Çift katmanlı hibrit uydu ağının optimum tasarımı ve kapsama performansı değerlendirmesi

Dai Cuiqin, Li Jian

(İletişim ve Bilgi Mühendisliği Okulu, Chongqing Posta ve Telekomünikasyon Üniversitesi, Chongqing 400065)

Tek katmanlı uydu ağının zayıf anti-yok etme yeteneği, yüksek işlem gecikmesi, üç katmanlı uydu ağının karmaşık yönetimi ve yüksek bağlantı fazlalığı sorunlarını hedef alan Walker takımyıldızı ve kutup yörünge takımyıldızı, MEO ve LEO uydularının ağ analizi ve takımyıldızını yürütmek için kullanıldı. Tasarım, çift katmanlı bir hibrit uydu ağı optimizasyon tasarım planı önerdi; aynı zamanda, geleneksel uydu kapsama performans indeksi göz önüne alındığında, farklı konfigürasyonlara sahip uydu takımyıldızlarının problemini tek tip olarak değerlendiremiyor, analitik hiyerarşi süreç modeline dayanan farklı konfigürasyonların birleşik bir uydu takımyıldızı öneriliyor. Değerlendirme modeli. Simülasyon sonuçları, önerilen planın yalnızca Çin'in kapsamını iyileştirmekle kalmayıp, aynı zamanda ortalama boşluk süresini ve ortalama yanıt süresini de etkili bir şekilde azalttığını ve böylece Çin'deki tüm gün kapsama için genel tasarım gereksinimlerini karşıladığını göstermektedir.

Çin Kütüphanesi Sınıflandırma Numarası: TN929.5

Belge tanımlama kodu: Bir

DOI: 10.16157 / j.issn.0258-7998.2017.06.006

Çince alıntı biçimi: Dai Cuiqin, Li Jian. Çift katmanlı hibrit uydu ağı optimizasyonu tasarımı ve kapsama performansı değerlendirmesi. Elektronik Teknoloji Uygulaması, 2017, 43 (6): 23-27.

İngilizce alıntı biçimi: Dai Cuiqin, Li Jian. Çift katmanlı hibrit uydu ağının optimizasyon tasarımı ve kapsama performansı değerlendirmesi.Elektronik Tekniği Uygulaması, 2017, 43 (6): 23-27.

0 Önsöz

Uydu iletişimi, geniş kapsama alanı, geniş iletişim kapasitesi, iyi iletim kalitesi, rahat ve hızlı ağ oluşturma ve kesintisiz küresel kapsama elde etme kolaylığı gibi birçok avantajı nedeniyle Yeni Nesil Ağın (NGN) önemli bir parçası haline gelmiştir.

Uydu takımyıldızı tasarımının amacı, belirlenmiş bir alanın minimum sayıda uydu ile sürekli olarak kapsanmasını sağlamaktır ve özü, birden çok ilgili takımyıldız parametresinin bir kombinasyonundan tasarım gereksinimlerini en iyi karşılayan parametre kümesini bulmaktır. Şu anda, farklı yörünge türlerinin uydu takımyıldızlarının optimum tasarımı için çok sayıda araştırma belgesi bulunmaktadır. Bunlar arasında, literatür sırasıyla Düşük Dünya Yörüngesi (LEO) uyduları ve Orta Dünya Yörüngesi (MEO) uydularından oluşan tek katmanlı bir takımyıldız ağı önermektedir, ancak tek katmanlı takımyıldız ağının tek yörüngesi nedeniyle ağ tıkanıklığı vardır. Yüksek olasılık ve zayıf ağ sürekliliği gibi sorunlar. Literatür, üç katmanlı bir uydu ağı yapısı önermektedir, ancak üç katmanlı uydu ağındaki sık uydular arası bağlantı anahtarlaması, uydular arası bağlantının kurulmasına ve yönetimine daha karmaşık bir şekilde yol açmaktadır.

