Tsinghua Üniversitesi'nin bu bisikleti mükemmel bir bisiklet oldu! Dünyanın en iyi dergilerinde "Tianji" "sızdırıldı"
1 Ağustos'ta, Tsinghua Üniversitesi tarafından geliştirilen bir bisiklet, dünyanın en iyi dergisi "Nature" ın son sayısının kapağında çıktı!
Bisikletin "bittikten" sonra neye benzediğini görmek için önce CD'ye bir göz atalım.
Öz denge
Engellerden kaçının
S tipi rota
Sola dön
Bu insansız bisiklet, çevredeki ortamı gerçek zamanlı olarak algılayabilir. Ön test cihazını takip ederken otomatik olarak engel önleme işlemlerini gerçekleştirebilir. Çip takıldıktan sonra bisiklet, sesli komutlara ve görsel algı geri bildirimine dayalı gerçek zamanlı sinyaller üretebilir, böylece dengeyi korumak ve seyahat durumunu değiştirmek için motoru kontrol edebilir.
Bisikletler neden bu kadar "itaatkar"? "İksiri" yedin mi? Bunu söyleme, gerçekten öyle. Üstelik Tsinghua Üniversitesi'ndeki bilim adamları tarafından geliştirilen "İksir" hala Çin'de üretiliyor, Dünyanın ilk .
Bilim adamları ekibi, "Tianjic" (Tianjic) Yapay genel amaçlı akıllı çip.
bu Kendi geliştirdiği bir Çinli Chip, ama aynı zamanda Dünyanın ilk Heterojen füzyon beyin çipi.
1 Ağustos'ta, Tsinghua Üniversitesi Beyinden İlham Alan Bilgi İşlem Araştırma Merkezi'nden Profesör Luping Shi liderliğindeki bir ekip tarafından geliştirilen bu çip, dünyanın en iyi dergisi "Nature" ın son sayısının kapağında çıktı!
Shi Lupingin ekibinin bu araştırmayla Çin, Nature dergisi makalelerinde iki ana çip ve yapay zeka alanında sıfır atılım yaptı .
Doğa kapak makalesi | Çin ekibinin "Tian Movement Core" genel yapay zeka alanında makine öğrenimi ve sinirbilimi arasında köprü kuruyor
Araştırma ekibinin lideri, Tsinghua Üniversitesi Hassas Aletler Bölümü profesörü ve Beyin Benzeri Hesaplama Merkezi direktörü Shi Luping ve Tsinghua Üniversitesi, Pekin Lingxi Teknolojisi, Pekin Normal Üniversitesi, Singapur Teknoloji Enstitüsü, Kaliforniya Üniversitesi, Santa Barbara ve diğer araştırma kurumlarından üyelerdir. .
Yedi yılda bir Çin "çekirdeği" temel alındı
7 yıl sonra, Profesör Luping Shi liderliğindeki ekip, Çin'in kendi genel yapay zeka (AGI) yongası olan "Tian Movement Core" u "cilaladı".
Yeni bir bilgisayar çipi türü olan "Tian Movement Core", gerçek zamanlı nesne algılama, izleme, ses tanıma, engellerden kaçınma ve denge kontrolü için kullanılabilir.Dünyanın ilk heterojen füzyon beyin çipidir ve dünyada darbeleri destekleyebilen ilk çiptir. Sinir ağı, yapay sinir ağı yapay zeka çipini de destekleyebilir.
(Shi Luping'in ekibi tarafından yayınlanan makale: "Hybrid Tianji Chip Architecture for General Artificial Intelligence)
Nature raporlarına göre, şu anda yapay zeka çiplerinin geliştirilmesinde iki ana yön var: Biri beyni simüle eden devreler oluşturmaya çalışan sinirbilime, diğeri ise makine öğrenimi algoritmalarını yürütmek için bilgisayarları kullanan bilgisayar bilimine dayanıyor.
