9 perspektif, 26 ses: Otonom sürüşün "ölüm kalım anlarını" anlama 2018 Global Intelligent Driving Summit
2022, otonom sürüş şirketlerinin "yaşam ve ölümünü" belirleyen yıl olarak kabul edilebilir. Çoğu otonom sürüş şirketi, 2022'yi otonom araçlarının seri üretimi için zaman düğümü olarak görüyor.
Oyuncuların bahis yapma günü yaklaşırken, otonom araçların seri üretimi ve ticarileştirilmesi ile ilgili birçok konu da büyümüştür.
Otonom sürüşün ilk büyük ölçekli uygulama senaryosu, akıllı sürüşte otomobil beyninin ve aktüatörlerin getirdiği zorluklarla nasıl başa çıkılacağı, uygun fiyatlı bir lidar nasıl oluşturulacağı ve otonom sürüş lojistik teknolojisini etkinleştirdiğinde nelere dikkat edilmesi gerektiği ... Bunlar, endüstri profesyonellerini ilgilendiren konular ve akıllı sürüş ekosisteminde acilen çözülmesi gereken zorluklardır.
Bu düğümde, akıllı sürüş alanındaki dikey medya, Leifeng.com Yeni Akıllı Sürüş, 26 ve 27 Ekim tarihlerinde Suzhou, Xiangcheng'de "2018 Küresel Akıllı Sürüş Zirvesi" düzenleyecek. Bu etkinliğe Suzhou Yüksek Hızlı Tren Yeni Şehir Yönetim Komitesi ev sahipliği yapıyor. Leifeng.com Yeni Akıllı Sürüş (WeChat genel hesabı: AI-Drive) Dijital alan adı taahhüt eder. O zaman, 25'ten fazla akıllı sürüş konuğu ve 1.000'den fazla sektör profesyoneli, otonom sürüşün güncel sıcak konuları etrafında beyin fırtınası yapmaya başlamak ve akıllı sürüş endüstrisinin gelecekteki gelişimini keşfetmek için bir araya gelecek.
Daha fazla konferans içeriği için tıklayın: https://gair.leiphone.com/gair/ad2018 Daha fazla bilgi edin.
Önceki CCF-GAIR akıllı sürüş alt toplantılarında, Leifeng.com Xinzhijia, 20'den fazla otonom sürüş şirketi liderini ve endüstri bilim adamlarını, otonom sürüş teknolojisi ve işi hakkındaki anlayışları ve düşünceleri üzerine sunumlar yapmaya davet etti.
Bu makale, liderlerin karşılaştığı akıllı sürüş sorunlarını ve çözümlerini daha fazla insanın anlamasını sağlamak için 26 endüstri liderinin benzersiz görüşlerinden alıntılar yapıyor.
Gözlerinde akıllı sürüş
uzmanlar ve akademisyenler
Çin Bilimler Akademisi Otomasyon Enstitüsü, Karmaşık Sistem Yönetimi ve Kontrol Devlet Anahtar Laboratuvarı Direktörü Wang Feiyue:
Trafik şu anda Trafik 5.0'a doğru hareket ediyor. Başlangıçta Ulaşım 5.0, şehir içi ulaşım, toplu taşıma, statik ulaşım, lojistik ulaşım ve sosyal ulaşımın entegrasyonunu ifade eder. Ancak daha sonra IEEE Özel Komitesi, önceki mekanizasyon, elektrifikasyon, enformasyon ve ağ oluşturmadan paralelleştirmeye gitmesi gerektiğini tartıştı Paralelleştirme akıllı bir teknik yaklaşımdır.
Zeka sadece bir kavram, sanal ve gerçek etkileşimin paralel zekasının nasıl gerçekleştirileceği, üzerinde düşünmemiz gereken bir sorudur. Gelecekte, sadece bir trafik kontrol merkezi TOC değil, aynı zamanda yoldaki araçları sıkı bir şekilde kontrol etmek için bir araç operasyon kontrol merkezi VOC olacak, daha güvenli hale gelecek ve hatta kaza kayıplarını ortadan kaldıracak.
Anca Dragan, UC Berkeley insan-bilgisayar etkileşimi uzmanı:
İnsanlar gerçekten sürücüsüz arabaları deneyimlediklerinde ve sürücüsüz arabaların nasıl çalıştığını gördüklerinde, yavaş yavaş alışacak ve bu bilişsel modeli kuracaklar. Ne kadar çok sürerseniz, otonom araçların nasıl çalıştığını o kadar çok anlarsınız ve bir şey olduğunda o kadar az şaşırırsınız.