Bir uydu iletişim sisteminin kapsama performansı, uydu sayısı, yörünge yüksekliği, yörünge tipi, takımyıldız modeli, yörünge eğimi, aynı yörüngedeki bitişik uydular ve bitişik yörüngelerdeki uydular arasındaki faz ilişkisi gibi faktörlerle yakından ilgilidir. Şu anda, kapsama performansına dayalı uydu takımyıldızı tasarımının optimizasyon algoritması üzerine birçok araştırma yapılmıştır. Literatür, takımyıldızın küresel çok ışınlı kapsama elde etmesini sağlayan, ancak hibrit takımyıldızının optimal tasarımını dikkate almayan kesin bir geniş düzlemli seyrek matris tasarım prosedürü önermektedir. Literatür, bölgesel bir takımyıldız optimizasyonu tasarım modeli oluşturmak için minimum yörünge yarı büyük ekseni ile maksimum kapsama süresi yüzdesini birleştirir, ancak yalnızca bir takımyıldız kapsama performansı dikkate alınır. Literatür, alan kapsama takımyıldızının tasarım parametreleri için en uygun çözümü hesaplamak üzere geliştirilmiş karınca kolonisi algoritmasını birleştirir, ancak bu yöntem, düşük verimlilik veya düşük kesinlik problemine sahiptir.

Bu makale, yalnızca tek katmanlı uydu takımyıldızının yüksek engelleme olasılığı ve üç katmanlı uydu takımyıldızının karmaşık ağ yönetimi sorunlarının üstesinden gelmekle kalmayan, aynı zamanda Çin'in tam kapsamını sağlayan çift katmanlı bir hibrit uydu takımyıldızı optimizasyon tasarım şeması önermektedir. Aynı zamanda, Analitik Hiyerarşi Süreci (AHP) modelinin kurulması yoluyla, farklı konfigürasyonlardaki takımyıldızların kapsam performansının birleşik değerlendirmesini gerçekleştirmek için birleşik bir değerlendirme endeksi hesaplama modeli önerilmiştir; bu, geleneksel tek performans endeksinin farklı takımyıldız konfigürasyonları için kullanılamayacağını çözer. Kapsam performansı doğru bir şekilde değerlendirilir.

1 Sistem modeli

1.1 Takımyıldız modeli

Bu metin bir tür MEO / LEO çift katmanlı hibrit uydu takımyıldızı optimizasyon tasarım planı önermektedir, ağ modeli Şekil 1'deki gibi gösterilmiştir. Bunlar arasında, MEO katmanı NM × MM MEO uydularından oluşur, NM, MEO uydularının yörünge sayısını temsil eder ve MM, her yörüngedeki MEO uydularının sayısını temsil eder. MEO uyduları güçlü işleme yeteneklerine sahiptir ve esas olarak LEO uydularının ağ yönetiminden ve ayrıca takımyıldız ağının beka kabiliyetini etkin bir şekilde artırmak için LEO uyduları arızalandığında veya aşırı yüklendiğinde bazı görevlerden sorumludur. LEO uyduları NL yörünge düzlemlerinden oluşur.Her yörünge ML LEO uyduları içerir.Leo uyduları düşük yörünge yüksekliğine ve küçük bir uydudan yere yayılma gecikmesine sahiptir.Bu nedenle, bilgi iletimi ve alışverişi için erişim katmanı uyduları olarak kullanılırlar. Takımyıldızın gecikmesini azaltmak ve performansını artırmak için.

1.2 Kapsama özelliklerinin hesaplanması

Mevcut uyduların çoğu, iletişim veya gözlem için radyo veya lazer kullanır.Uydular yalnızca belirli bir açı aralığında bilgi iletebilir veya toplayabilir, bu nedenle uydu kapsama alanı dikkate alınmalıdır. Tek uydu kapsamının temel hesaplaması aşağıda tanıtılacaktır: Şekil 2, kapsama özelliklerinin şematik bir diyagramını göstermektedir.