Yapay genel zeka geliştirmeye yönelik iki ana yaklaşım vardır: Biri sinirbilimde kök salmıştır ve beyni yakından taklit eden devreler oluşturmaya çalışır, diğeri bilgisayar bilimine dayanır ve makine öğrenme algoritmalarını yürütmek için bilgisayarları kullanır.
Bununla birlikte, algoritmalar ve modellerdeki farklılıklar nedeniyle, mevcut yapay zeka çipleri yalnızca yapay sinir ağlarını veya sinir ağlarını desteklemektedir ve bilgisayar ve sinirbilimin kesişiminden yararlanmak zordur.
Ancak "Tian Hareketi Çekirdeği" önceki çalışmalardan farklıdır.
Profesör Luping Shi, "Yaptığımız şey beyin benzeri (araştırma). Beyin biliminin temel ilkelerinden öğreniyoruz ve bilgisayar mimarisinin gelişimine rehberlik eden bazı yeni yasaları yoğunlaştırıyoruz."
Ekip, bu temelde, beyin biliminin temel yasalarına uyan yeni bir tür beyinden ilham alan bilgisayar mimarisi önerdi - Tianji'nin beyninden ilham alan bilgi işlem yongası mimarisinin heterojen füzyonu, yalnızca% 3 ek alan yükü ile yeniden kullanılabilir. Bilgisayar bilimi ve sinirbilim tarafından yönlendirilen çoğu sinir ağı modelini aynı anda çalıştırabilir , Heterojen ağların hibrit modellemesini desteklemek, mekansal-zamansal bir koordinasyon ve zamanlama sistemi oluşturmak ve enerji tüketimini azaltabilen, hızı artıran ve yüksek doğruluğu koruyabilen ilgili avantajlarını uygulamak.
("Tian Movement Core" iki çalışma modunu birleştirir)
Başka bir deyişle, "Tian Hareket Çekirdeği" iki çalışma modunu hibrit bir platformda birleştirebilir. Birden fazla işlevsel çekirdeğe sahiptir ve makine öğrenimi algoritmalarını ve çoğu sinir ağı modelini aynı anda çalıştırabilmesi için kolayca yeniden yapılandırılabilir.
Bu haftanın sayısında Luping Shi ve meslektaşları, iki yaklaşımı tek bir hibrit platformda birleştiren elektronik bir çip olan Tianjic çipini ortaya koyuyor.Tianjic çipi, hem makine öğrenme algoritmalarını hem de beyinden ilham alan devreler.
("Tian Movement Core" Tasarımı)
Shi Luping, "Bu sadece çok ön araştırma, ancak bu araştırma, yapay genel amaçlı akıllı hesaplama platformlarının daha da geliştirilmesini teşvik edebilir." Dedi.
Yapay zekaya odaklanan bir web sitesi olan Synced Review tarafından hazırlanan bir rapora göre, "Tian Movement Core" un temel yeniliği, birleşik işlevsel çekirdeğidir (FCore). İşlevsel çekirdek, yapay sinir ağlarının ve biyolojik ağların, aksonların, sinapsların, dendritlerin ve hücre gövdelerinin temel yapı taşlarını birleştirir.
Araştırma ekibinden önemli bir yenilik, hem yapay sinir ağları hem de biyolojik ağlar için temel yapı taşlarını (akson, sinaps, dendrit ve soma blokları) birleştiren Tianjic'in birleşik işlev çekirdeğidir (FCore).
"Tian Hareket Çekirdeği" 28nm işlemle yapılır 156 Yaklaşık 40.000 nöron ve 10 milyon sinaps içeren işlevsel bir çekirdekten oluşur ve boyutu 3,8 × 3,8 milimetredir.
28 nm'lik çip şunlardan oluşur: 156 Onay içeren FCores xi 3.8 × 3.8 mm²'lik bir alanda mately 40.000 nöron ve 10 milyon sinaps.
Araştırma ekibi ayrıca "Tian Hareket Çekirdeği" nin GPU ile karşılaştırıldığında üstünlüğünü de gösterdi: "Tian Hareket Çekirdeği" nin iş hacmi, GPU'dan 1.6-100 kat daha yüksek ve enerji verimliliği 12-10.000 kat artırıldı.
