopilot sisteminin kendisi yeterli yargılama yeteneğine sahip değildir.
Bu nedenle, aynı yılın Eylül ayında Tesla, Otopilot teknolojisine yükseltme yaptığını da duyurdu. İkinci nesil Otopilot, karar vermede baskın faktör olarak kamera yerine radar kullanacak.Vücuttaki 8 kamera ve 12 sensör, çevredeki durumu daha iyi algılayabilir. Aynı zamanda ayarlar da değiştirildi: sürücü direksiyonu belirli bir süre içinde tutmazsa, sistem bir alarm verir ve sürücü sistem tarafından verilen alarmı birçok kez görmezden gelirse, otomatik direksiyon yazılımı otomatik olarak onu kullanmayı durdurur.
Açıklamada ayrıca şunlar belirtildi:
Aracın sensör tarafından toplanan verileri daha iyi işleyebilmesi için araç daha güçlü bir bilgisayarla donatılacak, işlem gücü önceki nesle göre 40 kat daha yüksek olacak ve Tesla tarafından yeni geliştirilen bir dizi sinir ağı sistemini işleyecek Görüş, sonar ve radar sinyalleri. Bu sistem, sürücünün göremediği bir görüş alanına ulaşabilir ve tüm yönleri aynı anda ve insan algısının çok ötesinde bir hızda görebilir.
Bu şekilde Tesla, otonom sürüş için donanım temeline zaten sahip. Ancak bu, Tesla'nın hemen tamamen otonom sürüş yeteneklerine sahip olacağı anlamına gelmiyor. Çünkü ister her bir sensör için isterse farklı sensörler arasındaki füzyon için olsun, öğrenmek ve iyileştirmek belirli bir süre alır.
sonuç olarakBirçok marka bile tüketiciler için parlak bir geleceği tasvir ederek kendi akıllı sürüş teknolojilerini öne çıkarıyor. Ancak "sürücü sorumluluktan feragat edemez" hükmü hala var olduğu sürece, bir kaza meydana geldiğinde, en doğrudan sorumluluk yine sürücüye yüklenecektir. Bu nedenle, tam otonom sürüş çağı hemen köşede olsa da, şimdilik, en iyi seçim olan sözde "otomatik sürüş" sistemine körü körüne güvenmeyin.
