Algoritma tabanlı bir otonom sürüş teknolojisi şirketi olan Horizon, akıllı sürüş, akıllı şehir ve akıllı iş gibi üç senaryo için yazılım ve donanımı birleştiren yerleşik yapay zeka çözümleri sunmaya kararlıdır. Akıllı sürüş sahnesini hedefleyen Horizon, 2018 Pekin Otomobil Fuarı sırasında yeni nesil otonom sürüş işlemcisi Journey 2.0 mimarisini ve bu mimariye dayanan yüksek seviyeli otonom sürüş bilgi işlem platformu Matrix1.0'ı piyasaya sürdü. Bu, Aralık 2017'de Journey 1.0 yongasının piyasaya sürülmesinden bu yana otonom sürüş alanında Horizon'un bir başka ürün yinelemesidir ve seri üretime bir adım daha yaklaşmıştır.
Horizon Journey 1.0 işlemci
Journey 1.0 çip özellikleri
Journey 1.0, ADAS (BPU 1.0, Gauss mimarisi) için bir işlemci ve Journey 2.0, L3 ve üstü otonom sürüş için bir işlemcidir (BPU 2.0, Bernoulli mimarisi). Horizon CEO'su Yu Kai'ye göre, Yerleşik Journey 2.0 otopilot bilgi işlem platformu Matrix 1.0, derin öğrenme teknolojisi ile birlikte çoklu sensör füzyonunu destekler, saniyede 30 karede 720P videoyu işleyebilir, 4 kanallı videoyu gerçek zamanlı olarak işleyebilir ve 20 farklı nesne türünün piksel düzeyinde anlamsal bölümlemesini gerçekleştirebilir. Güç tüketimi, 31W, uygulama ve ticarileştirme seviyesine ulaştı.
Horizon BPU çip geliştirme devre şeması
Horizon Otonom Sürüş Hesaplama Platformu Matrisi
Matrix1.0 ayrıca üç boyutlu araç algılamayı gerçekleştirebilir, olay yerindeki derinlik bilgilerini tanıyabilir, mesafeyi tanıyıp yargılayabilir ve yaya kemiği tanımayı destekleyebilir, yaya yönünü değerlendirebilir ve yaya hareket yörüngesini tahmin edebilir. Bu, otomobilin karmaşık sahneleri daha iyi anlamasına yardımcı olabilir, özellikle son derece tıkalı ve hızlı yanıt sahnelerindeki insansız sürüş zorluklarını ve otomobil şirketleri gibi farklı kurumların iniş uygulamaları da aynı anda ilerliyor.
Geçen yıl Journey 1.0'ın basın toplantısında Horizon, Changan ve Audi'nin iki ortağını duyurdu ve Changan ortaklaşa Çin senaryolarına uygun otonom sürüş teknolojisi geliştirecek.Çin için otonom sürüş teknolojisine ek olarak Horizon da sahip olacak Küresel ölçekte teknik işbirliği. Horizon, Pekin Otomobil Fuarı'nda Audi ile işbirliği içinde bir prototip otomobil sergiledi. Surround görüş sistemi Matrix entegre devre kartı kullanıyor. Horizon aynı zamanda mekan dışında bir deneyim aracı da sağlıyor.Surround görüş sistemi dört matristen oluşuyor. 13 kameranın giriş sonuçlarını gerçek zamanlı olarak hesaplayabiliyor ve çeşitli segmentasyon, algılama ve otomobilin yönünün üç boyutlu duruşunu gerçekleştirebiliyor. analizi.
Genel olarak, Horizon ve otomobil üreticileri arasındaki işbirliği yazılım seviyesinde başlayacak ve ardından yavaş yavaş yazılım ve donanım entegrasyonuna derinleşecek ve IP, işlemciler ve genel çözümler gibi farklı seviyelerde ürünler sağlayabilir. Horizon tarafından bağımsız olarak geliştirilen araç zincirine güvenen geliştiriciler, geliştirme, doğrulama, optimizasyon ve dağıtım elde etmek için Matrix platformuna dayalı sinir ağı modellerini de dağıtabilir.
Che Yun, Horizon Journey 2.0 SoC yongasının yıl sonundan önce tamamlanacağını anlıyor.Bu otomobil fuarında gösterilen FPGA versiyonu ile karşılaştırıldığında, maliyet ve güç tüketimi büyük ölçüde azalacak ve performans daha da iyileştirilecek. Aynı zamanda, Horizon derin öğrenme algoritmasına ve Journey 1.0 işlemcisine dayanan sonradan kurulan L2 ADAS ürünü "Horizon Nebula" yakında seri üretime geçecek.
Horizon şu anda Pekin, Nanjing, Şangay ve Shenzhen'de Ar-Ge merkezleri kurmuştur. Orta vadeli hedef, 2025 yılına kadar kendi kendine giden BPU mimarisiyle donatılmış 30 milyon araca ulaşmaktır.