TRI ile röportaj: Toyota'nın otonom sürüşe paralel olarak nasıl hareket ettiğini analiz edin
Pek çok otomobil şirketi, otomobillerin otonom sürüş yeteneklerini iyileştirmek için teknik araştırma yapmak için hiçbir çabadan kaçınmazken, Japon otomobil şirketi Toyota, aşırı durumlarda sürücülerin güvenliğini korumayı umarak aracın güvenlik sistemine daha fazla önem verdi. .
Leifeng.com Xinzhijia, daha önce Toyota'nın otonom sürüş platformunun Toyota Research Institute Inc (TRI) tarafından geliştirilen 2.1 versiyonuna güncellendiğini bildirdi. Toyota Motor, 2015'in sonunda, Kaliforniya'nın Silikon Vadisi'nde TRI'yi kurmak için 1 milyar ABD doları yatırım yaptı ve otonom araçlar ve ev robotu asistanları için AI teknolojisi geliştirmeye başladı. Bunların arasında sürücüsüz araba projeleri, sürücüsüz araç teknolojisini ve güvenlik teknolojisini içerir.Şu anda TRI, Silikon Vadisi, Massachusetts ve Michigan'da test projeleri gerçekleştirmiştir.
Toyota ayrıca geçtiğimiz günlerde iki otonom sürüş ürünü modunun, yani gelişmiş sürüş yardımı Guardian ve tam otomatik Şoför'ün yol test videolarını yayınladı.
Sürücü güvenliğine daha fazla önem veren Guardian modunda, sistem, sürücünün uyumaya başladığını veya başka rahatsız edici davranışları olup olmadığını tespit etmek için araç içi kameraları ve diğer sensörleri kullanır. Acil bir durumda sistem aracı devralacak ve güvenli bir duruma getirecektir.
Tam otomatik Şoför modunda, video test aracının yolun önündeki samanlık engelini başarıyla algıladığını ve şerit değiştirdiğini gösterdi.
Bu sefer test videosunun teşhir edilmesi de bir dereceye kadar TRI'nin resmi görüntüsüdür.
Bu ayın başlarında, yabancı basın TRInin Ann Arbor, Michigan ofisi başkanı Ryan Eustice ile röportaj yaptı. 41 yaşındaki mühendis şu anda TRInin otonom sürüşten sorumlu başkan yardımcısı. Leifeng.com Xinzhijia röportajın içeriğini derledi Aşağıdaki röportaj Toyota ve TRI'nin otonom sürüş alanındaki eylemleri hakkında size daha fazla bilgi verecektir.
S: Bu sürüş testi TRI için neden önemlidir?
A: Birkaç sebep var. Bunlardan biri geliştirme hızımızla ilgili. TRI, Toyota'nın altında yepyeni bir şirket ve markadır.Yaklaşık 18 aydır kurulmuştur.Şu anda araştırma ve geliştirmeye başlamak için üç yerde ofisler açtık.Ekip kurma da hızlı bir ilerleme kaydetti ve birçok seçkin yetenek bir araya geldi. Selefimiz Kuzey Amerika Toyota Araştırma Enstitüsü idi. 2005 yılından beri otonom sürüş için ilgili teknolojileri araştırıyoruz. TRI, personelin bu kısmını emerek kuruldu ve sonraki ilerleme sürekli olarak hızlandırıldı.
Bizi gerçekten heyecanlandıran şeyin yaratıcılık kısmı olduğunu düşünüyorum, çünkü önce ikili direksiyon çözümünü düşündük, böylece aynı platformda iki farklı Guardian ve Chauffeur modunu test edebiliriz.
S: Bu, donanım ve yazılım açısından TRI tarafından gerçekleştirilen ilk büyük test mi?
A: Şoför modu için bir süredir açık yolda test ediyoruz. Ancak Guardian modu için, bu konsept ilk kez sahada test ediliyor, bu yüzden büyük önem taşıyor.Bundan önce, hepimiz simülatör üzerinde ilgili testleri yaptık.
Bu çift direksiyon test aracı ile Guardian modunu daha güvenli bir şekilde test edebiliriz. Elbette, bir üretim arabasında iki direksiyonun olmasını kesinlikle önermiyoruz, bu sadece test ve araştırma için bir tasarım. Bu arabayı diğer sıradan araçlar gibi sürebilirsiniz, ancak yazılım yetenekleri sayesinde, bu otomobili hissetme ve kontrol etme şeklimizi değiştirir çünkü Guardian sistemi sizi daha iyi bir sürücü yapmak için sizinle birlikte çalışacaktır.
S: Otonom sürüş uzun vadeli bir hedeftir. Guardian modu daha hızlı uygulanabilir mi?
A: Guardian modunun daha hızlı inebileceğine ve aynı zamanda sürücülerin hayatlarını kısa sürede kurtarmada önemli bir rol oynayabileceğine inanıyoruz. Guardian modu, aslında Şoför moduna veya ön keşiflere götüren teknik çerçevedir. Tabii ki, bu hedefe ulaşmak için birçok zorluk var, ancak bu aynı zamanda TRI araştırmasının nihai hedeflerinden biridir.