Ama işler her zaman böyle olmayacak. Kendi kendine giden arabanın birçok etkileşimli davranışı yoksa, insanlar ondan gelen bilgileri anlayamayacaklar. Öyleyse, insanların otonom araçları anlama sürecini hızlandırabilir miyiz? Bir kişi otonom bir araç satın almaya gelirse, otonom aracın nasıl çalıştığını önceden anlayabilir mi? Bunu başarmanın yolu, sürücüsüz araba belirli davranışlar sergiliyorsa, insanlar bunu gerçek yollar veya simülatörler aracılığıyla öğrenecekler. Bu, yalnızca fiziksel trafiği ve araçları etkilemekle kalmayacak, aynı zamanda yolcuların sürücüsüz araç algısını da etkileyecektir. Konsept.
Şimdi, insanların otonom araçların çalışma prensibini mümkün olan en kısa sürede anlamalarının, yani insanlara otonom araçların model analizini nasıl gerçekleştirdiğini göstermenin bir yolunu bulduk ve parametreler, otonom sürüşün karar verme modelini gösteriyor.
2018 SAE International Başkanı, Velodyne Kıdemli Başkan Yardımcısı ve CQO Mircea Gradu:
Seyahat pazarında birçok yeni iş modeli ortaya çıktı ve birçok büyük ölçekli teknoloji şirketi otonom sürüş teknolojisinin gelişimini teşvik ediyor. Büyük veri, yapay zeka ve diğer teknolojilerin hepsi otonom sürüşte uygulanıyor. Otonom sürüşte çok önemli bir nokta bu teknolojinin doğrulanmasıdır SAE'nin işlerinden biri de otonom sürüşün doğrulanmasıdır.
Sensörler açısından lidar, radar ve kameraların yapamadığını yapabilir, bu nedenle lidarın avantajları vardır.
Lidar, verilerin doğruluğunu ve otonom sürüş kalitesini artırabilen çok iyi bir araçtır. 3D Lidar halihazırda çok iyi performansa sahip ve L3-L5 otonom sürüş pazarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Tabii ki, bu alanda katlanarak büyüyen birçok yeni teknoloji var SAE gibi profesyonel toplumlar da otonom sürüş reformunu destekliyor.
Otonom Sürüş Mücadelesinin Şampiyonu
DARPA Challenge Championship takımının üyesi Adrian Kaehler:
Pek çok insan, çeşitli teknolojileri derin öğrenmeyle birleştirmenin, güvenilir sürücüsüz otomobiller üretmemiz için bize etkili araçlar sağlayabileceğine güveniyor. Bunun nedeni, akademideki birçok insanın sınırları daha fazla önemsemesidir. "Başka neye ihtiyacımız var? Yayalara çarpmamak ve durma çizgisinin önünde durmanın yanı sıra, tüm otonom sürüş endüstrisinin de ihtiyacı var" diyeceklerdir. Bu ne?"
Burada düşündüğüm ve bazıları üzerinde mutabık kalınan bazı konuları listeledim. Birincisi, sürücünün ne yapması gerektiği ile ilgili; ikincisi, sürücünün gözlerini ve yüzlerini takip ettiğimizin farkında olup olmadığı, her yere bakıp bakmadıklarından, sürüş sırasında ileriye bakıp bakmadıklarının farkında olup olmadığı; üçüncüsü vizyonu kullanmaktır. Konumlandırma performansını optimize ederken harita oluşturmanın yolları.
OEM
GM'nin küresel görüş sistemi departmanı başkanı Zhang Wende:
* Dr Zhang Wende (ortada)
GM gibi şirketlerin teknik eksiklikleri ortadan kaldırmak ve en iyi sonuçları elde etmek için ortaklarla yakın bir şekilde çalışması gerekir. Özellikle otonom araçların maliyeti açısından lidar gibi sensörler hala çok pahalıdır, bu nedenle belirli bir standart oluşturmak için sensörlerin araca entegrasyonu da dahil olmak üzere seri üretimden sonra maliyetin nasıl kontrol edileceğini düşünmek gerekir.
Başlangıçta tartışılan ve nihayet uygulamaya konan birçok şey var, hala çok fazla işbirliği var. Bazen bazı birleşme ve satın almalar yaparız, OEM'ler, tıpkı Detroit ve California'nın işbirliği yaptığı gibi, bazı gelişmekte olan teknoloji şirketleriyle işbirliği yapar.
