Verimli süpürme ve paspas entegrasyonu Xiaowa süpürme robotu planlama sürümü değerlendirmesi
Mart ayında Roborock, küçük kiremit süpürme robotunun gençlik versiyonunu piyasaya sürdü ve 999 yuan fiyatla bin yuan süpürücüyü yeniden tanımladı. Bu genç versiyonu olduğu için kesinlikle daha yüksek bir versiyon olacak. Yeterince kesin, Xiaowa zemin süpürme robotu planlama sürümü yakın zamanda resmi olarak piyasaya sürüldü ve yol planlama, süpürme ve sürükleme gibi iki önemli işlev eklendi.Günlük fiyat 1799 yuan ve ön satışa katılım için nihai fiyat 1598 yuan (15-18 Mayıs, Jingdong ilk sürümü) ), fiyat açısından, piyasaya sürülen ilk Mijia süpürme robotuna (1699 yuan) çok yakın, nasıl seçilir? Bu inceleme size anlatıyor.
Gençlik versiyonu ile neredeyse aynı görünüyor
Küçük kiremit süpürme robotunun planlama versiyonunun görünümü, süslü unsurlar içermeyen, basit ve temiz olan gençlik versiyonu ile hemen hemen aynıdır ve Xiaomi ürünlerinin tutarlı tasarım stilini sürdürür.Dikkatli bir karşılaştırmanın ardından, planlama versiyonunun üst kısmının pürüzsüz, genç versiyonunun üst kısmının ise buzlu olduğu görülmüştür. . Kısmi temizleme, temizleme / açma / kapama ve üstte yeniden şarj etme için hala sadece üç düğme var Mijia APP'ye eriştikten sonra, bu düğmelerin kullanılma imkanları çok az.
Kısmi temizlik, temizleme / değiştirme ve şarj için üç düğme
Gövdenin ön kısmı, 7 set kızılötesi yavaşlama sensöründen oluşan ışığa duyarlı bir yavaşlama dizisidir ve çarpışmayı tamponlamak için tasarlanmıştır.
Büyük kapasiteli toz kutusu temizleme sürelerini azaltır
Toz kutusu, birçok süpürücünün iki katı olan 640 ml'lik bir kapasiteye sahiptir.Ayrıca, Mijia süpürme robotunun toz kutusundan (420 ml) önemli ölçüde daha büyüktür, bu da boşaltma sayısını daha da azaltabilir. Toz kutusunun arkası, yıkanabilen bir HEPA filtredir (uzun bir süre sonra değiştirilmesi gerekir ve APP'de 150 saatte bir veya daha kısa sürede değiştirilmesi önerilir), bu daha önce piyasaya sürülen Roborock ile aynıdır. Toz kutusu tamamen şeffaf olup, içindeki çöp miktarı bir bakışta görülebilmektedir.Ayrıca hava girişinde, hava çıkışında ve ek yerlerinde hava kanalının sızdırmazlığını sağlamak için yapışkan bantlar olduğu yukarıdaki resimden görülebilmektedir.
Küçük kiremit süpürme robotu planlama versiyonunun alt kısmı
Yan fırça, sargı önleyici işlemle işlenir
Evrensel tekerlek, sarma önleyici ara parça kullanır
Ana fırçanın yatak başlığı saçı engellemek için kullanılır
Küçük kiremit süpürme robotunda bunun gibi pek çok ayrıntı görülebilir. Aşağıya çevrildiğinde, küçük kiremit planının düzeni temelde Mijia veya Stone ile aynıdır, özellikle tek taraflı fırça üzerindeki sarma önleyici kıllar, evrensel tekerleğin sarma önleyici ara parçası ve ana fırça yatak kapağı tarafından engellenir. Saç vb. Elbette,% 100 dolanma önleme elde etmek imkansızdır, ancak dolanma önleyici tasarımdan sonra, daha sonraki manuel temizlik iş yükü de büyük ölçüde azaltılabilir. (Not: Yerleşik "kuş bıçağı" temizleyicisi ile tüyleri almak çok uygundur)
Yüzer V şeklindeki ana fırça
Kuş bıçağı temizleyici
Standart emme testi
Xiaowa robot elektrikli süpürgenin maksimum emişi, gençlik versiyonundan biraz daha yüksektir ve Mijia robot elektrikli süpürge ile tutarlı olan 1800Pa'ya ulaşır. Ek olarak, dört vites vardır: sessiz, standart, güçlü ve MAX. Gerçek temizlik sonuçlarına göre, zemindeki kedi kumu standart viteste nispeten temiz bir şekilde süpürebilir. Güçlü ve MAX dişlilerinin emiş gücü büyük olsa da, Ancak bedeli yüksek gürültüsünü kabul etmektir.
