Sarcos Robotics CEO: Çok görevli robotlar neden dünyanın çalışma şeklinin geleceğini temsil ediyor?
Leifeng.com'un notu: Bu makale IEEE Spectrum'dan geliyor ve yazar, Leifeng tarafından derlenen Sarcos Robotics CEO'su Ben Wolff.
Robotlardan bahsetmişken, R2-D2 robotunun "Yıldız Savaşları" ndaki görüntüsü birçok insanın zihninde belirecek: insanlar için önemli bilgiler sağlamak, tehlikeli ortamların derinliklerine inmek ve cesurca ve zamanında insanları ateşten ve sudan kurtarmak. Yapay zekanın sınırlı gelişimi nedeniyle günümüz robotlarının yeteneklerinin R2-D2 seviyesine ulaşamadığını biliyoruz. Bununla birlikte, çeşitli robotların birbiri ardına ortaya çıktığını gördük, serbestçe hareket edebiliyorlar, esnek olabiliyorlar ve insanların görevleri tamamlamasına yardımcı olmak için çeşitli işlemleri gerçekleştirebiliyorlar.
İnsan zekası ve makine bilişinin birleşimi robotlar yaratabilir. Bu kombinasyonda, çok görevli robotlar insan talimatlarına güvenir ve ayrıca tehlikeli ortamlarda insanları gerçek zamanlı olarak zarar görmekten koruyabilir. Bu "insanları koruyan" robotlar, dünyanın ve hatta uzay işinin geleceğidir.
Günümüz çağında bilim ve teknolojinin hızla gelişmesi ve bilimsel araştırma maliyetlerinin düşmesi ile geçmişin bilimkurgusunu gerçeğe dönüştürdük. Şunu hayal edin: bir makine kişisel asistanınız olur, size yardımcı olur, size bilgi, içgüdü, sezgi ve yargı verir ve sizi insanüstü güç, dayanıklılık ve hassasiyetle korur. Bu, Sarcos Robotics'in Guardian robot sisteminin temel konseptidir.
Amerikan Sarcos şirketi 1983 yılında kuruldu ve Utah, Salt Lake City'de bulunuyor. Başlangıçta bir biyomühendislik organizasyonuydu. Sadece 2000 yılında dış iskelet teknolojisi çalışmaya başladı. Bundan sonra kontrolden çıktı ve Guardian XOS serisini ve S serisini piyasaya sürdü. Ve askeri sanayi, havacılık, navigasyon, güvenlik ve diğer alanlar dahil olmak üzere alanlarda yer alan diğer birçok dış iskelet ürünü.
On beş yıl önce Sarcos, rotalarını değiştirmeye ve ticari robotlar geliştirmeye başladı. Birkaç yıl süren testlerden sonra Sarcos, başarılı bir robotun aşağıdaki üç özelliğe sahip olması gerektiği sonucuna vardı:
1. Sezgi sistemi, robotu kontrol etmek için operatörün tepkisi ve sezgisi.
2. Sensör geri bildirimi, operatörün robotun gördüklerini, duyduklarını ve hissettiklerini görmesine, duymasına ve hissetmesine olanak tanır.
3. Acil otomatik çalıştırmayı birkaç saat desteklemek için güç kaynağını yanınızda taşıyın.
Dış iskelet teknolojisindeki deneyimine dayanan Sarcos, kinematik mekanik, enerji tasarrufu teknolojisi, olgun kontrol teknolojisi, geri bildirim bilgileri vb. Bilgilerini birleştiriyor ve Guardian robot serisini oluşturmak için yapay zeka kullanıyor. Yukarıdaki üç gereksinimi karşılayabilirler.
Robotlar çeşitli endüstriyel ortamlarda çalışabilse de Sarcos, insansı robotların tek bir alanda son derece önemli bir değer oynayabileceğine inanıyor, bu da afet yardımı. Bir felaket sırasında ve sonrasında, Guardian gibi robotlar olay yerinin derinliklerine inebilecek ve zaman içinde can ve mal kurtarabilecek.
Örneğin Guardian S, deprem sahasının derinliklerine inebilen, çöken malzemeleri taşıyabilen ve yaralıları kurtarabilen yılan benzeri bir robottur. Felaketten sonra Guardian GT, depremden sonra harabeleri temizleyebilir ve hasarlı evleri onarabilir.