Xiaopeng Otomatik Otonom Sürüş Ar-Ge Başkan Yardımcısı Gu Junli:
Seri üretilen binek araçlara bir makine öğrenimi çerçevesi yerleştirmek, geleneksel Ar-Ge rotasından en önemli farktır. Xiaopeng'in bu yıl otonom sürüşe stratejik odak noktalarından biri, otonom sürüş ile sürekli kendi kendine öğrenme için bu tür kapalı döngü verileri oluşturmaktır.
En üst düzey sürüş veritabanından (yani, algoritmanın büyüdüğü veri genomu), bulutta eğitim ve devreye almaya (yüksek performanslı GPU'larda konuşlandırılacak), arabadaki yüksek performanslı bilgi işlem birimine ve son olarak araç içi OTA yazılım yükseltmesi. Ancak seri üretim araçları büyük ölçekte konuşlandırıldıktan ve kapalı bir veri döngüsü oluşturulduktan sonra, algoritmamızın geliştiğini ve yinelendiğini söylemeye hak kazandık.
1. kat
ZF Mühendislik Teknoloji Merkezi Direktörü Qi Ping:
Geleneksel otomobil frenleme ve direksiyon bağımsızdır, ancak otomatik kontrol sürecine girerken, otomobilin ana çekirdeği araba dinamikleri ilkeleri tarafından yönlendirilir ve uzunlamasına ve yanal dinamikler gibi sürüş yönü kontrol temelidir. Arabayı hangi durumda kontrol etmek istediğimizi, aktüatörün dinamiklerini de hesaba katmalı, araca belirli talimatlar vermeli ve birbirimizle karşılıklı ilişki kurmalıyız.
Şu anda, işleme için güçlü bir "beyin" gereklidir .. Başlangıçta yalnızca sürücü tarafından kontrol edilen bu alt sistemlerin çalışmalarının kapsamlı bir şekilde ZF'nin "koordinatörü" -cubiX tarafından yönetilmesi gerekiyor.
Visteon'un Baş Mimarı Wang Kai:
Otomotiv endüstrisinde önemli değişiklikler oldu NVIDIA'nın çipleri otonom sürüş işlevlerinin gerçekleştirilmesini sağladığından, tüm endüstri zinciri kademeli olarak bir ağaç yapısından halka yapısına değişti.
Halka yapısı nedir? Aslında, OEM'ler artık temel bir rol oynamıyor, ancak tüm katılımcılar, özellikle otomobillerin otomasyonu, hafifliği, ağ oluşturma ve istihbarat yönleri gibi konuları tartışmak için kademeli olarak yuvarlak masaya oturabiliyor. Otomotiv endüstrisinin gelecekteki gelişiminde, tüm seyahat konseptlerini entegre edebilen herkes, yuvarlak masanın ortasına oturacak ve seyahat endüstrisinde 1 numara olacak.
2025 yılına kadar otoyollardaki L3 araçlarının otonom sürüş için en büyük pazar segmenti olacağını tahmin ediyoruz, çünkü OEM'den sıradan kullanıcılara yöneliktir ve geliştirme eğilimi çok açıktır.
Anbofu Elektrik Dağıtım Sisteminin Asya-Pasifik Merkezi Ürün Mühendisliği Direktörü Yu Ning:
Gelecekteki elektrikli ve elektronik mimari, L4 otonom araçların gerektirdiği ek fonksiyonları nasıl destekleyecek? Araçta L4 otonom sürüş için gerekli sensörler, merkezi işlem birimleri ve çeşitli bileşenler eklersek, tüm aracın elektrik ve elektronik mimarisine ne olacak? Cevap çökmeye yakın.
Bu nedenle, bu durumda Anbofu, otonom sürüşün ihtiyaçlarını karşılamak için gelecekteki akıllı elektronik ve elektrik mimarisini yaratıcı bir şekilde önerdi.
Akıllı elektronik ve elektrik mimarisinin geleceğini hedefleyen Anbofu, "beyin" ve "sinir" kombinasyonunu önerdi.
Otonom sürüş sensörü
Metawave'in CEO'su ve kurucu ortağı Maha Achour:
LiDAR, otonom araçlar için vazgeçilmez değildir. Harita doğruluğu yeterince yüksekse, gelecekteki otonom araçlar için 4 milimetre dalga radarı ve 4 kamera yeterli olacaktır. Bunlardan milimetre dalga radarı, vücudun 360 derecelik aralığı ile üst ve alt açıların tespitinden sorumludur ve kamera çevredeki ortamı gözlemler ve ardından AI Engine ile çalışır. 2030'da böyle bir plan mümkün.
Sagitar Juchuang CEO'su Qiu Chunxin:
Katı hal lidar geleceğin yönü ... Artık lidar yapıldığına göre, MEMS'in gerçekleştirilmesi en kolay yol olduğunu düşünüyoruz. Avantajları yüksek çözünürlüğü, uzak mesafeli, araba seviyesi, kolay seri üretimi ve düşük maliyetidir.
