ETH Zurich'ten Profesör Brad Nelson: Mikron ve nano ölçekli nesneleri işleyen robotlar
Çin Bilgisayar Derneği'nin (CCF) ev sahipliği yaptığı ve Lei Feng.com ile Hong Kong Çin Üniversitesi'nin (Shenzhen) ev sahipliği yaptığı bir yapay zeka etkinliği olan "Küresel Yapay Zeka ve Robotik Zirvesi" (CCF-GAIR), 7,7'den 7,9'a kadar Shenzhen'de yapılacak.
Bir önceki konferanstaki en iyi konuk kadrosuna devam eden bu CCF-GAIR 2017, yapay zeka ve robotik endüstrisindeki daha önemli uzmanları ağırlayacak. Önümüzdeki günlerde Leifeng.com konuk tanıtımlarını arka arkaya yayınlayacak. Bugün, ETH Zürih, Robotik ve Akıllı Sistemler Okulu, Çok Ölçekli Robotik Enstitüsü Direktörü Profesör Brad Nelson'ı tanıtacağım.
ETH Zürih, İsviçre'nin Zürih şehrinde yer almaktadır.Dünya çapında tanınmış bir araştırma üniversitesidir. Uzun yıllardır kıta Avrupası'nın en iyi üniversiteleri arasındadır ve "ilk Avrupa üniversitesi" ününe sahiptir. Massachusetts Teknoloji Enstitüsü de aynı yüksek itibara sahiptir. Brad Nelson, 2002'den beri robotik ve akıllı sistemler profesörü olarak burada ve şimdi aynı zamanda Multiscale Robotik Enstitüsü'nün müdürü.
Profesör Nelsonun araştırma yönleri, temel olarak mikro nesnelerin kontrolü, mikro ölçekli robotların üretimi ve uygulaması, nano ölçekli nesnelerin kontrolü ve üretimi, biyomimetik robotların ve mikro elektrik alanların ve mikro manyetik alanların araştırılması ve geliştirilmesidir. Bunların çoğu mikro boyutlu robotlara uygulanır. Teknoloji, tabii ki büyük ölçekli tıbbi ekipman / tıbbi robotlar, "çok ölçekli robotlar" da var.
Robotun minicik boyutundan az önce bahsetmiştim. Bu "mikro boyut" ne kadar küçüktür. Aşağıdaki animasyonda çubuk şeklindeki robota bir göz atın. Harici bir manyetik alan tarafından kontrol edilerek, sıvı içinde asılı duran hedefi absorbe etmek için bir girdap akımı oluşturmak için yüksek hızda dönebilir. İtiraz edin ve ardından hedefe taşıyın. Resimdeki küçük kristal sadece 300 mikron uzunluğunda ve 0.03 cm uzunluğundadır. Yaklaşık 100 mikronluk daha küçük kristallerin kullanımı kesinlikle daha kolaydır. Bu tür bir robot, insanlar için kan damarlarındaki engelleri kaldırmak üzere kan damarlarına yerleştirilecek kadar küçüktür.
Aşağıdaki iki resme tekrar bakın: Dr Nelson, biyonik uçuş araştırmasında, meyve sineğinin kanatlarının güç ve kas koordinasyonunu ölçmek için hassas bir MEMS kuvvet ölçüm cihazı yaptı ve ardından meyve sineğini ölçüm koluna yapıştırdı. Bu MEMS kuvvet ölçüm cihazında hareket ve elektrik sinyal dönüşümü rolünü oynayan elastik konsolun kalınlığı sadece 5 mikrondur.
(Lei Feng.com'dan not: MEMS, Micro Electro Mechanical Systems, 21. yüzyılın en son teknolojisidir. Mekanik bileşenleri, optik sistemleri, sürücü bileşenlerini ve elektronik kontrol sistemlerini entegre bir birim olan bir mikro sisteme entegre edebilir. Kullanılan üretim yöntemleri ve üretim CPU'lar Benzer şekilde, silikon bir alt tabaka üzerinde ince yapılar yapmak için hafif kazıma + gravür kullanılır, ancak bu yapılar hesaplamalar için değil, hareket ve enerji dönüşümü için kullanılır. İPhone'daki ivmeölçer ve jiroskop bu şekilde kullanılır. Yöntemle üretilmiştir, çip gibi görünür, ancak hareketi algılayabilir ve dönüştürebilir)
Profesör Nelson'ın şu anda üzerinde çalıştığı konulardan biri, tek tek moleküllerin nasıl işleneceği ve ölçüleceği. Bu konunun tam adı MANAQA'dır (Kantitatif Analiz için Manyetik Nano Aktüatörler) Nanoteknoloji, biyokimya, nanorobotlar ve diğer akademik alanları içeren çok uluslu ve alanlar arası bir işbirliği projesidir. 5 Avrupa ülkesi, 6 kolej veya sanayi kuruluşu katıldı.