Bize göre Guardian modu, sürücünün direksiyon simidindeki elleri, yola bakan gözleri. Böylesi bir teknik çerçeveyi sürekli olarak teknoloji biriktirmek ve Şoför'e doğru ilerlemek için kullanabiliriz, böylece daha iyi sürücüler olabilir ve kazaları önleyebiliriz. Guardian ile amacımız Toyota otomobillerinin artık kazalara neden olmamasıdır.
S: Yolda Guardian'a benzer bir ürün var mı?
A: Aracın önündeki bir nesneye doğrudan çarpmasını önleyen otomatik bir acil durum fren sistemi olan orijinal bir Guardian formu zaten var. Guardian benzer bir işlevdir, ancak daha da ötesi, piyasada henüz benzer bir ürün yoktur. Guardian ile aracın sadece kendi kendine fren yapmakla kalmayıp aynı zamanda kendi kendine dönüp hızlanabileceğini hayal edebilirsiniz; bir kavşakta birinin kırmızı ışıkta geçtiğini hayal edin. Guardian modu araçların bu durumu anlayıp öngörebileceğini ve bu sayede hızlanabileceğini umuyoruz. Yol koşulları. Bunu başarmak için büyük bir boşluğun kapatılması gerekiyor.
Test için kullandığımız Guradian aracı üstün bir algıya sahip. Çevreleyen ortamı 360 dereceden gerçek zamanlı olarak algılamak için birçok sensörle donatılmıştır, bu nedenle günümüzde bazı seri üretilen ürünlerden çok daha fazla yapılacak çok sayıda iletişim işi vardır. Arabada, sürücünün sürüş durumunun her zaman diliminde nasıl olduğunu anlamak için sürücüyü izleyen sensörler vardır: Yorgun sürüş var mı? Çok mu heyecanlısın Yardımcı pilotun yolcusuyla mı sohbet ediyorsunuz?
S: Bazı Guardian işlevleri Toyota araçlarında ne zaman kullanılabilir olacak?
A: Şoför ve Muhafız ürünlerimizin 2020 Tokyo Olimpiyatları'nda sergileneceğini daha önce duyurmuştuk ve resmi ürün piyasaya sürülmesinden kısa bir süre sonra çıkacak.
S: Guardian, L2 seviyesinde otonom sürüşe benziyor mu?
A: Guardian'ın mevcut otonom sürüş seviyeleri sınıflandırması için uygun olduğunu düşünmüyorum Yaptığımız şey bu sınıflandırmadan farklı. Bu sözde otonom sürüş seviyeleri, insanların otomobilin kontrolünü ne ölçüde bırakabileceğine dair varsayımlardır. Örnek olarak L2'yi ele alalım Araç, yatay ve dikey kontrolün sürüş görevlerinden sorumludur. Aslında, araç sürüyor. İnsanların yaptığı şey, tüm sistemi izlemektir.Sistemde sorunlar olduğunda, hemen kontrolü ele alır ve insanlar denetleyici bir rol oynar. Bunu şu şekilde de ifade edebilirim: İnsanların yapay zekayı korumasına izin veriyoruz.
Guardian, aksine, insanları korumak için AI kullanıyor. Bu nedenle, Guardian modunda, temel sürücü olarak insanların var olduğuna ve Guardian'ın sürekli olarak arka planda çalıştığına, aracın dış ortamını sürekli izlediğine ve sürücünün riskini değerlendirmeye çalıştığına inanıyoruz. Bu bilgiler, karar verme sürecini yönlendirmek için kullanılır. Kazaları önlemek için temel.
S: Günümüzde herkes otonom sürüş teknolojisinin gelişiminde kimin lider ve kimin geride kaldığı konusunda çok endişeli. TRI için böylesine şiddetli bir rekabetle yüzleşmek için yeterli zaman var mı?
A: Bu yarıştan zevk alıyoruz ve TRI'nin kendisi otonom sürüşe yeterince ilgi gösterdi. Sanırım bundan sonra bu alanda TRI'nin ilerleyişi hakkında daha çok şey göreceksiniz. Toyota'nın bize getirdiği rekabet avantajı, birçok yazılımın yapay zeka haline gelmesi ve otomasyonun da derin öğrenme tarafından desteklenmesi. Yazılım artık insanlar tarafından değil, bir veri eğitimi modelidir.
Toyota gibi şirketler, dünya çapında yüz milyonlarca araca sahip, çok zengin araç sürüş verileri getirecek ve bu veriler, sistemin yeteneklerini ve performansını iyileştirmemize büyük fayda sağlayacak. Toyota aynı zamanda teknoloji geliştirme ve büyük ölçekli seri üretim ve üretim yetenekleri açısından çok esnek ve çeviktir. Bu nedenle, TRI ve Toyota kombinasyonu gerçekten bir kazan-kazan seçeneğidir.
Leifeng.com Xinzhijia tarafından önerilen okuma: "İnsan ve Makinenin Entegrasyonu: Toyota Otonom Sürüşün Üçüncü Yolunu Ustaca Keşfediyor"
