Jida geçmişi olan bu sürücüsüz şirket, otonom ve kontrol edilebilir bir "akıllı araba beyni" geliştirmek istiyor
8 Haziran'da Hico Motors, Gu'an'daki genel merkezi için bir kurdele kesme töreni düzenledi.
2017 yılı sonunda kurulmuş bir şirket olmasına rağmen Heico Motors, otonom sürüş alanında yeni bir eleman değil. Bu şirket, üretim, eğitim ve araştırma alanlarında zengin bir geçmişe sahiptir ve Jilin Üniversitesi Otomotiv Mühendisliği Koleji ve akıllı araç kontrol sistemi ve ağ platformu ekibi ile yakın bağlantılara sahiptir. Başkan ve CTO Gao Zhenhai, Jilin Üniversitesi Otomotiv Mühendisliği Okulu'nun eskiden dekan yardımcısıydı. Şu anda Eyalet Otomobil Simülasyonu ve Kontrol Laboratuvarı'nın müdür yardımcısıdır. Aynı zamanda Ulusal Akıllı Ağa Bağlı Otomobil Endüstrisi Teknolojisi İnovasyon Birliği Uzman Komitesi'nin seçkin bir uzmanı, enerji tasarrufu ve yeni enerji aracı teknolojisi Yol Haritası Stratejisi Danışma Kurulu Üyesi.
Akıllı otomobillerdeki akademik deneyimi sayesinde, Heico Motors, tam yığın çözümler sunma yeteneğine sahiptir ve düşük hızlı ve sabit senaryolarda sürücüsüz elektrikli süpürücülere ilk inen şirkettir. Bununla birlikte, şirketin en odaklanan donanım kısmı, merkezi bilgi işlem platformu ve otonom araçlar üzerindeki şasi etki alanı kontrol platformudur. Şirketin uzun vadeli hedefi, endüstri kaynaklarını toplamak ve 0'dan 1'e kadar otonom ve kontrol edilebilir bir akıllı araba "beyni" oluşturmaktır.
Zemin ürünü otomatik temizleme makinesiOtonom sürüş, sınırlı senaryolarda ilk rol oynayan araç. Heico Motors tarafından seçilen ilk iniş ürünü, düşük hızlı, sabit süpürmeli bir süpürücüdür.
Wise Swpeer B18 adlı bu mavi otonom elektrikli süpürge, Heico'nun Gu'an karargahının parkında gösteri operasyonunda bulunuyor ve parktaki sınırlı sahnelerde manuel müdahale olmaksızın otonom sürüşü destekliyor. Wise Swpeer B18 süpürücü, operasyon sürecini doğrudan sahada göstermedi ve alınan bilgiye göre, otomatik olarak seyir yapma, trafik işaretlerini ve işaretleri tanıma ve karmaşık kavşaklardan otomatik olarak geçme yeteneğine sahip.
Süpürge tarafından taşınan sensörler, iki adet tek hatlı lidar (gelecekte MEMS lidarları ile değiştirilmesi planlanmaktadır), 360 derece çevre görüş sistemi, 10 ultrasonik radar ve GPS antenleri ve 4G iletişim modülleri ile donatılmış bir milimetre dalga radarı içerir.
Sanitasyon alanında otonom sürüş uygulaması işçilik maliyetlerini düşürebilir Bir yıl içinde bir getiri görürseniz, akıllı dönüşüm için yapılan harcamalar piyasa tarafından kabul edilebilir. Heico CEO'su Xu Chao'ya göre, Wise Swpeer B18 "düşük maliyetli inişi" vurguluyor. Akıllı dönüşüm planının tamamı Heico Automobile tarafından sağlanıyor.Dönüşümde kullanılan tüm araç sensörünün ve hesaplama biriminin maliyeti 2 içinde kontrol edilebilir 10.000 yuan içinde, tüm aracın piyasa fiyatı 100.000 yuan'dan azdır.
Otonom filoları işleten şirketler için, araç modifikasyon maliyetlerine ek olarak, nispeten büyük bir diğer harcama da işletme ve bakımdır. Harcamanın bu kısmının azaltılması, bir yandan aracın otomasyon seviyesine, diğer yandan da bulutun verimli yönetimine bağlıdır ve bu da aracın verimliliğini büyük ölçüde artırabilir.
Otomasyon açısından, bu süpürge, seyir menzili yetersiz olduğunda ve çöp kutusu neredeyse dolu olduğunda otomatik olarak geri dönebilir. Gelecekte Heico, otomatik sürekli yol süpürme işleviyle işbirliği yapmak için birden fazla yol süpürme aracı da açacak. Aynı zamanda, saha mühendisleri, Heico Motors'un kendisinin bir bulut yönetim platformu oluşturma yeteneğine sahip olduğunu tanıttı. Bu temizleme fırsatı, genel yönetim ve zamanlama için bir arka plan sistemine bağlıdır. Mevcut kontrol stratejisi görece ihtiyatlıdır. Önlenemeyen veya ele alınamayan durumlar için, araç duracak ve durumu bildirecek ve bulut yönetim platformu kontrolü ele alacak veya yerel bakım personeline bildirecektir. Çevrimdışı müdahale edin.
