Bu robot bir karıncadan daha küçük ve elektriksiz çalışabilir
Karıncalar küçük olmalarına rağmen grup gönderildiğinde küçümsenemezler, "Karınca Adam" ı okuduktan sonra anlayabilirsiniz.
Giphy'den resim
Şimdi bilim adamları, 2 milimetre uzunluğunda, 1.8 milimetre genişliğinde, 0.8 milimetre kalınlığında ve sıradan karıncalardan daha küçük olan 5 miligram ağırlığında bir robot yaptılar.
Georgia Institute of Technology ekibi tarafından geliştirilen "micro-kıl-bot" adlı minyatür bir robottur.
Küçük boyutundan dolayı robot sıradan akülerle hareket ettirilemez. Bu amaçla, araştırma ekibi robota yele gibi görünen bir dizi "ayak" tasarladı. Robot belirli bir titreşim frekansı aldığında, bu kıllı ayaklar buna göre hareket edecektir.
Minyatür kıl robot yukarı aşağı hareket ederken özel tasarlanmış ayaklar bu dikey hareketi belirli bir yöne sahip bir harekete dönüştürecektir. Robotun ayağını tasarlarken, robotun titreşime göre belirli bir yönde hareket edebilmesini sağlamak için şeklinin hareket yönü üzerindeki etkisini dikkate aldık.Georgia Teknoloji Enstitüsü araştırma ekibi tanıtıldı.
Başka bir deyişle, bu küçük robotlar elektrikle değil, belirli bir frekanstaki titreşimlere dayanıyor. Bu titreşimlerin kaynağı piezoelektrik aktüatörler, ultrasonik dalgalar veya hoparlörler olabilir. Hepsi araştırmacıların "kılların" şeklini nasıl tasarladığına bağlıdır.
Daha iyi bir form bulmak için makalenin ilk yazarı DeaGyu Kim, yüzlerce farklı kurumsal prototip yarattı. Şu anda, bu robotun biri dört ayaklı, diğeri altı ayaklı olmak üzere iki versiyonu var.
Bir piezoelektrik aktüatör kullanılması durumunda, piezoelektrik aktüatör, robotun hareketini harekete geçirecek bir akım aldıktan sonra titreşecektir; tersine, piezoelektrik aktüatör titreştirildiğinde, bir akım da üretebilir.
Science tarafından geçen ay bildirilen "arı robotunun" "uçan kasları" da piezoelektrik aktüatörlere dayanıyor. Akım seramik şeritten geçtiğinde, ikincisi titreşecek ve kanatların sürücüsü haline gelecektir.
"Connect" ten resmedilen arı robotu
"Kıllı robot" için, piezoelektrik fren sadece bir titreşim kaynağı olarak değil, aynı zamanda bir güç kaynağı olarak da kullanılabilir.
Robotu sürmek için başka bir titreşim kaynağı olduğunda, bu titreşim dalgaları, piezoelektrik çalıştırıcıyı akım üretmek üzere çalıştırmak için de kullanılabilir ve ikincisi tarafından üretilen akım aynı zamanda "kıl robotu" üzerindeki sensörleri sürmek için güç kaynağı olur.
Bu robotlar sadece 2 mm uzunluğunda olmasına rağmen, saniyede 4 katına kadar hareket edebilirler.
Şu anda, araştırma ekibi normalde robotun iki eksikliğini çözmeye çalışıyor: Birincisi daha uzun bir üretim döngüsü, ikincisi ise robotun yönsel hareketini kontrol etmek için bir çözüm bulmak.
Üretim açısından, ekip bu mikro robotu oluşturmak için bir 3D yazıcı kullandı, TPP adı verilen bir işleme süreciyle birleştirdi ve ultraviyole ışığı kullanarak istenen robot şeklini özel bir reçine malzemesi üzerine "yazmak" ve ardından gereksiz kaldı. Kısmen yıkandı.
Artık baskıdan çok el yazısı gibi. Tüm üretim süreci hala biraz uzun, bu yüzden bir seferde yüz binlerce robotu toplu olarak üretmenin bir yolunu arıyoruz.İkinci soruya gelince, araştırma ekibi şu anda biraz farklı titreşim frekanslarına duyarlı iki mikro robotun bir kombinasyonunu kullanmaya çalışıyor.
Tamamen kontrol edilebilir bir robotu başarıyla yaptığımızda, çeşitli ilginç olasılıkları hayal ederiz.
Minyatür yele robot araştırma ekibi
Araştırma ekibi, diğer araştırmacılar tarafından geliştirilen manyetik olarak tahrik edilen mikro robotların toplu olarak kontrol edilebilmesine rağmen, bireysel hareket kontrolünde güçsüz olduklarına ve bu nedenle "yeleli robot" un avantajı olacağını belirtti.
"Kıllı robotların" geleceği için, araştırma ekibi onları çevresel sensörler olarak kullanmayı (elektriğe ihtiyaç duymadıkları ve çevredeki ortamı gözlemlemek için uzun süre bekledikleri için) veya onları insan vücuduna giren tıbbi robotlar haline getirmeyi düşünüyor.
Şimdi, ekip laboratuvarda bu mikro robotlar için olanaklarını keşfetmeleri için bir "oyun alanı" inşa etti.
Karıncaların ortak davranışını öğrenerek başlayacağız ve bunu küçük robotumuza uygulayacağız. Bu küçük robotlar şu anda laboratuvarda iyi yürüyor olsalar da, gerçek dünyaya ulaşmak uzun zaman alacak.Başlık resmi ve metnin resmi Georgia Teknoloji Enstitüsü'nden alınmıştır.