Mevcut 32 hatlı veya 16 hatlı lidar ile çözünürlük büyük ölçüde fiziksel hacimle sınırlıdır. Bununla birlikte, MEMS lidar 0,09 derece yatay çözünürlük ve 0,2 derece dikey çözünürlük elde edebilir. Daha sonra 0,1 derece yatay çözünürlük ve 0,1 derece dikey çözünürlük elde edebilir.Gelecekte 10 * 10200 metre uzaklığı belirleyebilir. Santimetre boyutunda nesneler.
Araba seviyesi açısından, mevcut MEMS lidar halihazırda araba seviyesinde sertifikalandırma yapıyor ve ardından seri üretime hazır, temel üretiminden sonra maliyeti de düşecek.
Innovusion CEO'su ve kurucu ortağı Bao Junwei:
Makineyi veya sürücüsüz arabayı L4 seviyesine ulaştırmak için, makinenin algılama yeteneğini ve yanlış tanıma oranını insanlarınkinden daha düşük yapmanız gerekir.
Lidar, insanlardan daha iyi algılama elde etmek için diğer sensörlerle kaynaşmak üzere ana sensör olarak kullanılmak istiyorsa, lidarın dikey ve yatay açısal çözünürlüğünün 0,2 ° dahilinde olması gerekir. Günümüzün lidarı için, yatay açısal çözünürlük çok yüksek olabilir, ancak dikey açısal çözünürlüğü geliştirmek zordur.
Bu, otonom araçların yüksek hızlı yollarda 150 metre / 200 metre uzaktaki nesneleri algılamasına izin vermek için 0,2 ° 'lik bir açısal çözünürlük elde etme ihtiyacından bahsettik.Bir lidarın dikey görüş açısının 20 ° olduğunu varsayıyoruz. 100 çizginin etkisinin elde edilmesi gerektiği anlamına gelir.
Otopilot çipi
Mobileye Çin Direktörü Boaz Sacks:
Otonom sürüş sadece bir ürün değil, aynı zamanda bir sektördür.Yazılım ve donanım teknolojisini, araba fabrikalarını, hükümeti ve halkı içerir. Paydaşlar karmaşıktır. Güvenli insansız sürüş nasıl sağlanır? Mobileye için "dev" nin yanında durmak neredeyse "gerekli bir seçim".
Mobileye ürünleri 27 milyon aracın yüklemesini tamamladı ve 26 otomobil üreticisi ile bağlantı kurdu, bu da Mobileye görsel sürüş teknolojisinde bir lider olarak tam güven veriyor.
Mobileyenin sürücüsüz filosu kesinlikle Çine gidecektir, ancak otonom sürüş can güvenliği ile ilgilidir ve katı bir iniş programı vardır. Tüm planlar kademelidir. Ancak Mobileye için Çin ve İsrail benzerdir. Uygulama neredeyse ışık hızında ve bugün tartışılabilir ve yarın uygulanacak.
Horizon'un kurucusu Yu Kai:
İster Mobileye ister Nvidia olsun, rakipleriyle ortak bir yönleri var: algoritmaları ve hesaplamaları tam olarak birleştiriyorlar ve işbirliğine dayalı tasarım yapıyorlar, böylece eksiksiz bir çözüm sağlıyorlar. Bu noktada, diğer rakipler ve bu İkisi arasındaki uçurum çok uzak.
Google'ın işlemci alanına girmek için uzun bir zamanı yoktu, ancak kısa sürede TPU'yu sadece AlphaGO'da parlamakla kalmadı, aynı zamanda onu büyük bir ticari potansiyele sahip bir AI hizmeti haline getirdi.
Bu fenomenin arkasında yeni bir trend yansıtılıyor: Yapay zekayı derinlemesine anlayan yazılım, işlemci mimarisi araştırma ve geliştirmesinin verimliliğini artıracak. Esasen bu, yapay zeka uygulama senaryoları tarafından yönlendirilen bir yazılım ve donanım teknolojisi devrimidir. Yapay zeka çiplerinin özü donanım değil, donanım ve yazılımı birleştiren bir taşıyıcıdır. Yapay zeka çiplerinin geliştirilmesi, sadece süreç ve transistör yoğunluğu tarafından yönlendirilmiyor, aynı zamanda bilgi işlem mimarisi ve algoritmalarının işbirliği ile yönlendiriliyor, böylece gerçek bilgi işlem verimliliği sürekli olarak iyileştiriliyor ve aşırı performans arayışı takip ediliyor.