Uydu çalışması sırasında konumlandırma kontrolünün zorluğunu azaltmak ve yörünge kontrolünü kolaylaştırmak için, uydu periyodu dünyanın dönme periyodu Te ile orantılı olmalıdır, böylece uydu aynı yerden her gün veya birkaç günde bir aynı saatte, ardından uydu periyodu Ts Buluşmalı:

2 Hibrit çift katmanlı uydu takımyıldızının optimum tasarımı

2.1 Tasarım süreci

MEO / LEO hibrit uydu takımyıldızının optimizasyon tasarım süreci ve kapsama performansı analizi Şekil 3'te gösterilmektedir. Esas olarak iki yönü içerir: uydu takımyıldızı optimizasyon tasarımı ve takımyıldız kapsama performans değerlendirmesi. Bunların arasında, uydu takımyıldızı optimizasyon tasarım planı temel olarak MEO ve LEO iki katmanlı ağ yapısından tasarlanmıştır; takımyıldızın performans değerlendirmesi esas olarak kapsama performansı aracılığıyla analiz edilir.

MEO / LEO çift katmanlı hibrit uydu takımyıldızı optimizasyon tasarımının spesifik işlem adımları aşağıdaki gibidir:

(1) Uydu iletişim sistemi tasarımı, takımyıldızın kapsamını, geometrik yapısını ve uydu seçimini önerir ve uydu takımyıldızının topolojik yapısını önceden varsayar.

(2) Takımyıldız parametrelerinin optimum tasarımı: MEO ve LEO katmanlarının takımyıldız parametrelerinin (yörünge eğimi, irtifa ve faz ilişkisi gibi) optimum tasarımı.

(3) Takımyıldızın kapsam performans gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığını belirleyin, yoksa (1) adımına dönün ve takımyıldızın topolojisini yeniden tasarlayın; aksi takdirde, bir sonraki adıma geçin.

(4) Kapsama performansı gereksinimleri karşılandığında uydu sayısının ve takımyıldız yapısının yükselme açısının optimum konfigürasyona ulaşıp ulaşmadığını değerlendirin. Cevabınız evet ise, en uygun takımyıldız tasarım planını alın; hayır ise, adım (2) 'ye geri dönün, elde edene kadar yörünge yüksekliğini, yörünge eğimini, yörünge numarasını, her yörünge düzlemindeki uydu sayısını vb. Optimize etmeye devam edin. En iyi takımyıldız tasarımı.

2.2 MEO katman uydu takımyıldızı model tasarımı

Öncelikle, MEO katman uydu kapsama gereksinimlerini, yani Çin'i sürekli olarak kapsayabilmek için ayarlayın.

İkinci olarak, takımyıldız modelini seçin. Yörünge yüksekliği yüksek olduğunda, Walker takımyıldızı, kutup yörünge takımyıldızından daha fazla kapsama alanı sağlamak için daha az uyduya ihtiyaç duyar ve ters yarıkların neden olduğu kapsama boşluğu yoktur. Bu nedenle, MEO katman uydu takımyıldızı kullanır. Walker takımyıldızı uydu ağı tasarımına devam ediyor.

Son olarak, MEO takımyıldızı parametreleri "en kötü gözlem noktası kriteri" teorisine göre optimize edilir. Üç bitişik uydunun alt uydu noktaları, dünya yüzeyinde küresel bir üçgen oluşturabilir. Küresel üçgenin tepe açıları A, B, C ise, en kötü gözlem noktası ve uydu anlık maksimum jeosantrik açısı Rijk şunları sağlar:

Çin'de tam zamanlı kapsama sağlamak için, uydunun minimum kapsama alanı yarı yermerkezli açısı minsin2 (Rijk) maks. Ek olarak, aşağıdaki iki koşulun karşılanması gerekir:

(1) Çin'in coğrafi konumu 70 ° ~ 140 ° D ve 4 ° ~ 54 ° N. Bu nedenle, Çin için uygun uydu yörünge eğimi 38 ° ~ 48 ° olarak ayarlanmalı ve MEO uydu yörüngesinin kullanılabilir irtifa aralığı 8000 km ~ 20000 km.