Tek tek molekülleri yakalamak, manipüle etmek ve ölçmek basit bir iş değildir. Nanometre ölçeğinde, büyük protein molekülleri yalnızca onlarca ila yüzlerce nanometredir. Tek bir molekülü kavrayabilmek için, bir atomik kuvvet mikroskobu, 5 serbestlik dereceli bir manyetik manipülasyon sistemi ve işlevselleştirilmiş bir nanocoil birleştirmek gerekir. Aşağıdaki şekil, kullanılan nanocoili göstermektedir.Atomik kuvvet mikroskobunun konsoluyla birlikte bir molekülü yakalayabilir; daha sonra nanocoil'in son derece küçük adım mesafesi ve yüksek hassasiyetli 5-DOF kontrol sistemi sayesinde harika bir Bu molekülün yüksek çözünürlüğü ve kararlı kuvvet kontrolü. Bu molekülün kuvvet geri beslemesi ve elektrokinetik özellikleri de bu şekilde ölçülebilir.
Profesör Nelson'ın geçmiş deneyimi aynı zamanda bir üniversite ustasıdır. 1984 yılında Urbana-Champaign'deki Illinois Üniversitesi'nden makine mühendisliği alanında lisans derecesi, 1987'de Minnesota Twin Cities Üniversitesi'nden makine mühendisliği alanında yüksek lisans ve 1995'te Carnegie Mellon Üniversitesi'nden robotik alanında doktora derecesi almıştır. Derecesi ve aynı yıl Chicago'daki Illinois Üniversitesi'nde yardımcı doçentlik pozisyonunu elde etti ve Cognition'a gitti. Minnesota Üniversitesi'nde 1998-2002 yılları arasında ders verdi ve bu sırada Minnesota Üniversitesi'nde Seçkin Profesör unvanını aldı. Ardından üst düzey robotik ve mikroyapı araştırma ve geliştirme çalışmaları yaptığı ETH Zürih'e geldi.
Profesör Nelson tarafından incelenen robotlar, biyolojik hücrelerin ve dokuların mekanik manipülasyonu ve nano üretim gibi mikrobiyoloji ve biyotıp alanlarında da rol oynamaktadır; görsel servo ve kontrol, sensör entegrasyonu, Web tabanlı robot kontrolü ve programlama da saklıdır. Sonuçları. Profesör Elson ayrıca, biri MEMS cihazlarını ölçmek, diğeri ise büyük ölçekli kardiyovasküler cerrahi robotlardan oluşan eksiksiz bir set olmak üzere iki yüksek teknoloji şirketinin kurulmasına yardımcı oldu.
Tabii ki, Profesör Elson, McKnight Land Grant Profesörlüğü, ABD Deniz Araştırmaları Departmanı Genç Araştırmacı Ödülü ve Ulusal Bilim Vakfı Fakültesi gibi birçok onursal ödül aldı. Erken Kariyer Gelişimi, McKnight Başkanlık Üyeleri Ödülü. 2003 yılında Robotik ve Otomasyon Derneği'nin seçkin öğretim görevlisi olarak ödüllendirildi ve IEEE 2004 Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda "En İyi Konferans Bildiri Ödülü" nü kazandı. Profesör Elson ayrıca IEEE Journal of Robotics, MEMS Journal ve IEEE Journal of Robotics and Automation'da yayın kurulu üyesi olarak görev yapmış ve çeşitli uluslararası seminerler ve konferanslar düzenlemiştir.
Profesör Elson'un araştırmasını kendi gözlerinizle tanıtmasını izlemek ister misiniz? Bu yıl 7 Temmuz - 9 Temmuz tarihleri arasında, Çin Bilgisayar Federasyonu (CCF) ev sahipliğinde ve Leifeng.com'un ev sahipliğinde bir AI etkinliği olan "Küresel Yapay Zeka ve Robotik Zirvesi" (CCF-GAIR), Profesör Brad Nelson'ı davet etmekten onur duydu. Konferans sitemizde araştırma alanındaki deneyimlerini ve en son araştırma sonuçlarını paylaştı.