Uygulama senaryosunun algoritmayı belirlediği, algoritmanın çipi tanımladığı, yazılım ve donanım ortak tasarımının yapay zeka çağındaki yeni Moore yasası olduğu söylenebilir. Uygulama senaryosunu anlayan ve algoritmayı yöneten her kimse, temel avantaja sahiptir.
Xijing Technology CEO'su Tan Limin:
Otopilot yongasının vektörde üretilmesini maliyetin ne kadar sağlayabileceği sorusuna gelince, iki boyuta ayrılabilir.Birincisi maliyeti düşürmek, sıkıştırma algoritmaları ile maliyeti düşürecek, çipin alanını küçültecek ve seri üretim yapacağız. Diğer bir boyut, kullanıcıların çiplerin değerini keşfetmesine yardımcı olmak ve kullanıcıların maliyetlere olan duyarlılığını azaltmaktır. İlk aşamada maliyet konularına çok fazla dikkat etmeyeceğiz, tabi ki ürünlerde maliyet giderek daha önemli bir ölçüm göstergesi olmalıdır.
Black Susam Akıllı Teknoloji Çip Mimarisi Başkan Yardımcısı Qi Zheng:
Otonom sürüş SOC, en zorlu uç çip haline geldi ve bu, esas olarak birkaç yönden kendini gösteriyor.İlk olarak, çipin tasarımı ve doğrulaması çok karmaşıktır ve çok sayıda üçüncü taraf IP'sinin entegre edilmesi gerekir. Güç tüketimi, güvenilirlik ve işlevsel güvenlik gereksinimleri çok yüksektir; yüksek performanslı yongalar, yonga işleme, üretim ve test için büyük zorluklar getiren en gelişmiş ambalaj tasarımını gerektirir.
Güvenlik, ancak otonom sürüş istikrarlı ve güvenilir bir algı ve kavrayış elde ettikten sonra garanti edilebilir. Bu hedefe ulaşmak için, net görüntüler ve vizyon ile elde edilen görüntülerin akıllı analizi için optimize edilmiş algoritmalar olmalıdır. Ek olarak, çoklu sensör füzyon teknolojisi de gereklidir ve çip için gereksinimler çok yüksektir.
Yüksek hassasiyetli harita
Righthook kurucu ortağı ve CTO Righthook.io Jon Mullen:
Yeni sorun, otonom araç geliştirmenin en karmaşık kısmının yazılım olmasıdır. Yazılımın geliştirme döngüsü donanımınkinden çok farklıdır.Yazılım geliştirmenin sonu yoktur ve süreç boyunca sürekli güncellenecektir. Test, geliştirme döngüsünün önemli bir parçasıdır, bu nedenle diğer donanım sistemlerinin gelişim sürecini beklerken, yazılımın gelişmesini nasıl sağlarsınız, farklı sensör kombinasyonlarını nasıl hızlı bir şekilde test edersiniz ve farklı test ortamları nasıl oluşturulur. Çözümün sanal bir simülasyon ortamında otomatik sürüş testleri yapmak olduğuna inanıyoruz.
Yüksek hassasiyetli haritalar (DeepMap gibi) temelinde sanal bir simülasyon dünyası oluşturmaya ve yüksek hassasiyetli haritalardan üç boyutlu bir dünya kurmaya başlıyoruz.Aynı zamanda sensör simülasyonu için gerekli parametreleri de ortama yerleştiriyoruz. Bazı ana akım sensörler için simülasyon modelleri oluşturacak ve aynı zamanda ana akım araç platformlarını modelleyeceğiz. Artık yoğun trafik ve yol altyapısı için de modelleme verileri sağlıyoruz.
Son olarak, ROS gibi bir ara yazılım platformuna bağlanıyoruz ve simülasyon ekranını ROS görselleştirme araçlarıyla görüntülüyoruz.
DeepMap COO'su ve ürün müdürü Luo Wei:
Geleneksel harita yetkilendirme yöntemi, harita üreticisinin bir ölçme ve haritalama filosu çalıştırarak bir harita çizmek için yolu taraması ve ardından tüm müşterilere aynı temelde tutarlı haritayı yetkilendirmesidir. Bu durumda, müşteri fiilen bir kullanım yetkisi almıştır, ancak verilerin sahipliğine sahip değildir. Aynı zamanda, bu müşterilerin verilerle ilgili bazı türev izinleri yoktur.Bu sadece TomTom ve Here gibi geleneksel satıcılar için değil, aynı zamanda Mobileye müşterileri için de geçerlidir.
