Bir Japon şirketi olan MUJIN, endüstriyel robotların kullanımını nasıl kolaylaştırıyor?
Leifeng.com Yeni Akıllı Üretim Not: Endüstriyel robotlar, uzun yıllardır geliştirilmiş, nispeten olgunlaşmış ve pazar uygulamalarının ölçeği giderek artan bir pazardır.Ancak, belirli uygulamalarda, özellikle endüstriyel robotların kullanım kolaylığında çözülmesi gereken birçok sorun vardır. Bu makale [Yeni Akıllı Üretim], endüstriyel robotlar için entegre çözümler sağlamayı, kullanım kolaylığını artırmayı ve geleneksel hantal programlama işlemlerini ve öğretim işlemlerini değiştirmeyi taahhüt eden Japon şirketi MUJIN'i tanıtıyor.
Gelecekte [Yeni Akıllı Üretim], akıllı çağdaki inovasyon ve girişimcilik hikayelerinin yanı sıra yatırımcının sermayeye bakış açısına da dikkat etmeye devam edecek. Bir girişimci veya yatırımcıysanız ve risk sermayesi hikayenizi anlatmak istiyorsanız, geçebilirsiniz Xinzhizao@leiphone.com adresine e-posta gönderin veya [Xinzhizao] genel hesabını takip edin Bize Ulaşın!
MUJIN, 2011 yılında kurulan endüstriyel robotlar için genel amaçlı entegre çözümler sağlamaya odaklanan bir Japon şirketidir. Kurucusu Issei Takino, daha önce bir hassas takım üreticisi olan Iscar'ın satış müdürüydü ve Japonya, Güney Kore ve Çin'deki fabrikalarda uzun yıllardır çalışarak endüstriyel robotların gelişme eğilimi ve gizli sorunlardan haberdar olmasını sağladı.
2014 yılında MUJIN, UTEC (University of Tokyo Edge Capita) tarafından yönetildi ve JAFCO 6 milyon ABD $ 'lık Seri B finansmanını takip etti.JAFCO, bilinmeyen nedenlerle yatırım davranışını açıklamadı.
Issei Takino'nun 2011'de gördüğü trendler, menkul kıymetler sektöründeki analistler ve politikalar tarafından destekleniyor. Fortune Securities tarafından yayınlanan bir rapora göre, 2015 yılında endüstriyel robotların toplam küresel satışları 248.000 adede ulaşırken, bu sayının 2018 yılında 400.000 adede yükseleceği tahmin ediliyor. Çin hükümeti de geçen yıl bu eğilime yanıt verdi: "Robot Endüstrisi Geliştirme Planı (2016-2020)", 2020 yılına kadar kendine ait marka endüstriyel robotların yıllık üretiminin 100.000 adede ulaşacağına işaret etti.
Olumlu piyasa eğiliminin aksine, işletme sahiplerinin endüstriyel robotları satın alması hala "kolay" bir şey değil. Leifeng.com, mevcut durum söz konusu olduğunda endüstrinin endüstriyel robotların uygulamalarında hala aşağıdaki kusurlara sahip olduğuna inandığını öğrendi:
-
Kötü kullanım kolaylığı
Endüstriyel robotları "çalıştırmanın" iki yolu vardır: Biri girdi tipini programlamak, diğeri ise girdi tipini öğretmektir. Robotun karmaşık yapısı nedeniyle, endüstriyel robotları kullanan ön saflarda çalışanlar sıkı ve karmaşık bir eğitimden geçmişler ve operasyon çok hantaldır, bu da işletme için büyük maliyetlere neden olmuştur.
-
Çevresel değişikliklere cevap verememe
Robotlar ve insanlar arasındaki en büyük fark çevre algısında yatıyor.Son yıllarda yapay zekanın sürekli gelişmesine rağmen robotlar tarafından çevre algısı hala çok zayıf. Ortam aniden değiştiğinde, robotun büyük ölçüde felç olması ve hatta bir fabrika güvenliği kazasına neden olması çok muhtemeldir.
