Çin'in ilk 40 tonluk insansız ağır kamyonu, nakliye endüstrisinde bir Uber olmak için Tianjin Limanı'na girdi
Xinzhiyuan WeChat genel hesabını bildirin: Xinzhiyuan (AI_era)
Xin Zhiyuan Rehberi Bugün, Çin'in ilk 40 tonluk insansız kamyonu ticarileştirme yolunda ilk adımı attı: Tianjin Limanı'nda ana hat teknolojisinin insansız kamyon konteyneri teslim projesi imzalandı. Bu, ülkede ve dünyada otomatik olarak kamyon süren ilk projedir. Teknolojinin gerçek liman iş süreçlerine uygulandığı durumlar. Küresel navlun piyasası çıktı değeri yaklaşık 8 trilyon ABD doları, yani otomobil üretim endüstrisinin 3-4 katı. Açıkçası, "nakliye sektöründe Uber" için bir fırsat var. Birkaç yıl sonra, otonom araçlar halihazırda yollarda ve limanlarda akarken, ana hattaki insansız kamyonların Tianjin Limanı'na girdiği 2017'nin sonlarına bakıyoruz, Çin'in otonom sürüş endüstrisinin ve arz tarafı reformlarının gelişiminde bir vurgu olması çok muhtemel. dolma kalem.
Otonom sürüş, son 362 günde sayısız teknik ekip, on milyarlarca sıcak para bu trilyon dolarlık pazara aktı.
Robin Li, Pekin insansız araç testi rehberlik düzenlemeleri karşılığında bir bilet kullandığında, çeşitli otomobil şirketleri ve teknoloji şirketlerinin yol / seri üretim süresini 2030'dan 2020'ye ve hatta 2017'de kuyruğun ucunda ilerletmeye devam ettiği arka planı altında, İnsansız sürüşün bir alt bölümü olan insansız kamyonlar ticari olarak temin edilebilir hale geldi.
28 Aralık'ta Tianjin Limanı'nda, Mainline Technology'nin insansız kamyon konteyner teslimi projesi imzalandı ve başlatıldı.Bu, otonom sürüş teknolojisini limanın fiili iş sürecine uygulayan ilk vaka oldu. Çin'in ilk 40 tonluk insansız kamyonu ilk ticari adımını attı .
Tiger Sniffing Rose: 40 ton ağır kamyon, 2 cm hassas konumlandırma
Ağır hizmet kamyonları, otomobil endüstrisinin tacı ve ustası olarak kabul edilebilir.Dünyanın önde gelen birçok otomobil makine teknolojisi, genellikle kamyonlarda binek araçlardan önce uygulanmaktadır. Ancak, sürücüsüz sürüş için sıcak para akıyor. Yüz okulun tartıştığı bir durumda, çoğu otonom sürüş teknolojisinin taşıyıcısı olarak binek arabaları, özellikle arabaları kullanıyor ve kamyon otonom sürüş alanında fark yaratmaya çalışan görece az sayıda ekip var.
Otonom kamyon teknolojisine ilginin az olmasının nedeni, yalnızca şirketlerin değer verdiği binek otomobil işinin ticari düzeniyle ilgili değil, aynı zamanda otonom kamyon sürüşünün teknik zorluklarından da kaynaklanıyor.
Geçen yıl Ekim ayında, Amerika Birleşik Devletleri OTTO, sürücüsüz bir kamyonla 50.000 şişe birayı 120 mil başarıyla taşıdı ve otomotiv endüstrisinde bir sansasyon yarattı.
Sadece 9 aydır kurulan ana hat teknolojisi, bugün Tianjin Limanı'nda otonom sürüş teknolojisini kanıtladı. Ana hat teknolojisine sahip insansız ağır hizmet çekici araç 40 ton ağırlığında, ön 4 ton, araç yüksekliği 4 metreye ulaşabiliyor ve kemerin toplam uzunluğu 17 metreyi geçiyor İnsansız binek otomobille karşılaştırıldığında böyle bir devin kontrolü sürüş teknolojisinde daha doğru ve güvenlidir. Gereksinimler daha yüksektir.
Ancak, limanın "devler" üzerindeki kontrolü hem yatay hem de dikey gerekliliklere sahiptir.
Yatay yönde, limanın şerit genişliği normal şeritten (3.75 metre) daha dar olan 3 metre, kamyon genişliği ise 2.5 metre, yani şeride girdikten sonra kamyonun her iki tarafında kalan genişliğin sadece 25 cm olduğu anlamına geliyor. Çok dar; boylamasına yönde, kamyon konteyneri yüklemek için park ederken, konteynırla çakışmanın genellikle 2 cm içinde kontrol edilmesi gerekir, böylece kamyonun üzerindeki konteyner mükemmel bir şekilde eşleşebilir.
Tianjin Limanı'ndaki konteyner operasyon sahası
"2 cm oturma konsepti, kamyonun anahtarı kırmadan ışık anahtarına basmasına izin vermeye eşdeğerdir." Mainline Technology CEO'su Zhang Tianlei bunu anlattı.