"İnsanlığı kurtarmak" amacını güden Sarcos, tehlikeli ortamların derinliklerine inmek ve insanlığa fayda sağlamak için bir dizi robot yaptı. Guardian GT bu robotlardan biridir.Esnek ve manevra kabiliyetine sahiptir.Özel sorunları çözmek için çeşitli ortamlara nüfuz edebilir.Aynı zamanda son derece güçlüdür ve ağır nesneleri kaldırabilir.Bu alanda mükemmel bir robottur. Örneğin Guardian GT, radyoaktif malzemelerin yayıldığı afet sonrası sitenin derinliklerine inebilir, hızlı ve doğru bir şekilde radyoaktif kaynağı bulabilir ve hazır araçlarla kapatabilir. Aynı zamanda hava valflerini açabilir, ağır nesneleri kaldırıp taşıyabilir ve büyük kapları boşaltabilir.
Sarcos, 30 yılı aşkın süredir esnek robotlar ve kinematik alanında çok çalışmaktadır ve Guardian GT robot, sıkı çalışmasının kristalleşmesidir. İnsansı bir görünüme sahiptir, iki büyük esnek eli vardır ve çok görevli bir robot sistemi ile desteklenir. Fabrikada gördüğümüz robotik kol gibidir. İnsanların tamamlaması zor olan bazı görevleri tamamlamamıza yardımcı olabilir. Esnekliği bir insan kolununki ile karşılaştırılabilir ve gücü ve güvenliği büyük ölçüde artırılmıştır. Guardian GT iki eliyle 454 kilogramı, tek elle 227 kilogramı kaldırabilir. Örneğin, bazı şantiyelerde, işçiler her zaman belirli durumlarla yüzleşmek için mücadele ediyorlar.Birçok büyük ölçekli mekanik yardımcılar olmasına rağmen, bunlar genellikle biraz beceriksizdir. Şu anda, Guardian GT kullanışlı oluyor. Aynı zamanda, insan yaralanması riskini azaltmak için ağır nesneleri de taşıyabilir, taşıyabilir ve yerleştirebilir. Genellikle, insanların saatler veya günler içinde tamamlanan görevleri çizmesi gerekir ve Guardian GT bunları birkaç dakika içinde tamamlayabilir.
Peki, Guardian GT'yi diğer robotlardan farklı kılan nedir?
Üstün algılama yeteneği:
Guardian GT'nin iki robotik kolu 2,3 metre uzunluğunda, kollarda 7 derecelik serbestliğe sahiptir ve 1,3 metre ileriye ulaşabilir, bu nedenle algılama aralığı yeterince geniştir. Aynı zamanda, operatörün yalnızca robotik kolun arkasında durması veya uzaktan kumandayı tamamlamak için uzaktan kumandayı kullanması gerekir.Guardian GT, yumruk yapmak, elini kaldırmak ve germek gibi çeşitli eylemleri tamamlayabilir. Ek olarak, sistem Sarcos yüksek doğrulukta güç geri bildirim teknolojisini kullanır, böylece operatör robot kolundan gelen gücü hissedebilir ve aynı zamanda operatörün birkaç mil uzakta olduğu zaman güç seviyesini değerlendirebilir. Bu nedenle Sarcos GT sistemi son derece tehlikeli ortamlarda güvenli ve etkili bir şekilde çalışabilir.
Yüksek esneklik:
Guardian GT sayısız görevin üstesinden gelebilir: düzeltme, taşlama, toplama, su jeti ile kesme, temizleme vb. İçin mevcut araçları kullanın. Ayrıca çöp poşetlerini takıp boşaltabilir, kapıları açabilir, düğmelere basabilir, boruları bağlayabilir ve hatta yuvalara çivi takabilir. Bu nedenle oldukça esnek olarak tanımlanabilir.
Uzun çalışma saatleri:
Guardian GT'nin tüm gövdesi yüksek bir hidrolik sistemle çalıştırılır ve pil, dizel ve propan kullanan yüksek beygir gücüne sahip bir motorla çalıştırılır, böylece 7 saatten fazla kesintisiz çalışabilir.
Guardian GT gibi robotlar, imalat, inşaat, lojistik, enerji üretimi, afet sonrası temizlik, gemi yapımı gibi sektörlerde gelecekteki çalışma biçimini temsil ediyor. Çünkü bu sektörlerdeki bazı işler insanlar için tehlikelidir, ancak robotlar için tehlikelidir. Bu bir konuşma meselesi değil.
Artık Guardian GT, benzersiz yetenekleriyle kullanıcıların gözdesi haline geldi. Guardian GT aynı zamanda daha iyi ve daha güçlü bir robota dönüştürmek için çok çalışıyor. Yakın gelecekte, daha zor görevlerin üstesinden gelmek ve insanlığa daha fazla fayda sağlamak için daha fazla ortama girebileceğini umuyoruz.
Yoluyla: IEEE Spectrum Lei Feng