Wise Swpeer B18, aşamalı bir üründür. Gao Zhenhai, değişim toplantısında, Heico Motors'un bu yıl bir iç mekan süpürme robotuna benzer bir süpürge geliştireceğini duyurdu ve bu süpürge bağımsız olarak dört tekerlekten direksiyonla sürülebilir. Ekip, hafiflik, elektrifikasyon ve araç yapısı optimizasyonu yönlerinden özel bir süpürücü şasisi tasarlayacak ve inşa edecek.
Süpürücülere ek olarak, Heico Motors son altı ayda aynı anda birkaç platform geliştiriyor ve tüm şirketler eksiksiz bir otonom sürüş çözümleri seti sağladı. A00 sınıfı arabalardan birinin tüm modelleri donduruldu ve vücut deneme üretimi çoktan başladı ve paylaşılan yolculuk için başka bir banliyö otobüsü planı temelde donduruldu.
"Bacaklara" dayalı bir "beyin" oluşturmakHer sürücüsüz şirket için nihai hedef, binek araç ön kurulumuna girmektir. OEM'ler ile işbirliği içinde, Heico Motors tarafından sağlanan iki temel donanım, ayrılmış merkezi bilgi işlem platformları ve şasi etki alanı kontrol platformları olan L3-L4 otonom araçların "beyni" ve "beyincikidir".
Heico'nun iki temel donanımı olan `` beyin '' ve `` beyincik '' - adanmış merkezi bilgi işlem platformu ve kasa etki alanı kontrol platformu
Otonom sürüş için özel bir merkezi bilgi işlem platformu söz konusu olduğunda, herkesin aklına gelen ilk şey Audi A8 ile seri üretilen zFas'tır. A8 otonom sürüş için gerekli sensör verileri toplanacak ve karar verme ve planlama için destek sağlamak üzere zFas üzerinde birleştirilecek ve son olarak aktüatöre hassas kontrol komutları verilecektir.
WiseADCU M6 ve donanım yapılandırmasına giriş
Heico Motors tarafından sergilenen merkezi bilgi işlem platformu da benzer işlevler sağlar.En güçlüsü WiseADCU M6'dır. Yerinde mühendisler, WiseADCU M6'nın araç şirketlerine mevcut toplu üretilen akıllı sürüş arabası bilgi işlem platformunun yaklaşık üç katı bilgi işlem gücü sağlayabileceğini söylediler .. Karşılaştırmalı ürün NVIDIA'nın Drive PX2 ürünüdür.
Merkezi bir bilgi işlem platformu oluşturan diğer tedarikçilerle karşılaştırıldığında Jilin Üniversitesi'nin akıllı araç kontrolü konusundaki deneyiminden yararlanan Heico Automobilein en büyük özelliği, yönetici kontrol teknolojisine ilişkin derinlemesine anlayışında yatmaktadır.
Che Yunjun, önceki bir makalede, otonom sürüşün "beyin" ve yönetici kontrolünün birbirini etkilediğinden bahsetmişti.Doğru algılama ve konumlandırma koşullarında, karar verme ve planlama algoritmalarının, araç dinamiği ve kinematik modellerinin geliştirilmesine dayanması gerekiyor. Bu nedenle, araç dinamiklerine aşina bir ekibin belirli avantajları vardır.
Heico Motors, etkinlik alanında izleme işlevini gösterdi.Yukarıdaki resim, aracın dik açılı bir dönüş sırasındaki kontrol performansını göstermektedir.
Heico ekibinin yönetici kontrolündeki birikimi, otonom sürüşün "beynini" inşa etmek için bilgi birikimi haline gelecektir. Yolcuların fizyolojik göstergeleri ve psikolojik duygularından yola çıkarak, ekibin biriktirdiği araç dinamikleri ve araç kinematiği modelleri, merkezi hesaplama platformunun geliştirilmesine ve tasarımına yardımcı olacak.
Heico Motors tarafından bahsedilen "beyincik", Akıllı Hareket Kontrol Birimi (IMCU) WiselMCU ve onun tarafından geliştirilen tel kontrol genişletme birimi WiseIEU GE1'dir. İkisinin ürün kontrol stratejileri, aracın yatay ve dikey yönlerinin hassas kontrolünü sağlamak için yerleşik tam araç dinamiklerine ve araç kinematiği modellerine sahiptir.