Mobileye'nin durumu, harita alanında bazen tüm sistemin kara kutu gibi olduğunu da gösteriyor.Haritanın orijinal verilerini göremiyorsunuz, orijinal verilerden elde edilen bazı bilgileri alamıyorsunuz. Bu, otonom sürüş için büyük bir zorluktur ve otonom sürüşün temel teknolojisi, sisteminizi sürekli olarak eğitmek, testler ve simülasyonlar yapmak vb. İçin nasıl daha fazla veri elde edeceğinizdir.
Otonom sürüş girişimleri
Roadstar.ai kurucusu ve CEO'su Tong Xianqiao:
Roadstar.ainin sensör çözümü, Baidunun çözümünün fiyatının yalnızca yaklaşık 1 / 3'ü kadardır ve gelecekte önemli fiyat indirimleri için hala yer vardır. 2020'de, yasalar ve düzenlemeler olgunlaştığında her sistemin çözümünün muhtemelen 50.000 yuan'ın altına düşeceğine inanıyoruz. Bu koşullar altında, insansız seyahat hizmetleri gerçek anlamda büyük ölçekli gerçekleştirme için toprağa sahiptir.
Önümüzdeki 5 yıl içinde sensör, araç gövdesine entegre edilecek bir katı hal sensörü haline gelebilir. Katı hal sensörü çözümü, sürücüsüz araçların estetiğini optimize edecek ve aynı zamanda aracın güvenliği ve güvenilirliği daha yüksek bir garantiye sahip olacak. Otonom sürüşün son aşaması, insansız sürüş teknolojisinin çok olgun bir işletim sistemi veya çözümü olacağı 2025 sonrasıdır. Son aşamaya girdikten sonra, araba mobil bir alana dönüştü.
Xiao Jianxiong, AutoX kurucusu ve CEO'su:
Otonom sürüş endüstrisinin özel bir özelliği, yapay zeka teknolojisi de dahil olmak üzere teknik gereksinimlerin çok yüksek olmasıdır. İnsanlı ve kamyonlar, yüksek hızlı ve düşük hızlı sahneler nihayetinde otonom sürüşün ineceği sahneler olsa da, her sahnede aşılması gereken pek çok zorluk vardır.Örneğin, düşük hızlı kamyonlar, özellikle çok karmaşık yol koşullarına sahiptir. Düşük hızlı sahnelerdeki yayaların yanı sıra yolda çok sayıda motosiklet ve bisiklet. Elbette düşük hızlı kamyonların faydası da yok, bir kaza olursa ciddi kayıplara neden olmaz.
Bu nedenle, bazı sahneler deney için kullanılabilir ve gerçekten inmesi zor olabilir. Çünkü her koşulda güvenlik birinci önceliktir, güvenlik garantisi olmadan yerde gerçekleştirilemez.
Drive.ai'nin kurucu ortağı Tao Wang:
* Wang Tao (ortada)
Önemli göstergelerden birinin (otonom sürüş) güvenilirlik olduğuna inanıyoruz ve bence artıklık, istikrarımızın anahtarıdır. Örneğin, bir yıl içinde tek bir lidar arızası olasılığı binde bir ise, bu zaten nispeten iyimser bir rakamdır. Peki, bu otonom sürüş için yeterince iyi mi?
Muhtemelen hayır, otonom sürüş çok önemli olduğu için herkes bilir ki lidar konumlandırma, algılama ve benzeri birçok işlev için kullanılabilir.
Aracın üstünde altı adet lidarla donatılmış kendi sistemimizi kurduk. İki lidarın arızalandığını varsayarsak, sistemin çalışmasını sağlamak ve önemli görevleri yerine getirmek için diğer dört tane var. Olasılık nedir? % 0,1 küp, yani milyarda bir, sistem arızasının oluşma olasılığı milyarda birdir, bu da 1 milyon kat kararlılık yaratacaktır.
Daha fazla yedekleme ile, sistemin kararlılığı da önemli ölçüde iyileştirilecektir.
Renovo.auto'nun kurucusu Chris Heiser:
Sektörü çok rekabetçi hale getirecek otonom sürüş teknolojisi geliştiren çok fazla şirket olup olmadığı sorulduğunda cevabım hayır.
Otonom sürüş çok çeşitli sorunları içerdiğinden, araçlar farklı ortamlarda sürüldüğünde, farklı bölgelerdeki sürüş kültürü ve yasalarındaki farklılıklar otonom sürüşü çok karmaşık hale getirir.
Sürücüsüz bir araç hizmeti için, verileri ve gerçek zamanlı bilgileri birden çok sürücüsüz takside ve çok sayıda coğrafi konumda paylaşmak büyük bir zorluktur.