(2) Orta yörüngeli uydular için, denklem (1) 'i sağlayan yörünge yükseklikleri 13892 km, 10354 km ve 8042 km'dir ve karşılık gelen yörünge periyotları sırasıyla 8 saat, 6 saat ve 4.8 saattir. Çin'i sürekli olarak kapsamak için, farklı yükseklikteki uydulardan oluşan bir takımyıldız için gereken minimum uydu sayısı formül (5) ile tahmin edilebilir:

Bunlar arasında NS, gerekli uydu sayısıdır, C, uydunun bir yıldız gününde dünya etrafında dönme sayısıdır ve , iki bitişik uydunun alt uydu noktaları ile dünyanın merkezi arasındaki açının yarısıdır.

Denklem (5) ve ilgili formül hesaplamalarından, minimum yükseklik açısı 10 ° olduğunda, Çin bölgesinin sürekli kapsama alanını sağlayabilen takımyıldızın tatmin edilebileceği görülebilir.Yükseklik 13892 km, 10354 km ve 8042 km olduğunda karşılık gelen Minimum uydu sayısı sırasıyla 6, 9, 10'dur.

Yukarıdaki analize dayanarak, MEO takımyıldızı optimizasyon tasarımının parametreleri (minimum yükseklik açısı 10 °) Tablo 1'de gösterildiği gibi belirlenir.

2.3 LEO katman uydu takımyıldızı model tasarımı

İlk olarak, LEO katmanı uydu kapsama gereksinimlerini belirleyin: LEO uyduları arasında bir bağlantı olduğunda, Çin'i ve çevresindeki alanları kapsayabilir ve zeminin birden fazla sürekli kapsama alanına erişebilirler.

İkinci olarak, takımyıldız modelini seçin. Kutup yörünge takımyıldızının yapısal özelliklerinden, yüksek enlem alanlarında çoklu kapsama için çok faydalı olduğu ve yörünge yüksekliği düşük olduğunda, yerdeki çoklu sürekli kapsama performansının Walker takımyıldızınınkinden daha iyi olduğu görülebilir. Bu nedenle, LEO katman uyduları ağ tasarımı için kutupsal yörünge takımyıldızlarını kullanır.

Son olarak, LEO katmanı takımyıldızı parametreleri, Kapsama Alanı (SoC) konseptine göre optimize edilir. Tek bir uydunun kapladığı yarım yermerkez açısı ile kapsama bölgesinin yarısı (yermerkezli açı) genişliği arasındaki ilişki şunları sağlar:

Formül (7) 'de, SP, her yörünge düzlemindeki uydu sayısıdır ve , uydular arasındaki yarı yermerkezli açının genişliğidir.

Bunlar arasında, PS, kutup yörünge takımyıldızındaki yörünge düzlemlerinin sayısıdır.

Ekvatora yakın alanlarda ve kuzey ve güney kutuplarında kutup yörüngesinde dönen takımyıldızların farklı kapsama performansı nedeniyle. Bu nedenle, Çin'in enlem aralığı göz önüne alındığında, LEO uydu takımyıldızının optimal tasarımı, "küresel başlık bandı kapsamı" teorisine dayanmaktadır Bu yöntem, belirli bir değerden daha yüksek enlemlere sahip alanlar için n-kat kapsama sağlayan bir takımyıldızı tasarlamak için kullanılabilir.

Şekil 4'te, 've ', sırasıyla kutup yörüngesinde dönen uydunun kapsama yarı yermerkez açısına ve kapsama yarı yermerkez açısına karşılık gelen, enlem çemberine göre merkezi enlem açılarıdır.