Eylemsiz seyrüsefer nasıl olur? Yol planlama ölçüldü
Şu anda, çeşitli ailelerin süpürme robotları erken rastgele çarpışma türünden planlama türüne doğru gelişmektedir.Planlama tipi süpürme robotunun bir çevre haritası oluşturması ve navigasyonu sağlamak için konumlandırma yapması gerekir.Yaygın konumlandırma türleri de üç türe ayrılmıştır: eylemsiz navigasyon, görsel navigasyon ve lazer Navigasyon için, Mijia / Robotox süpürme robotu lazer navigasyonu kullanır ve Xiaowa süpürme robotu planlama versiyonu eylemsiz navigasyon kullanır.
Ataletsel navigasyon, konum bilgilerini elde etmek için jiroskoplar ve ivmeölçerler gibi atalet sensörlerine dayanır, ancak doğruluğu jiroskop kayması, hassasiyet vb. Tarafından etkilenir ve hatalar vardır ve zamanla hatalar büyük ve karmaşık zeminde birikmeye devam edecektir. Çevrede, eylemsizlik seyrüseferinin dezavantajları yavaş yavaş ortaya çıkacak ve planlanan temizlik görevleri için yeterli niteliklere sahip olmayacaktır.
Makinenin altındaki "elektrik gözü"
Bununla birlikte, genellikle eylemsiz navigasyon kullanan süpürme robotlarından farklı olarak, küçük karo süpürme robotu planlama versiyonu, tek bir jiroskopun veri hatasını azaltan ve robotun açı değişikliklerini daha iyi algılayıp gövdeyi herhangi bir zamanda daha iyi algılayabilen çift jiroskop sistemi ile donatılmıştır. Düzenli olarak temizlemeye devam edin. Makinenin alt kısmında çift optik Lazer + Led hareket takip sensörü bulunmaktadır.Yüksek frekanslı çekimden sonra dijital sinyal işlemcisi ön ve arka resimleri karşılaştırıp analiz eder ve karmaşık bir ev ortamında bile robotun hareketinin yönünü ve yer değiştirmesini hesaplar. Ayrıca harita üzerinde temizlenmiş ve temizlenmemiş alanları bulup ayırt edebilir, böylece tekrarlama ve gözden kaçan taramalar azalır. Şimdi gerçek savaş aşamasına girin.
test ortamı
Tam video (6 kat daha hızlı oynatma)
Yukarıdaki videodan da görebileceğiniz gibi, Xiaowa robot temizleme robotu planlama versiyonunun temizlik süreci çok düzenli. İlk olarak zemini yay şeklindeki yola göre süpürün ve son olarak Yanbian'ı temizleyin. Temelde eksik süpürme yok. Bazı yerler sadece düşünüyor Kaçırılacak, ama sonunda "eksikleri kontrol et ve boşluğu doldur" a geri dönecek.Ayrıca bazı tekrarlanan temizlemeler var ama çok değil.
Yukarıdaki, Xiaowa süpürme aracı planlama sürümü tarafından çizilen haritadır. Asıl sahne ile eşleştirme derecesi hala çok yüksektir (180 derece döndürülmüş), ancak lazer navigasyonu kullanan Roborock süpürme robotu tarafından çizilen haritada hala belirli bir boşluk var (gerçek sahne biraz Farklılıklar), özellikle sehpa ve sandalyelerin daha karmaşık olduğu alanlarda Roborock, yığının etrafını dikkatlice süpürüyor ve videodan Xiaowa planlama versiyonunun sonunda sadece birkaç kez süpürdüğü görülebilir.İkisini buradan da görebilirsiniz. Bu, navigasyon teknolojisindeki bir farktır.