CCF-GAIR, yalnızca makro düzeyde küresel yapay zeka trendlerinin nabzını kavramak için değil, aynı zamanda her dikey alanda yapay zekanın uygulama ve pratik ayrıntılarının derinlemesine tartışılması için yerli ve yabancı akademik ve endüstri uzmanları için geniş bir değişim platformu sağlar. Bir önceki konferanstaki en iyi konuk kadrosuna devam eden bu CCF-GAIR 2017, yapay zeka ve robotik endüstrisindeki daha önemli uzmanları ağırlayacak. Önümüzdeki günlerde, Leifeng.com konuk tanıtımlarını arka arkaya yayınlayacak, bu yüzden bizi izlemeye devam edin.
CCF-GAIR 2017 erken kuş bileti sıcak ön satış
Geçen Ağustos ayında, Leifeng.com, Shenzhen'deki ilk CCF-GAIR-Global Yapay Zeka ve Robotik Zirvesi'ne ev sahipliği yaptı. Uluslararası Yapay Zeka Derneği'nden 10'dan fazla bursiyeri ve 8'i de dahil olmak üzere çeşitli akademik alanlarda olağanüstü katkıları olan akademisyenleri davet ettik. Çin Amerikan Mühendislik Akademisi'nde akademisyendir; ayrıca BAT gibi üst düzey şirketlerin yanı sıra Toutiao, Sogou ve Didi gibi yeni başlayan AI yöneticileri de listelenmiştir.
(CCF-GAIR 2016'da misafirlerin bir parçası)
Yapay zeka alanındaki tüm zirveleri tek tek sayın. AAAI, ICML ve diğer köklü (saf) yapay zeka akademik konferansları, akademi ve endüstri genelinde zirveler dışında, CCF-GAIR 2016'nın konuk şartnamelerinin tümü kabul edilebilir. En yüksek aradı. Hala kızarmadan söyleyebiliriz, CCF-GAIR 2016, dünyanın en iyi yapay zeka ve robotik zirvesi olabilir .
Bu yıl yeni reklam yasasına karşı çıkılmazsa bu "olasılığı" ortadan kaldırmak istiyoruz.
CCF-GAIR 2016 ile karşılaştırıldığında, 7, 8 ve 9 Temmuz'da Futian, Shenzhen'de düzenlenecek olan CCF-GAIR 2017'nin altı büyük güncellemesi var!
Altı büyük yükseltme
Yükseltme 1 Ölçek 1200'den 2500'e yükseltildi ve akademisyenler, genç bilim adamları, yapay zeka yenilikçileri ve yatırımcılar bir araya geldi
Yükseltme 2 Sergi alanı, son teknoloji şirketlerinin en kapsamlı ve en kapsamlı projelerinin sergilendiği 200 metrekareden 2000 metrekareye genişletildi.
Yükseltme 3 Program iki günden üç güne değiştirildi ve ana forum yarım günden iki güne çıkarıldı. Daha fazla akademik dev ve endüstri lideri sizi bekliyor
Yükselt 4 Alt forumların sayısı üçten yediye çıkarak daha fazla AI uygulama alanını kapsıyor
Yükselt 5 Daha fazla uluslararası misafir, daha fazla akademik lider mevcut ve dünyanın en ileri bilimsel araştırma ilerlemesi tükendi
Yükseltme 6 Organizatör, birkaç yetkili kurumla birlikte iki önemli listeyi ortaklaşa yayınlayacaktır.
Bu toplantıya katılmanın ödülleri oldukça fazladır:
Dünyanın en iyi akademisyenleri, en son yapay zeka teknolojisini paylaşıyor ve en son bilgileri alıyor
En sıcak AI şirketinin getirdiği gerçek proje deneyiminin paylaşılması
Sergideki en ve en kapsamlı AI projelerini deneyimleyin
Akşam yemekleri ve tanıtım gezileri gibi etkinlikler, AI alanındaki en güçlü beyinlerle yüz yüze iletişim
İnsanları işe almak, kazmak (Genç bilim adamlarının özgeçmişinizi posta kutunuza koyacağını düşünüyor musunuz?)
Belki yatırım fırsatları veya girişimci ortaklar da bulabilirsiniz ...
Ne tür bir beklenti içinde olursanız olun, CCF-GAIR 2017 sizi ücretin karşılığını verebilir. Tıklamak Konferans resmi web sitesi , İndirim bileti aceleye geldi. Koltuklar sınırlıdır, bu nedenle mümkün olan en kısa sürede satın alın.
