100 metrelik bir araba isteyen kadim insanlarınki kadar aptal L5 sürücüsüz arabalar istiyoruz.
Lei Feng ağının notu: Mikro kanal genel numarası "Haoxiao Ru kamu numarası" ndan (mikro harf kimliği: ihaoxiaoru) gelen bu makale, Yazar: Haoxiao Ru; Lei Feng ağı İzin alınarak yeniden basılmıştır.
Aslında, otomobil şirketleri "dünyanın ilk seri üretilen L3 otomobilini" tanıtmaya başladığında, hilelerini açığa çıkarmalı ve bu ifadenin "Doğu Yarımküre'deki en iyi cep telefonu" ndan farklı olmadığını anlamalıyız.
Otonom sürüş seviyesi, L1 ile L5 (SAE) arasında değişmektedir, net ve sezgiseldir ve herkesin otonom sürüş endüstrisini tartışması için bir kriterdir. Ancak yanıltmak da kolaydır. İnsanlar otonom sürüş teknolojisinin aşama aşama ilerleme sağlayacağını ve sonunda bizi her yere götürebilecek L5 seviyesindeki bir arabayı başlatacağını düşünüyor.
Uyan, gerçek teknoloji yayılımı asla böyle bir "plana" göre gelişmez. Üstelik bu sektördeki şirketlerin "nasıl söyleneceği" ve "nasıl yapılacağı" tamamen farklı. Pek çok insanın aynı pastayı çizdiğini duyabilirsiniz: Otonom sürüş geliştiriyoruz, belirli bir seviyede arabayı ilk çıkaran biz olacağız ve en gelişmiş otonom araba selamlama hizmetini başlatacağız.
Hafifçe söylediklerine inanmayın. Bu şirketlerin gerçekte ne yaptıklarına baktığınızda, bu sektördeki en temsili üç şirketin Intelin Mobileye, Tesla ve Google'ın Waymo olduğunu anlayabilirsiniz. Bunlar, otonom sürüş teknolojisinin üç dağıtımını gerçekten temsil ediyor. Bir tür gerçek rota.
İlk L5 arabası görünmeyecek
SAE otonom sürüş teknolojisi seviyesi tanımında L5'e aşina iseniz, tüm senaryolarda çalışabilen ve asla insan müdahalesi gerektirmeyen otonom araçlardan bahsettiğimizi biliyorsunuz. Başka bir deyişle, insanlar sadece yolcu olabilir ve araç kullanma görevi tamamen arabaya emanet edilmiştir.
Onunla L4 arasındaki tek fark, L4'ün uyum sağlayabileceği sahnelerin hala sınırlı, L5'in ise "sınırsız" olmasıdır. anlıyor musun? L4'ten L5'e, tipik bir "doğrusal" düşünme sınıfının sonucudur, daha hızlı bir at isteyen kadim insanlardan farklı değildir. Teknolojinin fiili kullanımında, her şeyden önce, çoğumuz bu tür bir arabanın ortaya çıkacağı günü bekleyemeyiz; ikincisi, göründüğünde, belki de uçan arabalar veya diğer yeni özel ulaşım türleri gezegende daha popülerdir.
Gerçek teknoloji dağıtımının nasıl görüneceğini görelim. Örneğin, çöp toplayan kendi kendine giden bir araba var. Sadece sınırlı bir aralıkta çalışabilir, yani sabit bir yerde çöp toplayabilir, sonra çöpü sabit bir yere koyabilir ve sonra şarj etmek için otoparka geri dönüp ikincisini bekleyebilir. İnsan müdahalesi olmadan her gün aynı görevi gerçekleştirin. L4 veya L5 dediğimiz bu tür bir araba arasında bir fark var mı?
Başka bir örnek olarak, mesafesinin çoğu otoyolda olan kendi kendine giden bir kamyon tamamen otonomdur ve şehir içinde otoyoldan çıktıktan sonra sadece kısa bir mesafe, insanların boşaltma yerine sürmeye "denetlemek" için ihtiyacı vardır. L3 veya L4 dediğimiz bu tür bir araba arasında herhangi bir fark var mı?
Artık birçok firma tarafından yapılan otonom sürüş testleri, farklı yerlerdeki teknik zorluğun farklı olduğunu göstermiştir. Ekspres yollar, kentsel döngülerden daha basittir ve kentsel döngüler, açık şehir yollarından daha basittir. Açık şehir yolları, elektrikli bisikletlerin sokaklardan veya küçük ilçe kasabalarından geçtiği ortamlardan daha basittir. Bu nedenle, otonom sürüşü tartıştığımızda, nihai ve her şeye gücü yeten bir L5 otomobilini başlatmak yerine konum gibi faktörleri dikkate almalıyız.