3 Analitik hiyerarşi sürecine dayalı kapsam performansı değerlendirmesi

3.1 Hiyerarşik yapı inşası

Analitik hiyerarşi süreci, MEO / LEO çift katmanlı hibrit uydu takımyıldızının kapsama performansını analiz etmek ve değerlendirmek için kullanılır. Hiyerarşik yapı değerlendirme modeli, Şekil 5'te gösterildiği gibi 4 katman (hedef katman A, ölçüt katmanı B, dizin katmanı C ve plan katmanı) yapısının oluşturulmasıyla oluşturulur. Bunlar arasında, kriter katmanı B, kapsama süresi B1 ve kapsama çokluğu B2'ye bölünmüştür ve dizin katmanı C, ortalama boşluk süresi C1, ortalama yanıt süresi C2, ortalama sürekli kapsama süresi C3, anlık maksimum kapsama çokluğu C4 ve kapsama alanı yüzdesi C5'e bölünmüştür.

3.2 Bir yargı matrisi oluşturmak ve indeks ağırlıklarını hesaplamak

Kriter katmanı B'deki faktörlerin hedef katman A için önemine (ağırlık) göre, bir A-B karar matrisi oluşturulmuş ve A-B karar matrisi ve ağırlıkları Tablo 2'de gösterilmiştir.

B1- (C1, C2, C3) yargı matrisi, B1 için C indeks katmanındaki C1, C2, C3'ün üç faktörü ve B1- (C1, C2, C3) yargısı ile B1'in öneminin yargılanmasını ifade eder. Matris ve ağırlık Tablo 3'te gösterilmektedir.

Benzer şekilde B2- (C4, C5) yargı matrisi ve ağırlığı Tablo 4'te gösterilmektedir.

Tablo 2 ila 4'te, max, her bir karar matrisine karşılık gelen maksimum karakteristik kökü temsil eder, C.I. tutarlılık indeksini ve C.R. tutarlılık oranını temsil eder. C.R. < 0.1 değerinde, karar matrisinin tutarlılığı kabul edilebilir olarak kabul edilir; aksi takdirde, karar matrisi uygun şekilde değiştirilmelidir.

Tablo 2, Tablo 3 ve Tablo 4'ten AB, B1- (C1, C2, C3), B2- (C4, C5) olmak üzere üç yargı matrisi tarafından hesaplanan CR'nin hepsinin 0,1'den küçük olduğunu, bu nedenle hepsinin yargı matrisinin tutarlılığını karşıladığını görebiliriz. Kontrol.

3.3 Hedef katmanın her seviyenin faktörlerine göre genel sıralama tutarlılığı testi

Toplam sıralama ağırlığının, tek kriter altında ağırlıkların tepesinden aşağıya birleştirilmesi gerekir ve genel değerlendirme tutarlılık kontrolü, katman katman gerçekleştirilir. Bunlar arasında, B düzeyindeki tüm B1 ve B2 faktörlerinin toplam sıralaması tamamlanmıştır ve ağırlıkları sırasıyla 0,3333 ve 0,6667'dir; C düzeyindeki her faktörün sıralaması, C düzeyindeki her faktörün hedef katmana göre toplam sıralaması Tablo 5'te gösterilmektedir. Tutarlılık kontrolü CR = 0.001 < Tutarlılık testini karşılamak için 0,1.

4 Simülasyon sonuçları ve analizi

Bu makale, MEO / LEO çift katmanlı hibrit uydu takımyıldızının kapsama performansını nicel olarak değerlendirmek için Uydu Araç Kitini (STK) kullanır. Bazı simülasyon parametreleri şu şekilde ayarlanır: minimum iletişim açısı 10 °; toplam simülasyon süresi 86.400 s ve zaman adımı 60 s; örnekleme noktası 5 ° enlem ve boylam bölgesel çözünürlükle elde edilir; uydu uzak sensörünün (koni) kapsama alanı Açı) 45 ° 'dir.

Aşağıdakiler temel olarak, ortalama kapsama boşluğu süresi, ortalama yanıt süresi, ortalama sürekli kapsama süresi, anlık maksimum kapsama ağırlığı ve kapsama alanı yüzdesinden beş kapsama performansı göstergesini analiz eder.

