IROS 2016 | Toyota: Bu bedenin ejderhayı öldürme yeteneği var ama bu her zaman beklenmedik
Bir adam ona erkek demeden önce kaç yol aşağı inmeli?
İnsan olarak adlandırılabilmek için kaç yola gitmek gerekir?
Cevap dostum, rüzgârda esiyor, cevap rüzgarda esiyor.
Cevap dostum, cevap rüzgarda.
Bob Dylen · Rüzgarda esiyor, 1963
Bugün düzenlenen IROS 2016 konferansında Toyota Araştırma Enstitüsü CEO'su Gill Pratt, benzer bir soru sordu:
Sürücüsüz bir arabanın güvenliğini kanıtlamak için kaç yol sürmesi gerekir?
Cevap dostum, cevap rüzgarda dağınık.
Gill Pratt'ın nasıl cevap verdiğini görelim (tahtaya vurarak):
Dünyada kaç kişi var? Cevap: 10 milyar olsa bile (gerçek sayı: 7,5 milyar)
Ortalama insan ömrü ne kadardır? Cevap: 100 yaşında olsa bile (gerçek sayı: 71 yıl)
Peki bir yıldaki ölüm sayısı kaçtır? Cevap: 10 milyar / 100 = 1 milyar insan (gerçek sayı: 53 milyon kişi)
Her yıl trafik kazalarında kaç kişi ölüyor? Cevap: 1 milyon kişi olsa bile (gerçek sayı 1,25 milyon)
Soru: Trafik kazalarından kaynaklanan ölümler toplam ölümlerin sadece% 1 ila% 2'sini oluşturduğuna göre, neden hala bu kadar gerginiz?
Cevap: Trafik kazalarında ölümler yaşa bakılmaksızın ölümle bağlantılı olduğundan uyarı yok, bu korkunç.
Yani bu durumu değiştirmeliyiz!
Peki sürücüsüz arabalar bu sorunu çözebilir mi (trafik kazalarını azaltabilir)?
Matematik problemleri yapmaya devam edin:
Dünyada kaç araba var? Cevap: 1 milyar;
Araç başına yıllık ortalama sürüş mesafesi? Cevap: 10.000 mil
Dünyanın arabaları bir yılda kaç yol koşacak? Cevap: 1 milyar * 10.000 mil = 100.000 kilometre
Ortalama kaç kilometre ölümle sonuçlanan bir kaza olacak? Cevap: 10 trilyon / 1 milyon = 10 milyon mil
ABD'deki ölümcül kaza oranı, kilometre başına yalnızca bir ölümlü kaza ile daha da düşük.
Alkollü araç kullanma ve uyuşturucu kullanma gibi anormal sürücüler derin kuyu buzlarından arındırılırsa, 1 milyar milde sadece bir ölümcül kaza olacaktır.
Sonuç: İnsan sürücüler sadık ve güvenilirdir, kendini yüz yıldır sürmeye adamıştır.
İnsan sürücülerden daha güvenli ve daha güvenilir otonom araçlar yapmak ister misiniz? Bu onun için çok zor
İkna olmadığınızı bilerek gelin ve bu rapora bir göz atın.
Rapor şöyle diyor: İnsansız sürüş, güvenliğini kanıtlamak için kilometre yükseltmesine güvenemez, başka bir yöntemle yükseltilmesi gerekir
Çünkü: kilometre yükseltmelerine güvenerek, günde 24 saat sürmek için 100 insansız araç kullanmak, insansız sürüşün güvenliğini kanıtlamak için yeterli veriyi toplamak 400 yıl sürecektir.
Bu kavram nedir?
Google uzun yıllardır araba kullanıyor ve yalnızca 1 milyon mil veriye sahip (yani 2 milyon mil)
Tesla çok fazla araba sattı ve yalnızca 100 milyon mil veri (iyi, 222 milyon mil)
fakat! Evet! (Karatahtaya vurarak) Bu verilerin tümü belirli koşullar altındaki verilerdir ve gerçek durumu temsil edemez!
# böyle siyah bir arkadaş işi gerçekten iyidir #
ve bu yüzden?
Bu yüzden başka yöntemler kullanmalıyız ~ Biz Toyota, çoğu sürüşün çok basit olduğunu düşünüyoruz (bu basit veriler Google ve Tesla'ya bırakılmıştır), bu zor görevleri yapabiliriz, sadece birkaç patrona vurabiliriz Yükseltildi ~
Toyota otonom sürüşte hangi sorunları çözmeye çalışıyor?
Ne yazık ki Toyota ayrıntı vermedi.
Ancak Gill Pratt, DARPA'da çalışırken, insansız araçlara, insanların nasıl iyi sürücüler haline geldiği deneyimini öğretmek için içgörülerinden yararlanacağını söyledi.
Daha sonra robotun hızlı bir şekilde başlaması için birkaç kestane (lastik değiştirmek, eşyaları kapmak, kapıları açmak vb. Dahil) kaldırdı.
Ve Toyota Araştırma Merkezi'nin insansız araçlarla ilgili üç hedefi:
-
Güvenliği artırın (insansız)
-
Sürüş eşiğini düşürün
-
Dış mekandan iç mekana, kullanıcının "mobil" deneyimini geliştirin
Sonunda, arkadaşlarımı karartmayı hala unutmadım. (Tesla: Bu nasıl bir nefret?)
Basitçe ifade etmek gerekirse, bu PPT'nin ifade etmek istediği şey:
Toyota TRI'nin otonom sürüş anlayışını okuduktan sonra ne düşünüyorsunuz? Ancak Toyota gerçekten ejderhaları öldürme becerisine sahip olsun ya da olmasın, Tesla'nın erken bir kuş olarak görülmesi anlaşılabilir ... Yerli bir otomobil fabrikasının da Tesla'nın düzenlerini öğrendiğini (elle gülümse) söylediği söyleniyor.