Biraz beyin fırtınası yaparsak, sisteme varış noktasını girdiğimizde sistemin bize "Bugün tüm yolculuğu halletmenize gerek yok, bu yüzden emin olun" demesi çok mümkündür. Ya da bize "Bugün yolların çoğunun sizin tarafınızdan idare edilmesine gerek yok ama kısa bir süre için emin değilim. O zaman yardımınıza ihtiyacım olacak" diyecekler ...
Otonom sürüş için üç gerçek dağıtım rotası
Otonom sürüş alanındaki birçok şirket araştırma yapıyor ve hikayelerini anlatıyor, ancak "görünür ve somut" olan gerçek dağıtım rotasına gelince, en temsili olanlar Mobileye, Tesla ve Waymo'dur.
Yukarıdaki akış şemasını kullanarak, bu üç gerçek teknoloji dağıtım rotası arasındaki farka bakalım.
Her şeyden önce, Mobileye + geleneksel otomobil şirketleri "dikkatli olun ama asla yanlış gitmeyin" şeklindeki gerçek dağıtım rotasını izliyor. 2017'den beri kamuoyuna duyuruluyor. Dünyanın ilk L3 seri üretim otomobili olarak bilinen Audi A8'in bu yıl lansmanından sonra gerçek durumu nedir? ACC adaptif cruise gibi fonksiyonlar bile sadece en üst modellerde mevcuttur. Efsanevi L3 seviyesi Trafik Sıkışıklığı Pilot işlevinden bahsetmiyorum bile, gerçek durum tüm sistemin buna sahip olmamasıdır, isteğe bağlı olması gerekir ve bu durumda çoğu ülkede isteğe bağlı bile değildir.
Sadece birkaç gün önce piyasaya sürülen 2018 Ford Focus, aynı zamanda L2 seviyesi Co-Pilot360 akıllı destekli sürüş sistemini desteklediğini iddia ediyor, "giriş seviyesi model en üst teknoloji konfigürasyonuyla donatılmıştır." Gerçek durum nedir? Benzer şekilde, en üst modellerde bile ACC adaptif cruise içeren Co-Pilot360 sistemi yoktur ve yalnızca en üst modeller isteğe bağlı olabilir. Diğer bir deyişle, geleneksel otomobil şirketleri teknolojilerinin reklamını çok iyi yapıyorlar, ancak aslında onu kullanmanıza izin vermiyorlar.
Autohome'un kurucusu Li Xiang, bu duruma yanıt olarak bir keresinde Weibo hakkında şunları söyledi: "Destekli sürüş / otonom sürüşte geleneksel otomobil markaları ile Tesla arasındaki en büyük fark, geleneksel otomobil markalarının tüketicilerinin Kullanmaya cesaret edemiyorum, bu yüzden çok çok güvenli. Tesla sahiplerinin her gün yardımlı / otonom sürüş kullandığı toplam sürenin, diğer tüm otomobil markalarının bir ay boyunca kullanması için yeterli olacağı tahmin ediliyor. "
Şimdi Tesla'nın rotasından bahsedelim, bu yıldız firmanın "başarıya hevesli, gözleri bağlı" yolunda olduğu söylenebilir. Geleneksel otomobil şirketlerinden farklı olarak Tesla, otonom sürüş teknolojisini temel rekabet gücü olarak görüyor, bu nedenle tüm modeller için önceden çeşitli sensör donanımları kurdu, ancak araç sahiplerinin "gelişmiş otomatik" dahil olmak üzere ilgili işlevleri "etkinleştirmek" için hala para harcamaları gerekiyor. İki takım "destekli sürüş" ve "tam otomatik sürüş yeteneği".
Tesla'nın endüstride, özellikle araç sahiplerine son derece yanıltıcı olan "tam otomatik sürüş yetenekleri" olarak adlandırılan takımlar olmak üzere kendi otonom teknik yeteneklerini aşırı teşvik ettiğine inanılıyor. Tesla'nın Otopilot'unu içeren önceki iki ölümcül kazayı tartışmasak bile (yurtdışında büyük bir kamyon çarptı ve Çin'de bir arkadan yol süpürme aracı), Tesla'nın bir otoyol bariyerine çarparak meydana gelen son ölümlü kazası Tesla'yı vermek için yeterlidir. "Başarı için istekli, gözleri bağlı" şapkasını takın.