Zhang Tianlei, insansız kamyonların uygulanmasından önce, limanların insanları konteynırlar ve kamyonlar arasındaki uyumu değerlendirmek için kullandığını ve yabancı işçilerin kamyona bir konteyneri park etmelerinin 5 dakika sürdüğünü anlattı. İnsansız kamyonlar, karar verme kontrol sisteminin yüksek tutarlılığı ve koordinasyonu nedeniyle yükleme verimliliğini büyük ölçüde artırabilir.
İnsansız bir arabanın eski bir sürücüsünden kasklı küçük bir çırağa
Zhang Tianlei, Xinzhiyuan'a, insansız bir kamyon olmanın ana teknolojisinin zorluğundan kaynaklandığını söyledi. Sözde eski sürücü hamle yaptığı için farklı olmalı.
Mainline Technology'nin üç kurucusu Zhang Tianlei, Li Bo ve He Bei, Çin'in insansız araç endüstrisinde deneyimli sürücülerdir. Baidu sürücüsüz araba projesinde bir araya geldiler.Ekip üyeleri arasında "China Smart Car Future Challenge" a katılan ekiplerin birkaç kaptanı da var. Future Challenge, Çin'deki en yetkili otonom sürüş yarışmasıdır. Yapay Zeka Derneği Yönetim Kurulu Başkanı ve sektörde "sürüş beyin" teknolojisiyle tanınan akademisyen Li Deyi, ana hat projelerine de başından beri büyük destek verdi.
Bununla birlikte, bir zamanlar robotik ve bilgisayar görüşü alanında birinci sınıf temel kodlar geliştirmeye takıntılı olan meraklılar için, odak noktası şimdi fildişi kuleden çıkmak, yerinde çalışma koşullarına adım atmak ve teknolojiyi üretim işine derinlemesine entegre etmek. Arasında.
Liman uçağı taşımacılığı işi karmaşıktır ve her bağlantının katı işletim özellikleri ve teknik prosedürleri vardır. Otonom sürüş teknolojisini liman lojistiği işine gerçekten entegre edebilmek için, eski inek sürücülerin dürüstçe kask takması, rıhtıma gelmesi ve işçiler için çırak olarak hareket etmesi gerekir.
Zhang Tianlei biraz tecrübeyle şunları söyledi: "Otonom sürüş araştırması alanında, bazen eski sürücüler olduğumuzla övünüyoruz, ancak endüstriyel üretim ve lojistik alanında, biz küçük çıraklar başlamıyoruz bile!"
Limandaki insansız ağır kamyonlar zorlayıcıdır ve teknik zorluklar iş ihtiyaçlarından tersine çevrilir
"Liman" sahnesindeki teknik sorunları çözmek de şirketin özüdür. Altı ay önce, teknoloji araştırma ve geliştirmeyi iş ihtiyaçlarından tersine çevirme fikri doğrultusunda, ana hat ekibi önce terminalde ilgili veri sistemlerini devreye aldı ve 24 saat boyunca nakliye operasyonları sırasında çevresel verileri, sürüş verilerini ve iş mantığını yanıtladı, topladı ve analiz etti. , Ve sonra tüm işi çıkarmak için üç boyutlu yeniden yapılandırma ve simülasyon kullandı.
Mainline Technology, sensörler açısından hem lidar hem de kamerayı vurgulayan bir sensör çözümü benimser. Binek araçların otomatik sürüşüne benzer şekilde, derin öğrenmeye dayalı sensör füzyon teknolojisi, dış ortamın doğru algılanmasını sağlar. Aynı zamanda bu sensörler, karoseri ve çekilme durumunu sağlamak için çekici kamyonun açısal konumunu da sürekli izler.
Ayrıca kamyonların çalışma koşulları da ekip için pek çok sorun yarattı.
Kamyonun çalışması sırasında, titreşim genliği büyüktür, vücut yumuşaktır ve dönerken ve fren yaparken sık sık kafa sallanır.Bunlar, bilimsel araştırma kurumlarında sensör kalibrasyonu ve füzyonu ile uğraşan "akademik okul" dur. Bu amaçla Mainline Technology, dinamik kalibrasyon ve bulanık hizalama gibi işlevler geliştirmede uzmanlaşarak bu tür sorunlara çözüm sağlayabilen birkaç ekipten biri haline geldi.
Ek olarak, binek otomobilleriyle ilgili gösteriden farklı olarak, terminaldeki yerinde veriler, bir düzineden fazla katı olan rıhtım vinçleri genellikle sinyalleri engeller, ekip sorunu çözmek için çok sensörlü füzyon konumlandırma teknolojisini kullanır; Santimetre, kinematik ve dinamikleri birleştiren antropomorfik bir kontrol çözümü önerdiler; test güvenliği sorunları, insan-araç etkileşimi koordinasyon sorunları, insan-araç karışık sürüş sorunları vb.İle birlikte, iş yerleri derinleştikçe tek tek ortaya çıktı. Tek tek çözüldü.