Zemini silmek hala en iyi deneyim olduğunu söylemek zorunda
Küçük kiremit süpürme robotu planlama versiyonu, dürüst olmak gerekirse gerçekten çok faydalı olan Roborock süpürme robotuyla aynı ıslak paspas yapısı tasarımıyla donatılmıştır. Piyasada süpürme ve paspaslamayı entegre eden birçok süpürme robotu olmasına rağmen, bunların çoğunun takılması ve kullanılması uygun değildir. Örneğin, süpürgeyi ters çevirmeniz ve takmak için delikleri hizalamanız gerekir. Birkaç kez kullandıktan sonra kullanmakla uğraşmıyorum. , Xiaowa robot süpürme robotu planlama versiyonunun su deposu tasarımı çok daha insancıl.
Her şeyden önce makineyi çevirmeye gerek yoktur.Su tankını yere koyun ve genel yöne hizalayın. Yavaşça itin ve takılı olduğunu belirtmek için bir "klik" sesi duyun. Çıkarmak için sadece iki elinizle tokayı aynı anda ve ardından yavaşça dışa doğru bastırmanız gerekir. Yavaşça çekin, çok rahat.
Su tankında iki adet filtre elemanı bulunmaktadır, kapiler prensibine göre su tankından suyu otomatik olarak çekecek ve su doldurulduktan sonra paspas kısa süre içinde ıslanacaktır. Ayrıca su deposu detayların tasarımına da büyük önem veriyor.Örneğin paspas ve su deposu zemini paspaslarken kıvrılmayacak bir yuva tasarımına sahip.
Islak paspaslamadan sonra zemin belirgin su lekeleri bırakmadı ve temelde paspaslandı ve kurutuldu.Ayrıca ıslak paspaslamadan sonra paspas perspektifinden sadece ana fırçanın genişliği elyafla tasarlandı ve ıslak paspaslamanın yakında yapılmasını sağladı. Zeminde çöp veya toz yok, bu nedenle paspasladıktan sonra zemin büyük bir yüz gibi görünmeyecektir.
Islak paspaslama işlevi nedeniyle, bu süpürme makinesi, su tankının zemini veya halıyı ıslatmasını önlemek için Roborock süpürme robotu gibi su geçirmez bir ped ile donatılmıştır. Daha önce paspaslama işlevine sahip birçok süpürücüyle temas kurdum ve su geçirmez pedlerle donatılmış olmaları nadirdir. Ürün sayfası paspaslamayı bıraktığınızda paspasın su kaybetmediğini ve filtre elemanının suyun sızmamasını kontrol ettiğini gösterse de (deneyin, 20 dakika sonra zemindeki su lekeleri belli değil) ama kesinlikle uzun bir süre sonra az ya da çok olacak Su ıslatılır, bu nedenle su geçirmez ped hala gereklidir.
Fiyat benzer, Xiaowa robotu ve Mijia robotu arasındaki seçim hangisi?
Xiaowa süpürme robotu planlama versiyonu, Jingdong, 1598 yuan'da gelmesi planlanıyor > > Satın almak için tıkla
Xiaowa süpürme robotu planlama versiyonu, Roborock tarafından piyasaya sürülen dördüncü üründür. Her ürün nihai maliyet etkinliğine ulaşır. Bugün test edilen bu makinenin fiyatı, piyasaya sürülen ilk Mijia süpürme robotuna benzer. Asıl fark yukarıdakilerdir. Söylenenler nispeten açık. Xiaowa robot süpürgesi planlama sürümü tarafından kullanılan atalet navigasyonu, kesinlikle Mijia lazer navigasyonundan daha düşüktür, ancak Mijia süpürgesinin sahip olmadığı ıslak bir paspaslama fonksiyonuna sahiptir, bu nedenle paspaslama fonksiyonu gerekli değilse, 1699 yuan Mijia süpürme robotunu seçmek, paspaslama işlevi gerektirir, ancak yol planlaması için gereksinimler o kadar da zor değildir.Yol planlaması için daha yüksek gereksinimleri olan küçük kiremit süpürme robotu planlama sürümünü seçin ve 2499 yuan Roborock süpürme robotunu seçin.
Bu makalenin editörü: Li Fusheng
Paobao.com'u takip edin ve teknoloji hayatının tadını çıkarın.