STK simülasyon sonuçlarına göre, MEO / LEO çift katmanlı hibrit uydu takımyıldızının ortalama kapsama boşluğu süresi 0'dır ve normalleştirilmiş değeri de 0'dır. Takımyıldızın Çin'e ziyaret açığı olmadığını ve gün boyunca sürekli kapsama alanı elde edebileceğini gösteriyor.

Tablo 6, yanıt süresi sonuç verilerinin bir bölümünü listelemektedir MEO / LEO çift katmanlı hibrit uydu takımyıldızının Çin'e ortalama yanıt süresi 0'dır ve hesaplanan normalleştirilmiş değer de 0'dır. Takımyıldızın Çin'deki belirli bir yer noktası talebinin bir zaman adımı içinde her zaman onun için iletişim hizmetleri sağlayabileceğini gösteriyor.

Tablo 7, STK simülasyonu ile elde edilen MEO / LEO çift katmanlı hibrit uydu takımyıldızının bölgesel kapsama raporunu göstermektedir.Çin için minimum sürekli kapsama süresi 124,36 sn, maksimum kapsama süresi 19430,71 sn ve ortalama sürekli kapsama süresi 2357,24 sn'dir. Üniformizasyondan sonraki değer 0,0273'tür.

Tablo 8, MEO / LEO çift katmanlı hibrit uydu takımyıldızının anlık maksimum kapsama çeşitliliğini 15 olarak listelemektedir ve normalleştirilmiş değer 0,7'dir.

STK simülasyon sonuçlarından, MEO / LEO çift katmanlı hibrit uydu takımyıldızının Çin'de% 100 kapsama oranına sahip olduğu ve normalleştirilmiş değerinin 1 olduğu görülebilmektedir, bu da takımyıldızın Çin'de tam kapsama sağlayabileceğini göstermektedir.

Hibrit takımyıldız değerlendirme sistemi, analitik hiyerarşi sürecine dayanmaktadır ve yargı matrisinin tutarlılığı standart (C.R. < 0.1). Bu nedenle, yukarıdaki değerlendirme sisteminde, hibrit takımyıldızının kapsama performansının kapsamlı bir analiz sonucu elde edilebilir ve temel indeks değeri ve ağırlık verilerini normalleştirerek uydu takımyıldızının kapsama performansını değerlendirmek için bir değer hesaplanır, örneğin: Bu belgede tasarlanmış MEO / LEO Çift katmanlı hibrit uydu takımyıldızının kapsama performansı değerlendirme endeksi 0.6009'dur.

5. Sonuç

Tek katmanlı uydu takımyıldızlarının düşük güvenilirliği ve üç katmanlı uydu takımyıldızlarının karmaşık uygulaması sorunlarına yönelik olarak, bir MEO / LEO çift katmanlı hibrit uydu ağı takımyıldızı tasarım şeması önerilmiştir. Aynı zamanda, geleneksel uydu takımyıldızı kapsama performans değerlendirme endeksinin farklı takımyıldız yapılarının birleşik değerlendirmesini gerçekleştirememesi sorunu nedeniyle, hiyerarşik birleşik değerlendirme endeksi sistemi modeli oluşturulmuştur. Kapsama performansı STK simülasyonu ile doğrulanmıştır Simülasyon sonuçları, önerilen MEO / LEO çift katmanlı hibrit uydu takımyıldızı optimizasyon tasarım şemasının yalnızca Çin kapsamını iyileştirmekle kalmayıp aynı zamanda ortalama yanıt süresini ve ortalama kapsama boşluğunu azalttığını göstermektedir.

Referanslar

ARTI M K. Hibrit uydu-karasal iletişim sistemlerinde kanal tahmini ve algılama Araç Teknolojisi IEEE İşlemleri, 2016, 65 (7): 5764-5771.

An Kang, Lin Min, OuYang Jian ve diğerleri.Kognitif uydu karasal ağlarında güvenli iletim.IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2016, 34 (11): 3025-3037.