Kuwa Robot CEO'su He Tao:
Hepimiz biliyoruz ki, L3'ten L4'e anahtar adım yüksek hassasiyetli haritaya bağlıdır Yüksek hassasiyetli harita, birçok bilgi ekleyerek statik ve normal bir ortamdan sıralanır ve etiketlenir. Burada bir soru var: Bir araba yolda giderken trafik ışıklarını görmeye ne zaman gidecek? Yalnızca GPS sinyali bir kavşağa varmasını söylediğinde, kamerayı açacak ve ayarlanan yönü algılayacaktır. Bu, yüksek hassasiyetli haritanın işlevidir: kamerayı gözlemlemek için her zaman kullanmazsınız. Trafik ışıklarının kazınması ve gözlemlenmesi güvenilirliği artırır.
Bu da sorunları beraberinde getiriyor.Örneğin Shennan Caddesi'ne aniden yüksek hassasiyetli haritada işaretlenmemiş trafik ışığı eklendi.Bu durum çok tehlikeli.Yüksek hassasiyetli haritada trafik ışığı olmadığı için araç direkt olarak geçti. Bu, GPS'e güvenmeden çözdüğümüz algı konumlandırma ve planlamadır.
PlusAI'de Mühendislik Başkan Yardımcısı Fu Qiang:
Otonom sürüş alanında, veri miktarı çok fazladır.Bir araba birkaç kilometre sürdükten sonra, büyük miktarda görsel veri birikir. Büyük veri, ölçeği vurgular. Büyük veriye erişim nasıl ölçeklendirilir? Endüstride genellikle iki yön vardır, biri tutarlılık arayışı, diğeri çok yönlülük arayışıdır.
Bir çok ilgili kazada, otomatik sürüşün başarısız olmasının nedeninin tutarlılığın çok güçlü olması ve çok yönlülüğün yeterli olmaması olduğunu görebilirsiniz. Bilgisayara çok fazla tutarlı bilgi söylerken, algoritma biraz farklı verileri işlediğinde başarısız olabilir, bunun yerine çok yönlülüğü de vurgulayabiliriz. Yapay zekayı çalışmanın amacı, insanların toplumu düşünme ve algılama şeklini daha iyi simüle etmektir.
İSee'nin kurucusu Zhao Yibiao:
Kendi kendine giden arabalar yoldayken, insan sürücülerle bir arada bulunmak zorunda oldukları durumla yüzleşmek zorundadırlar. En büyük zorluklardan biri, sürücüsüz arabaların insanları gerçekten anlamasını sağlamaktır.
Bu benim kendi çıkarımım Çalıştığım MIT laboratuvarında teorik temeli oluşturduk ve çıkarımımı doğrulamak için birçok teknoloji geliştirdik Bu, bir kişinin diğer insanların zihinsel durumlarını anlama yeteneğidir.
Bu nedenle, zorluk şu ki, alabildiğimiz bilgiler sensör verilerinden geldiğinden, aracın konumu, hızı vb. Gibi gözlemlenebilen bazı durumlar vardır ve daha sonra, niyet, arzu, konsantrasyon gibi bazı gizli içerikler vardır. Güven, bu içerikler doğrudan gözlemlenemez İnsanoğlu bu şeyleri anlama ve diğer insanların davranışlarını tahmin etme konusunda süper karmaşık ve süper güçlü bir yeteneğe sahiptir.
Şu anda, diğer insanları nasıl anlayabilirim, bunu yapmak için bir bilgisayar mimarisi nasıl kurulur, bence bu çok açık bir soru.
Nesnelerin İnterneti Şirketi
G7 Başkanı Ma Zheren:
Şu anda, OEM'ler de dönüşüm için aktif olarak hazırlanıyor ve OEM'lerin birikmiş gücü küçümsenemez. Otonom sürüş seviyesini basitçe bölerseniz: birinci seviye teknolojinin uygulanması ve otonom sürüş teknolojisinin araçlara özel uygulamasıdır; ikinci seviye, iniş operasyonlarını gerçekleştirmek için piyasadaki olgun otonom araçların rasyonel kullanımıdır.
İlk seviye için, gelecekteki otonom sürüş şirketi iniş operasyonlarını gerçekleştirmek için uygun bir senaryo bulamazsa, Tier1 ve OEM ile OEM arasındaki ilişkiye geri dönebilir ve OEM liderliği alır ve verileri yönetir.
