IROS 2016 | Robot, Samsung'un gözünde hangi zorluklarla karşılaşıyor?
Benim izlenimime göre, Samsung robotik alanında olağanüstü değil ve çok fazla haber yok. Koreli bir ulusal girişim olarak, sadece birkaç ürün dışarıdan tanıdık geliyor Cep telefonları gibi tüketici ürünleri de normaldir.
Bugünkü IROS 2016'da, Samsung İleri Teknoloji Araştırma Enstitüsü'nün (SAIT) başkan yardımcısı Jungyun Choi, Samsung'un robotik alanındaki araştırmalarını ve düşündükleri zorlukları tanıttı.
Samsung'un robotik araştırması temel olarak üç kategoriye ayrılmıştır: ev, tıbbi ve yardımcı.
Ev robotu
Samsung, konuşmasından insansı robotların ev ve ofis ortamları için en uygun form olduğuna inanıyor. İnsansı bir robot platformu olan Roboray'ı 2012'de IROS'ta yayınladılar. Dört yıl geçti ve şekil, boyut ve kalite gibi parametreler pek değişmedi.
İnsansı robotların zorlukları temelde hareketlilik, operasyon, otonom navigasyon ve özel, ses ve yüz tanımadır.
Choi, robotların insan ortamında hareket etmelerinin en iyi yolunun tüm vücut hareketiyle yürümesi olduğuna inanıyor. Ancak tüm vücut egzersizi büyük dinamik bir sorundur ve hızlı egzersiz planlaması yapmak mümkün değildir. Ayrıca, insan benzeri manipülatörün yeri doldurulamaz rolünden özellikle bahsetti ve sensörlerin yokluğunda manipülatörün kavrama ve bazı hünerli işlemler gerçekleştirebileceğini söyledi.
Çevre algısı açısından, robotlar hızlı nesne tespiti ve engellerden kaçınma ve dış ortamlara uyum konusunda standartlara uygun değildir.Genel nesne tespiti de büyük zorluklar yaratır.
Cerrahi robot
Choi daha önce tek portlu cerrahi robotların geliştirilmesinden sorumluydu ve özellikle bundan bahsetmişti.
Cep telefonu robotları ile endüstriyel robotlar arasında çok fazla fark olmadığına ve ideal operasyonu tamamlayamayacaklarına inanıyor. Robotların daha fazla operasyonu devralması ve tıbbi geçmişi yeniden yazması için el becerisi, yük kapasitesi, etkileşim, geri bildirim, güvenlik ve maliyette atılımlar gereklidir.
Etkileşimde, AR teknolojisinin organların ve kan damarlarının görsel bilgilerini sağlamak için kullanılmasının rolünden de özellikle bahsetti, ancak bu henüz başarılmadı.
Yardımcı robot
Samsung'un yardımcı robotları, aşina olduğumuz dış iskelet dahil olmak üzere esas olarak giyilebilir yönlere odaklanıyor. Pek çok dış iskelet ürünü olmasına rağmen, örneğin Hyundai Motor, IROS üzerinde birkaç ürün gösterdi. Ancak Samsung, gerçekten kullanışlı dış iskeletlerin piyasa tarafından kabul edilmesinin uzun zaman alacağına inanıyor.Şimdi satın alınabilenler hantal ve maliyetli ve pratiklikleri konusunda çok tartışmalar var.
Dış iskeletin iyileştirilmesi gereken ana yönleri ergonomik tasarım, biyomekanik etkileşim, klinik değerlendirme ve güvenlik ve denetimdir. Dış iskelet tasarımının büyük bir bölümünü ergonomik tasarım oluşturur.Şu anda sert ve esnek malzemeler vardır, ancak maliyeti yüksektir.
İlginç bir şekilde konuşmanın ardından yapılan sorgulama oturumunda Choi'ye bu alanlardaki robotlarla ilgili sorular soruldu. Bazıları, Samsung'un ev robotlarını tanıtmasına rağmen kullanabileceği bir ürünü olmadığını sorguladı. Choi, Samsung'un 10 yıl önce hizmet robotları geliştirmesine rağmen gerçek bir uygulama senaryosu bulmadığını itiraf etti. İyi haber şu ki, robotik teknolojisinin bir kısmı cep telefonlarında kullanılıyor.
Pil ömrü, dış iskeletler için önemli bir konudur. Samsung, ürünlerden birinde kullanılan pilin 300 gr ağırlığında olduğunu ancak günlük ihtiyaçları karşılayabilecek 12 km veya 2 saat kullanımı destekleyebileceğini söyledi. Tabii ki, tüm şirketler bu sorunlarla yüzleşmek zorundadır ve Samsung için çok sert olamazlar.