`` Otonom ve kontrol edilebilir '' akıllı araba beyniMerkezi Gu'an'da bulunan Heico Motors, ülke çapında dört ofise sahiptir. Bunların arasında, projenin uygulanmasından Gu'an sorumlu olacak, Changchun ve Beijing şirketin Ar-Ge merkezleridir ve Shenzhen şubesi donanım Ar-Ge'sinden sorumludur. Dört yerde 70'den fazla ekip var. Kuruluşunun başlangıcında şirket, Gu'an bölgesindeki yüksek teknoloji inovasyon girişimlerine öz sermaye yatırımına odaklanan SDIC Beijing-Tianjin-Hebei Teknoloji Başarı Dönüşümü Girişim Sermayesi Fonu'ndan 30 milyon finansman aldı.
Bu aşamada, Heico'nun ana karlı projesi açık özelleştirilmiş hizmetlerdir. Heico Motors, İnternet şirketlerine ve OEM'lere araç hareket kontrolü ve tel kontrolü için entegre bir platform sağlayabilir ve ayrıca otonom sürüş algoritmalarından donanıma kadar doğrudan entegre bir çözüm sağlayabilir. Öte yandan, Heico Motors, otonom sürüşü gerçekleştirmek için ağa bağlı sürücüleri kullanarak araç ağı geliştirme ve bulut veri yönetimi izleme yapan özel bir ekibe sahiptir.
Heico Automobile'in başkanı ve CTO'su olmadan önce, Gao Zhenhai her zaman bir akademisyen olmuş ve geçmişinden dolayı Heico Automobile'e pek çok endüstri yeteneği kazandırmıştır. Akademik çevreden endüstri çevresine, Heico Automobile'i kurmanın asıl amacından bahsetti.
Şu anda, Heico Automobile tarafından geliştirilen merkezi bilgi işlem platformu hala yabancı çipler kullanıyor ve "gerçekten araçlarda çalışabilen araca özgü olmayan numuneler", "çevreye dayanıklı, araca özel güvenilir numuneler" ve "aracın işlevsel güvenlik gereksinimlerine uygunluk" ile uyumlu. "Araba tarafından düzenlenen parçaların" seri üretim süreci, ürün planını adım adım ilerletiyor.
Gao Zhenhai, bu yılın ikinci yarısında Heico Motors'un merkezi bilgi işlem platformunun araba seviyesinde prototiplerini tamamlayacağını ve merkezi bilgi işlem platformunun 2020 yılına kadar pazarlanmasının beklendiğini söyledi.
Bununla birlikte, önümüzdeki 3-5 yıl içinde Heico Motors, Çin'in kendi bilgi işlem platformunu üretmeyi, merkezi bilgi işlem platformunun CPU, FPGA, hızlandırılmış bilgi işlem birimi ve belleğini Linux ve yerel ürünler kullanan yerel tedarikçilerden gelen ürünlerle değiştirmeyi umuyor. RTOS, tamamen Çin yerelleştirilmiş, bağımsız ve kontrol edilebilir akıllı sürüş beyni geliştiren işletim sistemidir.
Sitedeki haberlere göre, Heico şu anda eksiksiz bir Çin elektronik çözüm setine sahip ve kaynakları yerel tedarikçilerle birleştiriyor ve 3-5 yıl içinde tamamen yerel olarak üretilen bir merkezi bilgi işlem platformunu başlatmayı umuyor. Gao Zhenhai ayrıca, ülkenin gelecekte yerel otonom etki alanı denetim birimlerinin geliştirilmesine verdiği destekle, yerel işletmelerin de daha fazla geliştirme fırsatı sunacağına inanıyor.
Che Yun özetiHeico Automobile, kolejlerde ve üniversitelerde akıllı arabaların araştırma temeline dayanarak, yerel bir akıllı sürüş alanı denetleyicisi, hareket kontrol birimi ve ilgili eksiksiz hizmet sağlayıcısı olmayı ve yeteneklerini kademeli olarak tüm endüstri zincirine genişletmeyi ve gelecekteki bir ulaşım çözümü sağlayıcısı haline gelmeyi planlıyor.
İster bir sensör isterse bir yönetici kontrol mekanizması olsun, son yazılım algoritması bilgi işlem platformuna düşecek Heico Automobile, akıllı otomobil endüstrisi zincir bağlantısını, otomobilleri daha iyi anlayarak belirsiz bir modelle kesmeyi seçti. Yetenekleri işe almak, endüstriyel zincirdeki kaynakları entegre etmek, ürünleri gerçek savaşta parlatmak ve farklı aşamalarda size uygun bir iş modeli bulmak, Hico'nun akranlarıyla rekabet ederken kademeli olarak ustalaştığı büyüme güçleridir.