Otopilotu açıp izolasyon kemerine çarparak meydana gelen son ölüm olayından sonra, o sırada "vücudunu deneyen" bir araba sahibi olay yerini geri getirdi ve Tesla'nın Otopilot sisteminin o andaki durumla gerçekten başa çıkamadığını gördü (yukarıdaki gif resmine bakın) ve doğru şekilde tanımlamadı Önünüzdeki şerit kayboldu ve başka bir şeride aktarılması gerekiyor. Bununla birlikte, Waymo'nun teknik çözümleri kullanılırsa (ortam modelleme, lidar ve bilgisayar görüşü karşılıklı olarak gereksizdir, vb.) Bu durumdan kaçınılması muhtemeldir.
Sonuncusu Waymo'nun "Dikkatli, Özenli, Adım Adım" rotasıdır. Waymo'nun arabası, kesin olarak, Waymo ile Chrysler ve Jaguar arasındaki, sıradan insanların bu aşamada karşılayamayacağı otonom arabaları özelleştirmek için işbirliğidir, çünkü özelleştirilmiş çipler ve sensörler, özellikle mevcut lidar sensörleri ile donatılmıştır. Araba hala pahalı.
Waymo'nun çözümü, genel anlamda yüksek hassasiyetli bir haritadan çok çevre hakkında daha ayrıntılı bilgi içeren ve daha sonra otonom bir sürüş stratejisi oluşturmak için bilgisayar görüşü ve lidar algoritmalarını birleştiren otonom aracın çalışacağı ortamı önceden modellemektir. Ve algoritma temeli. Tesla'nın bir bariyer kurması durumunda Waymo'nun avantajı, şeridin tıkalı olduğunu bilmesidir ve geçici olarak bilgisayar görüşü ile yargılanmasına gerek yoktur (tepki vermek için çok geç olabilir).
"Dikkatli" ve "Cesur", Waymo'nun yoldaki gerçek kullanıcıları arabalarını bazı alanlarda deneyimlemeye davet etmeye başladığı anlamına gelir; "Dikkatli", Waymo'nun bu etkinliği yalnızca eksiksiz çevresel verilere sahip olduğu alanlarda gerçekleştirmeye cesaret ettiği anlamına gelir. Sınıf hizmeti. Adım adım, Waymo'nun Amerika Birleşik Devletleri'nde çeşitli bölgelerde ve aşırı ortamlarda testler yapması anlamına gelir.Bir şehir ve bir köyü fethederek, teknolojik uyum yelpazesini kademeli olarak genişletir.
Üç rotanın gelecekteki değişkenleri
Sektördeki insanlar, otonom sürüş için üç gerçek teknolojinin dağıtım yolları hakkında da farklı görüşlere sahip. Bu üç gerçek teknoloji dağıtım yolunu ekstrem bir açıklama yaparsak (yalnızca anlaşılması için) özet olarak, üç değişken vardır:
1. (% 49 olasılık) Bilgisayar görüşü sıçramalar ve sınırlarla ilerliyor ve lidar ve gelişmiş çevre modellemesine güvenmeden yeterince iyi otonom sürüş elde etmek mümkün. Tesla kazandı.
2. (% 49 olasılık) Lidar ve gelişmiş çevresel modellemenin maliyeti büyük ölçüde azaltıldı ve o kadar ucuz ki tüm arabalar monte edilebiliyor. Waymo kazandı.
3. (Olasılık% 2) Bilgisayar görüşü, sıçramalar ve sınırlarla gelişmedi ve lidar ve gelişmiş çevresel modellemenin maliyeti önemli ölçüde düşmedi.Otonom sürüş her zaman sıkıntı içindeydi ve ADAS geri tepti. Mobileye + geleneksel otomobil şirketleri kazanır.
Her durumda, otonom sürüş endüstrisi şafak öncesi karanlıkta. Öncelikle L5 seviyesi otonom araçları piyasaya sürmek için sabırsızlanan şirketler olmamalıdır.
Not: Bu makale, Silikon Vadisi'nde tanınmış bir risk sermayesi şirketi olan a16z'de analist olan Benedict Evans'ın bazı görüşlerinden alıntılar yapmaktadır. Orijinal metne bakın https://www.ben-evans.com/benedictevans/2018/3/26/steps-to-autonomy.
Not: Leifeng.com yeni akıllı sürüş üyeleri için 6 özel ayrıcalık, yılın özünü oluşturan 100 sayı, sizi otomatik sürüşü basit bir şekilde anlamaya götürüyor. Leifeng.com Yeni Akıllı Sürüş Üyelik Programına katılmak için bağlantıya hoş geldiniz: https://www.leiphone.com/aidrive/vip veya ayrıntılar için posterin altındaki QR kodunu tarayın.