-
Şüpheli güvenlik
Operasyon sürecinde, endüstriyel robotlar bazen insanlarla, özellikle de işbirlikçi robotlarla fiilen temasa geçer.Tasarımda hackerlar tarafından kaçırılan güvenlik açıkları varsa veya hareket planlama sırasında hesaplama hataları meydana gelirse, makine yaralanmalarına çok yatkın kazalar oluşur.
Bu üç konunun özü aslında kontroldür.
Issei Takino, bu sorunları çözmek için Carnegie Mellon Üniversitesi'nden mezun olan Rosen Diankov'u MUJIN CTO'su olarak görevlendirdi. Rosen Diankov'un hareket planlama alanında derin bir araştırması var ve doktora tezi bu konuya odaklanıyor. Belki pek çok insan onun adını bilmiyor, ancak bu sektördeki insanlar temelde açık kaynak projesi OpenRAVE olmadan yapamazlar ve Rosen Diankov bu açık kaynak projenin yaratıcısı ve geliştiricisi.
OpenRAVE'nin resmi web sitesinden, amacının endüstriyel robotları otomatikleştirmek olduğu anlaşılıyor.Bu aslında MUJIN ile aynı yönü paylaşıyor. Issei Takino'nun onu takıma çekmesinin de bu olduğuna inanıyorum. MUJIN'in resmi web sitesinde Xinzhizao, yetkilinin bu noktadan çekinmediğini ve OpenRAVE'nin MUJIN için önemini cömertçe kabul ettiğini de buldu:
MUJIN'in yenilikçi teknolojisi, 2006 yılında Robot Hareket Planlama Kitaplığı'nı (OpenRAVE) icat eden Dr. Rosen Diankov (CTO) ile başladı. Geleneksel robotlar zaten pahalı ve zahmetli manuel öğretime dayandığından, Dr. Diankov endüstrinin tekrarlayan görevlerden daha fazlasını gerçekleştirebilen daha fazla otonom robotlara ihtiyaç duyduğunu fark etti. Bu kavram, gerekli bir teknik olduğunu da kabul eden araştırmacılar arasında yayıldı. Sonunda, OpenRAVE dünyadaki en popüler robot hareket planlama kütüphanesi haline geldi.
MUJIN, Rosen Diankov'un teknik desteğiyle robot üreticisinin API arayüzüne Ethernet veya bir arayüz üzerinden bağlanabilen, gerçek zamanlı robot sistemi kontrolü ve gerçek zamanlı çarpışma algılama ve önleme gerçekleştirebilen Mujin Kontrolörünü geliştirdi. Daha da önemlisi, Mujin Controller'ın robot modeli, eksen sayısı veya mekanik yapı ile sınırlı olmadığıdır.
MUJIN, robot kontrol teknolojisi ve Mujin Kontrolörüne ek olarak, şirketlere yenilenmiş ürünler ve robotların ömrünü uzatmak için öneriler de sunmaktadır. Ek olarak MUJIN şu anda yeni nesil bir çöp tenekesi akıllı sistemi oluşturuyor.Bu sistem aynı zamanda Mujin Controller'da hedef nesneleri üç boyutlu olarak tanımlayabilen ve bu bilgiyi gerçek zamanlı olarak kullanarak belirli bir görevi tamamlamak için robot hareketlerini planlamak için çarpışma önleme ve gerçek zamanlı hareket planlama teknolojisini kullanıyor. (Çöp ayırmak gibi), çarpışmaları tamamen önleyin.
Şu anda MUJIN, aralarında Mitsubishi, Yaskawa, DENSO, Custom Robot, Canon ve HONDA gibi ondan fazla şirketin de bulunduğu bazı büyük uluslararası üreticilerden sipariş almıştır .. Henüz yeni bir finansman haberi gelmedi.
Leifeng.com [Xinzhizhi], endüstriyel robotlar alanındaki risk sermayesi hikayelerine dikkat etmeye devam edecek.Ayrıntılar için lütfen takip raporunu takip edin.
