Lidar hakkında 11 söylenti, bilmelisin
Lei Feng'in web sitesine göre: Lidar, otonom sürüş için anahtar sensörlerden biri haline geldi.Piyasada çeşitli ürün seçenekleri de var.Ancak Lidar hakkında bazı iddialar var, ancak profesyonel olmayanların bu iddiaları ayırt etmesi zor. Bu makale lidar hakkında 11 "söylenti" sıralıyor ve okuyucuların öğrenmesini sağlayacak.
Bu makalenin yazarı Jun Pei, bir Silikon Vadisi lidar şirketi olan Cepton'un kurucusu ve CEO'sudur. Leifeng.com Xinzhijia, yeniden yazdırma yetkisine sahiptir.
1. Lidar çok yüksek teknolojili bir ekipmandır
* Yarasanın sonik demosu
Lidar, darbeli lazerin 1960'ların başında icat edilmesinden kısa bir süre sonra icat edildi. Prensip aslında çok basit. Tıpkı bir yarasanın bir nesneden yansıyan ses dalgalarına göre bir nesneye olan mesafeyi ölçmesi gibi, Lidar da ses dalgalarının yerine Işık dalgaları.
Lidar'ın yaptığı şey, bir darbe yaymak ve nesneyi yansıtmak için geçen süreyi ölçmektir. Işık hızı sabit olduğundan, ışık dalgalarının uçuş süresini ölçerek mesafeyi hesaplamak kolaydır.
Bu fizik temeli geçtiğimiz yarım yüzyılda değişmedi, bu nedenle lidarın çalışma prensibi hala oldukça basit.
2. Lidar pahalıdır
* Görünür darbeli lazer diyot
Uzun bir süre boyunca, lazer kaynaklarının yüksek fiyatı nedeniyle, lidarın fiyatı gerçekten yüksek kalmıştır, ancak lazer diyotların icadı, lidarın maliyetini büyük ölçüde düşürmüştür.
Günümüzde, görünür bir puls lazer diyodu 1 dolardan fazla olmayan bir fiyata satın alınabiliyor ve lazer kaynağının fiyatı artık lidar fiyatını etkileyen ana faktör değil. Çok noktalı ölçüm yapabilen lidar görüntüleme için, artan maliyet genellikle görüntüleme yöntemiyle ilgilidir.
Yenilikçi Cepton Mikro Hareket Teknolojisi (MMT) yöntemi kullanılarak üretilen bir görüntüleme lidarının fiyatı, normal bir kamera fiyatını geçmeyecektir.
3. Katı hal lidarında hareketli parça yoktur ve en iyi yöntemdir
Hareketli parçaları olmayan katı hal lidar, lazer yapısının yalnızca bir yönünü iyileştirir. Aşınmayan yapı, lidarın güvenilirliğini artırır. Bununla birlikte, aşınmasız mekanizma da lidarın performansını büyük ölçüde tehlikeye atacaktır.
Problemin en belirgin tezahürü, lidarın ölçüm mesafesinin azalması, görüş alanının azalması veya çevresel ışık kaynaklarına (güneş ışığı gibi) daha duyarlı olmasıdır.
Ek olarak, katı hal lidarının yüksek maliyeti, tüketici pazarındaki büyük ölçekli dağıtımını engelleyen bir faktör haline geldi.
4. Flash lidar, en iyi görüntüleme lidarıdır
* NASA ile flaş lidar görüntüleme
NASA, uzay istasyonunu yerleştirirken Flash Lidar kullandı. Kullandığı lidar daha yüksek çözünürlüğe ve daha uzun algılama mesafesine sahiptir.
Bununla birlikte, gerekli performansı elde etmek için, lidar tarafından kullanılan dalga boyu (1550 nm) ve gereken güç (~ 100 kilowatt tepe güç), maliyetinin bir milyon doları aşmasıyla sonuçlanır.
Flash lidar'ın görüntüleme performansı gerçekten en iyisi olsa da, ortalama bir arabanın milyon maliyetli bir sensöre ihtiyacı yoktur.
5. 1550 lazer insan gözü için güvenlidir, 905 değil
* Dalgaboyu diyagramı
İnsan gözü güvenliği sadece dalga boyundan değil, birçok faktörden etkilenir. Dalgaboyuna ek olarak, güvenlik seviyesi ayrıca güç, sapma açısı, darbe süresi ve pozlama yönü gibi faktörlere de bağlıdır.
Benzer diğer koşullar altında, 1550nm lazerin gücü, güvenli bir aralıkta 905nm lazerin gücünden daha yüksektir. Ancak mühendisler, yüksek güçlü lazerler gerektirmeyen hassas optik dedektörler tasarlama eğilimindedir. Yüksek maliyetli 1550nm lazer kaynağı ile karşılaştırıldığında, silikon teknolojisine dayalı 905nm lazer, özellikle maliyete duyarlı otomotiv pazarında daha uygundur.
