GM'nin otonom sürüşü San Francisco'daki karmaşık yol koşullarıyla nasıl oynanıyor? Bu iki video sana söylüyor
* GM sürücüsüz elektrikli otomobil Chevrolet Bolt
Son zamanlarda General Motors, inceledikleri otonom sürüş teknolojisinin sonuçlarını dış dünyaya göstermeye giderek daha istekli hale geldi.
Bu yılın Ocak ayında, GM'nin otonom sürüş departmanıyla geçen yıl Mart ayında birleşen bir start-up şirketi olan Cruise Automation, San Francisco sokaklarında sürücüsüz araçlarının bir videosunu yayınladı; GM, 8 Şubat'ta San Francisco'daki ilk yol testini yayınladı. İki video.
Videonun başında GM dış dünyaya vurgu yapmayı unutmadı: Tamamen otonom.
Bu kendi kendine giden arabanın prototipi, Cruise Automation tarafından bağımsız olarak geliştirilen Cruise RP-1 otonom sürüş sistemi ile donatılmış General Motors'a ait bir elektrikli araç olan Chevrolet Bolt'tur.
* General Motors'un Kaliforniya'daki 25 otonom sürüş araç filosu
GM, 2015 yılında Kaliforniya'da otonom sürüş yolu testleri yapmak için bir lisans aldı. Leifeng.com'a göre bu şirket, kendi kendini süren otomobil testi için California'da 20 Chevrolet Bolt ve 5 Nissan Leafs koydu.
Bunlar arasında Chevrolet Bolt, ornitorenk, çita, vaşak, karınca yiyen, albatros gibi hayvanların isimleriyle adlandırılırken, Nissan Leaf test aracı Scarlett Witch, Mercury, Steel gibi Marvel karakterlerinin isimleriyle kodlanmıştır. Xia, çirkin yaratık ve fırtına.
Kısa bir süre önce, Kaliforniya Araçlar Departmanı (DMV) tarafından 2016 yılında yayınlanan 11 şirketin kendi kendine sürüş yıl sonu raporunda, GM'nin kendi kendine sürüş test prototip filosu Kaliforniya'da toplam 9.776 mil ve toplam 181 otonom sürüş modundan çıktı. Ayrılma oranı 1.000 mil başına 18.5 katıydı.
Diğer 10 şirketle karşılaştırıldığında, GM'nin Kaliforniya'daki otonom sürüş ilerlemesi sevindiricidir.
Drive Test Videosu 1. Bölüm
* Evrensel otopilotun ilk bombasını deneyimleyen ilk bakış açısı
Leifeng.com'a göre bu yıl Ocak ayında yayınlanan video, önceden herhangi bir ayar yapılmaksızın bir dizi sürücüsüz araba testi sırasında çekildi.
Videoda Cruise Otomasyon personeli, bir varış noktasını rastgele seçmek için Cruise mobil APP'yi kullanıyor ve araç rotaya göre varış noktasına doğru gidiyor. Cruise mobil APP, GM tarafından dahili olarak geliştirilen ve birkaç aydır hizmette olan çalışanlar için kendi kendine sürüş yapan bir banliyö platformudur.
* Park etme ve alma işlemi
Bu videoda, sağ alt köşedeki yeşil renkli "OTOMATİK" metni, aracın otomatik sürüş modunda olduğunu gösterir.
Tüm yol testi süreci boyunca araç, kavşak dönüşleri, trafik sinyali değişiklikleri, yaya geçitleri ve diğer trafik koşulları gibi trafik durumlarını ele aldı ve ayrıca şerit değişiklikleri ve sollama işlemlerini tamamladı. Hatta, yol kenarına park etmeyi de gösterdi, insanları almak ve yeniden başlamak, deneyimli bir sürücü kadar kolay araba kullanmak.
* Durdurulan forkliftin fren lambası yanmıyor
İlginç bir klip: Videonun 2. dakika ve 17. saniyesinde, sağda hareket eden Chevrolet Bolt'un önünde durmuş bir minivan belirdi, otonom araç yavaş yavaş durdu ve sonra sola geçerek şerit değiştirdi. Kamyon ileri gitmeye devam etti.
Tsinghua Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Bölümü'nde profesör olan Deng Zhidong, Lei Feng.com'a videodaki bu durumu şöyle anlattı: "Çünkü solda bir şerit ve sağ tarafta bir şerit var, bu yüzden (Bolt) durdu. Ön sol araç ayrılana kadar. , Şerit değiştirmeye ve sollamaya başladı. "
Bunun sistem tarafından önceden belirlenmiş bir sürüş davranışı kararı olduğunu ve kullanıcının kendi kendine giden arabayı devralmasını gerektirmediğini, "solda sonra sağda" bir sürüş şeridi olup olmadığını otomatik olarak algılayacağını ve yoksa tamamen durup bekleyeceğini söyledi.