Ön izleme:
2018 Küresel Akıllı Sürüş Zirvesi, akıllı otomobillerin ticari uygulamasına, akıllı sürüş için temel teknolojilerin uygulanmasına ve akıllı sürüş için çekirdek sensörlerin uygulanmasına odaklanacak. Otomotiv endüstrisindeki akıllı endüstriyel kaynakları toplamaya ve Çin, Amerika Birleşik Devletleri, Japonya, Güney Kore ve İsrail'deki en iyi akıllı itici Ar-Ge güçlerini toplamaya davet edeceğiz: sadece akademik alanlar değil, aynı zamanda otomobil şirketleri, parça tedarikçileri ve otonom sürüş alanları Yenilikçi şirketler, konuşmaları birçok uygulama senaryosundan başlayacak ve endüstri için en yeni akıllı sürüş teknolojisi düşünme ve uygulama çözümlerini sunacak.
Global Intelligent Driving Summit'te misafirlerin teknoloji paylaşımını ve sektör bilgilerini dinlemenin yanı sıra özenle 3 repertuar hazırladık.
1. Otopilot test sürüşü deneyimi
Küresel Akıllı Sürüş Zirvesi sırasında, iki günlük bir otonom sürüş deneyimi yaşayacağız ve şu anda yol testlerini tamamlıyoruz ve ilgili otonom sürüş şirketleriyle ayrıntıları deneyimliyoruz. O zaman, seyirci sürüşü test etme ve otonom araçları deneyimleme fırsatına sahip olacak.
2. Konuk akşam yemeği
Küresel Akıllı Sürüş Zirvesi'nden (27 Ekim saat 16: 00'da) sonra, Yangcheng Gölü'nde bir konuk yemeğine ev sahipliği yapacağız: çay ve yengeç içmek, Yangcheng Gölü'nün güzel manzarasının tadını çıkarmak ve sektör uzmanlarıyla akıllı sürüşün gelecekteki trendini tartışmak.
3. [Yeni Akıllı Sürüş Üyesi] İki büyük araştırma raporu yayınlandı
Bu yılın Nisan ayında, Xinzhijia akıllı sürüş endüstrisi Xinzhijia Yıllık Üyesi için özelleştirilmiş bir yıllık içerik hizmeti planı başlattı. Bu Küresel Akıllı Sürüş Zirvesi'nde Yeni Akıllı Sürüş, büyük çabalarla iki ağır araştırma raporu yayınlayacak.
Özetle, iki günlük Küresel Akıllı Sürüş Zirvesi şunları içerecektir: 2 konferans raporu, 20'den fazla açılış konuşması ve 1.000 katılımcı.
Saat: 2018.10.26 (Cuma) -10.27 (Cumartesi)
Yer: Yüksek Hızlı Tren Yeni Şehir E-Spor Salonu, Xiangcheng Bölgesi, Suzhou
Ölçek: 1.000 kişi
Bilet kayıt bağlantısı: https://gair.leiphone.com/gair/ad2018
Buna ek olarak, Küresel Akıllı Sürüş Zirvesi'nin ilk kuşağı sırasında, 499 yuan = 1 yıllık "Yeni Akıllı Sürüş Yıllık Üye" hakları + Küresel Akıllı Sürüş Zirvesi biletleri. Yeni ve eski "Yeni Akıllı Sürüş Yıllık Üyeleri" 499 yuan zirve indirim kuponu alabilir (sadece üyeler için) ve üyeler zirveye ücretsiz olarak katılabilir ve sınırlı miktarlarda yayınlanacaktır. Bazı eski Pro üyeler, VIP biletleri, stoklar biterken ilk gelene ilk hizmet esasına göre yükseltebilir.
Alınacak adımlar:
1. "Yeni Akıllı Sürüş Yıllık Üyelik Programı" na katılın (yukarıdaki posterin QR kodunu tarayın);
2. Xiaomu'yu WeChat'e ekleyin (WeChat Kimliği: moocmm) ve indirim kodunu almak için üye bilgilerini not edin;
3. Bilet satın almak için indirim kodlarını kullanın.
Not: Kongre bileti indirimi formu üst üste konulamaz ve bu etkinliği yorumlama hakkı yetkiliye aittir.
Akıllı sürüş alanındaki en son eğilimleri öğrenmek ve birçok akademik usta ve birinci sınıf otonom sürüş şirketlerinin temsilcileriyle yüz yüze beyin fırtınası yapmak istiyorsanız, bu yıllık akıllı sürüş teknolojisi şölenini kaçırmayın!
Lei Feng tarafından önerilen okuma:
25'ten fazla akıllı sürüş konuğu ve 1000'den fazla sektör profesyonelinin bir araya gelmesiyle Suzhou Xiangcheng'in cazibesi nedir?