6. Lidar kötü hava koşullarında çalışamaz.
* Havalimanında şiddetli hava koşulları
Aslında lidar, tıpkı bir kamera gibi optik bir cihazdır. Tüm ışığın iletimini engelleyen yoğun bir sis varsa, o zaman lidar gerçekten başarısız olacaktır. Bununla birlikte, bu etkiyi ölçmek için, havacılık endüstrisi fiziksel nicelik "görünürlüğünü", yani 1000 kandela yoğunluğuna sahip bir ışık kaynağının aydınlatılmamış bir arka plan altında görülebileceği ve tanınabileceği maksimum mesafeyi açıkça tanımlamıştır.
Görerek uçuş kurallarının iniş kısıtlamalarına göre görüş mesafesinin 1800 fitten fazla olduğu durumlarda lidarın performansı etkilenmeyecektir.
7. Lidar sadece arabalar içindir
* Apollo 11, Dünya ile Ay arasındaki mesafeyi ilk kez doğru bir şekilde ölçmek için bir lazer kullandı
Lidar, son yıllarda sadece otomobillerde kullanılıyor.
Lidar, yarım asır önce ilk icat edildiğinde, en bilinen uygulaması, dünya ile ay arasındaki mesafeyi ölçmekti. Daha sonra yer ile bulutlar arasındaki mesafeyi ve diğer hava koşullarını ölçmek için Lidar kullanıldı.
Günümüzde lidar, bir nesnenin mesafesini ölçmesi gereken herhangi bir uygulamada kullanılabilir. Lidar maliyeti düştükçe kavşak, güvenlik ve diğer altyapılarda lidar kullanılacaktır.
8. Cepton'un mikro hareket teknolojisi MEMS ile aynıdır
* Cepton Vista Araba Lidar
Cepton tarafından icat edilen Mikro Hareket Teknolojisi (MMT), optik tarama için sürtünmesiz elektromanyetik sürücü hareketi kullanır. Bu tasarım MEMS'den farklıdır MEMS, ışın taraması için esas olarak galvanometreler kullanır.
Işık enerjisi kaybını minimumda tutarken yapıyı basitleştiren Cepton lidar'ın optik yolunda herhangi bir galvanometre yer almıyor.
9. Lidar kızılötesi ışık kullanmalıdır
Kısa atımlar üretebilen bir ışık dalgası olduğu sürece lidar kullanılabilir.
Aslında, anketler için lidarlar genellikle yeşil lazerler kullanır. Otomotiv uygulamaları için, herhangi bir görünür lazer sürücünün dikkatinin dağılmasına neden olacaktır, bu nedenle genellikle insan gözü tarafından görülemeyen kızılötesi ışık kullanılır. Uygun filtreleme, araba farlarının aydınlatması gibi ortam ışığı altında da lidarın performansını artırabilir.
10. FMCW lidar, TOF radarından daha iyidir
FMCW (Frekans Modülasyonlu Sürekli Dalga) Lidar, uçuş süresi yerine ışık dalgalarının faz farkını ölçer, bu nedenle daha yüksek bir ölçüm doğruluğuna sahiptir (milimetreden mikrometreye kadar). Ölçme uygulamaları için bu kadar yüksek bir doğruluk derecesi gereklidir, ancak araçların engelleri algılaması gerekli değildir Santimetre düzeyinde doğruluk yeterlidir.
FMCW lidar, L4 ila L5 otonom sürüş uygulamaları için bile çok karmaşık ve pahalıdır.
11. Lidar kamera, radar veya her ikisinin kombinasyonu ile değiştirilebilir.
* L3'ün üzerindeki gelecekteki trafik
Lidar'ın en belirgin özelliği, üç boyutlu nesneleri ölçerken yüksek uzaysal çözünürlüğüdür. Radar, önüne park edilmiş bir arabayı algılayabilir, ancak arabanın öne mi yoksa yana mı park edildiğini anlayamaz. Yeterli ortam aydınlatması olmadan kamera da işe yaramaz hale gelecektir.
Aslında, lidar, radar ve kameraların L3 ve üzeri otonom araçlarda ortaklaşa donatılması bekleniyor.
Lei Feng tarafından önerilen okuma:
Kendi kendine giden arabaların görünümü kaydedildi mi? Cepton, lidar'ı araba ışıklarına yerleştirmek için Koito ile iş birliği yaptı
Zirve için sınırlı bir süre ücretsiz bilet almak istiyorsanız, kayıt olmak için yukarıdaki resimdeki QR kodunu tarayın ve Leifeng.com'un yeni akıllı arabasını alabilirsiniz. 2019 AI + Akıllı Araba İnovasyon Zirvesi Bileti .
Ek olarak, "AI + Akıllı Araba İnovasyon Zirvesi" WeChat topluluğu açıldı.Akıllı otomobil endüstrisindeki uygulayıcılar, ürün ve teknoloji geliştiriciler için WeChat Kimliği eklemeye hoş geldiniz: dikenler Gruba katıl.