Videodan, bu GM otopilotunun yol testleri sırasında çok iyi performans gösterdiği ve temelde çeşitli durumlarla başa çıkabileceği görülüyor.
Bu videoda, Cruise Otomasyon Başkanı Kyle Volt (Kyle Volt) ve General Motors Başkanı Dan Ammann (Dan Ammann) arabada oturuyor.
Drive Test Videosu Bölüm 2
* San Francisco'daki "Albatross" yol testinin ikinci videosu
ABD yerel saatiyle 8 Şubat'ta General Motors, San Francisco'daki yol testinin ikinci videosunu yayınladı.
İlk video ile karşılaştırıldığında, bu videonun özelliği sürücünün ellerinin ve arabadaki direksiyon simidinin yakın plan çekimlerinin eklenmesidir. Bu video da hızlandırıldı ve yaklaşık 3 dakika sürüyor. Leifeng.com'a göre gerçek kayıt süresi yaklaşık 20 dakikadır. Videoda, sürücü acil durumlarda arabayı devralmaya hazır bir şekilde direksiyona iki eliyle yaklaşıyor.
* Karmaşık yol koşulları: yayalar, araçlar, trafik işaretleri ve kavşaklar
* Yol yapım engelleri
Videonun ikinci yarısında, videonun ilk yarısında çok dik bir yol ve sık yokuşlar ve inişler var. Videonun ikinci yarısı çoğunlukla düz, ancak yol koşulları hala karmaşık, yaya, araba, bisiklet ve kompleks dolu Kavşaklar, trafik ışıkları vb.
Video açısından bakıldığında, aracın çalıştırma, frenleme ve dönme açısından performansı nispeten istikrarlı.
* Planlanmış Durdurma
Bu videoda 1 dakikadan fazla bir süre, araba bir "Planlı Durma" (kelimenin tam anlamıyla "rutin durma") yaptı. Profesör Deng Zhidong, bu park etme davranışıyla ilgili olarak Lei Feng.com'a şunları söyledi: Yolun kenarında bir trafik levhası "Dur" göründüğü için yolun önünde bir durma çizgisi vardı. Bu nedenle burada bir duraklama tamamlanmalıdır.
İlk videoya benzer şekilde, bu videoda yaklaşık 2 dakika 30 saniye, sürücüsüz arabanın önünde büyük bir kamyon durdu. Yavaş yavaş durduktan sonra, araba kamyonu atlayarak yoluna devam etti.
Videonun ikinci ekranından itibaren tüm süreç içerisinde insan müdahalesi bulunmamaktadır. Videonun sağ alt köşesindeki yeşil "OTOMATİK" metni, aracın otomatik sürüş modunda olduğunu da gösterir.
* Durdurulan kamyonun fren lambaları var
Bu sürüş davranışıyla ilgili olarak Profesör Deng Zhidong, Leifeng.com'a, öndeki büyük kamyonun fren lambasının açık olduğundan, aracın durduğunu ve otomatik sürüş sisteminin şerit değiştirme ve sollama davranışını tetiklediğini söyledi.
LeEco'nun akıllı sürüşten sorumlu başkan yardımcısı Ni Kai, benzer bir görüşü ifade etti: Gerçek ürünlerde temel çözümlere ihtiyaç var. Bunun manuel olarak belirlenen bir kural olabileceğini ve bunun hareketsiz bir araç olduğunu belirlediğinde, şerit değiştirme komutu vereceğini söyledi.
Gerçek yol testi, ticarileştirmeyi hızlandırın
* Yolun geniş bir eğimi var
Leifeng.com, daha önce San Francisco'daki trafik durumunu da tanıtmıştı.
Bir sahil kenti olarak San Francisco, Amerika Birleşik Devletleri'nin en iyilerinden biri olan yüksek trafik karmaşıklığına sahiptir: Yolun dik bir eğimi, tek yönlü hatları çapraz kesiştiği, birçok yolda hafif raylı raylar ve otobüs şeritleri vardır ve çok sayıda kamyon ve bisiklet vardır.
Bu iki videoda test araçlarının geçtiği bloklar çoğunlukla San Francisco'nun ana işlek alanlarıdır: yol koşulları düz zemin ve dik yolları içerir, ancak yine de San Francisco'nun karmaşık trafiğinin özelliklerinin çoğuna sahiptir. Bu tür yol koşulları aynı zamanda otonom sürüş teknolojisi için daha yüksek zorluklar anlamına da geliyor.
Şimdiye kadar yayınlanan iki test videosundan yola çıkarak GM, otonom sürüş alanında ilerleme kaydediyor. California'nın açık politikası nedeniyle, otonom araçlar gerçek yol testleri için şehirlere girebilir.
Bu, sektördeki çoğu insanın gözünde çok anlamlıdır.Gerçek yollarda daha fazla trafik testi ticarileştirmeyi hızlandırabilir.