8 trilyon ABD doları pazarı, "nakliye sektöründe Uber" olma yolunda bir atılım olarak limanlarla
Küresel olarak, navlun pazarının çıktı değeri, otomobil imalat sanayinin 3-4 katı, yaklaşık 8 trilyon ABD dolarıdır. Çin'in karayolu taşımacılığı çıktı değeri 2 trilyon ABD doları kadar yüksek. İnsansız sürüş teknolojisi, tüm toplumun lojistik maliyetini büyük ölçüde azaltacaktır. Bu pazarda, açıkça "nakliye sektöründe Uber" için bir fırsat var.
Liman, modern lojistiğin hak edilmiş bir çekirdek düğümüdür.Bir ülkenin ekonomik kalkınma düzeyini değerlendirmek için, genellikle liman gelişimi ve iş hacmine göre değerlendirilebilir. Veri açısından bakıldığında, Çin genellikle dünyanın ilk on limanından yedi ila sekizini oluşturuyor. Son yıllarda ekonomik koşulların iyileşmesiyle birlikte, insanların alışveriş hayalleri herkesin beklentilerinin çok ötesine geçti. Bugün Çin, ortalama bir saniyede 100 milyonu aşan konteyner verimiyle hak edilmiş bir lojistik güç haline geldi. 3 konteyner taşımak için.
Bunu, özellikle birçok limanda öne çıkan, nakliye kapasitesindeki büyük bir eksiklik ve kamyon şoförlerinin ciddi ağır hizmet operasyonları izliyor.
Zhang Tianlei'nin otonom sürüş projesinin başarısına ilişkin iki önemli yargısı "Ya paradan tasarruf edin ya da çabadan tasarruf edin". Mainline Technology, yük formu, hız, araç formu, iş gücü tasarrufu, verimlilik artışı, teknik zorluk ve gelecekteki ölçeklenebilirlik gibi çeşitli yönleri değerlendirdikten sonra, nihayet taşıyıcı olarak daha yoğun üretkenliğe sahip bir liman konteyner çekici kamyonu seçti ve bu nedenle test sahası seçildi. Liman.
Sadece bu değil, "yüksek hız ile karşılaştırıldığında, liman nispeten kapalı ve günlük yol koşullarına daha yakın ve ticari sahneye daha yakın olan kavşaklara, mallara ve insanlara sahip." Zhang Tianlei, dedi, İleride liman ortamına adapte olduktan sonra ticari ortama doğru genişlemek sorunsuz olacaktır.
Limanlarda otonom sürüşü kullanan ve yılda yüz milyonlarca dolar tasarruf eden ülkedeki ilk iş örneği
Tianjin Limanı da aktif olarak "akıllı liman" a yükseltiliyor.Kuzey Çin'deki önemli kapsamlı bir liman olan Tianjin Limanı ayrıca liman uçak taşımacılığı otomasyonu için çözümler bulmaya odaklanıyor.
Zhang Tianlei, Xinzhiyuan'a, talep analizi, alan seçimi, üç boyutlu yeniden yapılandırma, simülasyon gösterimi, tipik sahne ölçümü ve erken aşamada nihai proje kurulumu gibi bir dizi standartlaştırılmış prosedürün altı ay kadar uzun sürdüğünü söyledi.Bu sefer ülke çapında veya hatta dünya çapında olabilir. Otonom sürüş teknolojisinin limanın gerçek iş sürecine uygulanmasının ilk örneği bir kilometre taşı olayı haline gelebilir.
Tianjin limanı
İnsansız kamyonlar limanlara ne kadar ekonomik fayda sağlayabilir?
Zhang Tianlei bir hesap hesapladı: Şu anda, büyük yerel limanlarda genellikle 2.000 ağır kamyon var. Her kamyon 24 saat boyunca sürekli çalışıyorsa, 4 sürücünün "3 vardiya" kiralanması gerekir. Sürücünün aylık maaş maliyeti 10.000 yuan'dır. Yalnızca sürücü maliyeti açısından, büyük bir liman ayda 80 milyon yuan, yılda yaklaşık 1 milyar yuan harcayacaktır.Limanda insansız kamyonlar için çok güçlü bir talep var.
Zhang Tianlei inanıyor, İnsansız kamyonların limanda taşıma operasyonlarına katılma yeteneği, teknoloji şirketlerinin yapay zekayı ticarileştirmesi ve kurumsal zekayı yükseltmesi için bir kazan-kazan durumudur.
Şimdi, Uberin karla kaplı OTTO kamyonları ve okyanusun diğer tarafındaki Google Waymo hâlâ yol testinde. Çinli girişimler, insansız kamyon pistinde hızlandı ve onu geçti. Yapay zeka dalgasının arka planında, insansız kamyon hizmetleri sahnesi hala çok büyük. hayal gücü.