FIROUZJA S A N, YOUSEFNEZHAD M, OTHMAN M F, et al. LEO uydu ağları için akıllıca bir yönlendirme protokolleri. IEEE Asya Kontrol Konferansı (ASCC), 2015: 1-6.

Wang Yupeng, Zhang Gong, Jiang Zhuqing ve diğerleri MEO uydu ağı için eşleştirme yığınına dayalı, zamanla gelişen grafiğin yeni bir yönlendirme algoritması tasarımı. IEEE Araç Teknolojisi Konferansı (VTC), 2014: 1-5.

Long Fei, Yang Zhian, Sun Fuchun ve diğerleri.Çok katmanlı uydu IP ağları için çok amaçlı optimizasyon tabanlı bir QoS yönlendirme algoritması.IEEE Uluslararası Ağ, Algılama ve Kontrol Konferansı (ICNSC), 2010; 147-152.

KAIFAS T N, BABAS D G, TOSO G, ve diğerleri.Global uydu kapsama için çok ışınlı antenler: teori ve tasarım. IET Mikrodalgalar, Antenler ve Yayılma, 2016, 10 (14): 1475-1484.

Mo Yu, Yan Dawei, You Peng. Bölgesel uydu takımyıldızı tasarımı için temel takımyıldız modellerinin karşılaştırmalı çalışması.IEEE Enstrümantasyon ve Ölçüm, Bilgisayar, İletişim ve Kontrol (IMCCC), 2016: 1-6.

Wei Jiaolong, Cen Chaohui.Karınca kolonisi algoritmasına dayalı bölgesel kapsama uydu takımyıldızının optimal tasarımı. Journal of Communications, 2006, 27 (8): 62-66.

Li Yongjun, Zhao Shanghong, Wu Jili Düşük yörüngeli uydu takımyıldızlarının kapsama performansı için genel bir değerlendirme kriteri. Journal of Astronautics, 2014, 35 (4): 410-417.

Li Yongjun, Wu Jili, Zhao Shanghong ve diğerleri.Yeni bir sıfır faz faktörlü LEO / MEO çift katmanlı uydu optik ağı.Çin'de Bilim: Bilgi Bilimi, 2010, 40 (6): 876-891.

"Ustamız" komik galası, olağanüstü bir "Çıraklık" sahneledi
önceki
Yapay Zeka Çorak Toprakları
Sonraki
"Aşk ve Buluşma" Pekin Film Stüdyosu'nda başladı ve seyircinin gözyaşlarını dürttü Zhang Aijia: Aşk içgüdüdür ama yine de öğrenilmesi gerekiyor
Fotile KQD60F-F1G elektrikli fırın değerlendirmesi: çok katmanlı pişmiş yemek, tek tip renk ve iyi tat
Chen Linong, derginin kapağında, parlak ve dinç bir şekilde yeniden ortaya çıktı, baharın canlılığıyla buluşuyor
Seni yedi yıl önce görmek çok güzel
Yeni enerji araçları neden "kışın yangın" haline gelebilir?
Kanıt Teorisine Dayalı Radar Sinyali Füzyon Tanıma Algoritmasının İyileştirilmesi Araştırması
Q5 dördüncü nesil ve görsel-işitsel robot genlerinin mükemmel kalıtımı
Tohoku Üniversitesi, Fukushima Nükleer Santrali'nde kullanılan yılan şeklinde bir robot geliştirdi
"Muhteşem Doğu Eğilimi, Yeni Bir Çağ Gayreti" Reform ve Açılışın 40. Yılını Kutlamak için Fotoğraf Yarışmasının Seçilmiş Eserleri Jiang Kun'un "Yükselen Huangjueping Tiesan Köyü"
Beidou Grid İyonosfer Modelinin Izgara Noktalarının Hesaplanma Yöntemi Üzerine Araştırma
"Hunting in the Sky" filmi, fotoğrafların "Never Compromise" versiyonunu yayınladı.
Bugün yoğun kar yağışı, Chongqing'in sıcaklığı zirveye geri döndü
To Top