Araştırma ekibi ayrıca Tianjic'in GPU'ya kıyasla üstün performansını sergiledi; burada yeni çip 1,6100 kat daha iyi iş hacmi ve 1210000 kat daha iyi güç verimliliği sağladı.
("Tian Hareketi" ve test tahtası)
Bisiklet küçük olmasına rağmen beş iç organa da sahiptir
Bu araştırmanın girişinde Nature, sürücüsüz bisikletlerin denemesine "Tian Movement Core" uygulamasını onayladı.
Araştırmacılar, çipin gücünü ve potansiyelini kanıtlamak için çipi insansız bir bisiklete yerleştirdiler. Bu insansız bisiklet kendi kendini dengeleyebilir, sesle kontrol işlevine sahiptir ve engelleri algılayıp bunlardan kaçınabilir. Bunlar, "Tianji" yongasının aynı anda birden fazla algoritma ve modeli işleyebilen güçlü işlevleridir.
Araştırmacılar, bu yaklaşımın potansiyelini, Tianjic çipinin çok yönlü algoritmaları eşzamanlı olarak işlemesinin bir sonucu olarak, çiplerinden birini kendi kendini dengeleyebilen, sesle kontrol edilebilen ve engelleri algılayıp önleyebilen binicisiz otonom bir bisiklete dahil ederek gösteriyor modeller.
Senkronize İnceleme, "Tian Hareketi" ile donatılmış bu insansız bisiklet sisteminin, gerçek zamanlı hedef tespiti, izleme, izleme, Sesli komut tanıma, engeller, otomatik engellerden kaçınma, kendi kendini dengeleme ve otonom karar verme.
Tianjic çipi ve IMU sensörü, bir kamera, direksiyon motoru, sürüş motoru, hız motoru ve batarya ile donatılmış olan bisiklet, gerçek zamanlı nesne algılama, izleme, sesli komut tanıma, hız tümseği üzerinden sürüş gibi işlevleri gerçekleştirmekle görevlendirildi. , engellerden kaçınma, denge kontrolü ve karar verme.
(İnsansız bisiklet tasarımı)
Araştırma ekibi, her bir görevi tamamlamak için çeşitli sinir ağları geliştirdi. Bu modeller önceden eğitilmiş ve birden fazla model arasında kesintisiz yonga üzerinde iletişim sağlamak için bu modelleri paralel olarak işleyebilen "Tian Movement Core" üzerinde programlanmıştır.
Araştırma ekibi, her bir görevi etkinleştirmek için çeşitli sinir ağları (CNN, CANN, SNN ve MLP ağları) geliştirdi.Modeller, modelleri paralel olarak işleyebilen ve yonga üzerinde sorunsuz iletişim sağlayan Tianjic yongasına önceden eğitildi ve programlandı. farklı modeller.
Shi Luping, yapay genel amaçlı akıllı çiplerin başarısının anahtarının, birden çok disiplinin derinlemesine entegrasyonu olduğuna inanıyor.
Araştırma ekibine göre, "Tian Movement Core" un sürücüsüz araçlarda ve akıllı robotlarda kullanılabileceğini umuyorlar. Şimdiden ikinci nesil çip araştırmalarına yatırım yapmaya başladılar ve geliştirme aşamasının önümüzdeki yılın başlarında sona ermesi bekleniyor.
Araştırma ekibi Çin medyasına, Tianjic çipinin otonom araçlara ve akıllı robotlara yerleştirilmesini beklediklerini söyledi.Yeni nesil çipler üzerinde şimdiden araştırmalara başladıklarını ve önümüzdeki yılın başlarında RD aşamasını kapatmayı beklediklerini söyledi.
Haydi! Çin çekirdeği!
Editör: Hu Yumeng Wang Yu
Stajyer: Yang Minyi
İçerik referansının bir kısmı: "Nature" dergisi, People's Daily müşterisi, Beijing News, China Youth Daily, Beijing Evening News, vb.
