Bağımsız şirketler milimetre dalga radarı pazarından yararlanmak istiyor
"Otomobil Endüstrisi için Orta ve Uzun Vadeli Kalkınma Planı" şunları önermektedir:
Otomotiv sensörleri gibi gelişmiş otomotiv elektroniğinin endüstriyel zincirindeki eksiklikleri ortadan kaldırmak ve uluslararası düzeyde rekabetçi parça tedarikçileri yetiştirmek; akıllı ağ bağlantılı araçların geliştirilmesi için, temel bileşenlerin araştırma ve geliştirmesine odaklanmak ve sensörler gibi temel teknolojilerin araştırma ve geliştirme ve sanayileşmesini desteklemeye odaklanmak gerekir. .
Akıllı sürüş çağında, otomotiv sensörleri başı çekiyor. Bunların arasında milimetre dalga radarı vazgeçilmez ürünlerden biri haline geldi.
Son zamanlarda, GM'nin kendi kendine giden filosundaki 300 Chevrolet Bolt elektrikli aracın yakında yeni kısa menzilli ve orta menzilli milimetre dalga radarlarıyla değiştirileceği bildirildi. Aslında, ana akım araç ve bileşen şirketleri, milimetre dalga radarlarını aktif olarak geliştiriyor ve test ediyor. Nedeni basit: Mevcut akıllı ve otonom sürüş uygulaması bu tip sensörleri atlayamaz.
Milimetre dalga radarı, araç şirketlerinin "bırakmasını" neden imkansız kılıyor? Şu anda hangi şirketler konuşlanmaya başladı? Çin pazarındaki mevcut gelişme durumu ve beklentileri nedir?
Akıllı sürüş "sadece ihtiyaç"
Volkswagen CC, yeni Magotan, Volvo XC60, S60, XC90, S90, Mercedes-Benz C-Class, E-Class, S-Class, R-Class, CLS, CL, GLK, Toyota Crown, Lexus GS460, RX350, yeni Audi A4 ... Bu aşamada, Milimetre dalga radarı, orta ve üst seviye modellerde popüler hale geldi.
Geçen yıl, Volkswagen'in yeni Tiguan'ı standart olarak Continental AEB (Otomatik Acil Durum Fren Sistemi) ile donatılmaya başlandı. Volkswagen Şasi Ar-Ge Departmanı Başkanı Stefan Gies şunları söyledi: "Yüksek çözünürlüklü radar ve gelişmiş AEB sistemi ile yol güvenliğine çok fazla renk kattık. Küçük bir ücret karşılığında, müşterilere otomatik gibi radar cihazları sağlayabiliriz. Araçlar arasındaki mesafeyi kontrol etmek için ACC (Adaptive Cruise) işlevi. "
Beijing Xingyidao Technology Co., Ltd.'nin kurucusu ve CEO'su Zhao Jie, China Automobile News'den bir muhabire milimetre dalga radarının 24GHz'den (düşük frekans ve yalnızca 250MHz bant genişliği) 77 GHz'e (daha yüksek frekans, Bant genişliği 800 MHz'e kadar) ve gelecekteki yön 79 81GHz'dir (çok geniş bant genişliği ve çok yüksek çözünürlük).
77GHz milimetre dalga radarının dalga boyunun yaklaşık 4 mm olduğu ve son derece güçlü delme gücüne sahip olduğu anlaşılmaktadır.Bu nedenle, güvenlik ve güvenilirlik açısından yüksek gereksinimleri olan bir alan olan ADAS'ta (gelişmiş sürücü destek sistemi), bu sensör türünün çok fazla Sarsılmaz durum. 79-81GHz milimetre dalga radarı, otonom sürüşü gerçekleştirmek için çok değerlidir, çünkü otonom araçların yayalar ile diğer birçok ince nesneyi ayırt etmesi ve daha yüksek bant genişliği gerektirmesi gerekir.
Şu anda 77GHz milimetre dalga radarı, öndeki araca olan mesafeyi ve öndeki aracın hızını tespit etmek için esas olarak aracın ön tamponuna yerleştirilmiştir ve esas olarak AEB ve ACC gibi aktif güvenlik işlevlerini gerçekleştirmektedir. Infineon Technologies (China) Co., Ltd.'nin kıdemli yöneticisi ve Çin'deki otomotiv elektroniği bölümünün başkanı Xu Hui, bir keresinde "China Automobile News" muhabirine şunları söyledi: "ACC işlevini gerçekleştirmek için milimetre dalga radarı gerekli ve tek uygulanabilir teknik çözümdür."
Şu anda Infineon ile temas halinde olan birçok kendine ait marka otomobil şirketi arasında, müşteri ihtiyaçlarının ağırlıklı olarak 24GHz milimetre dalga radarına odaklandığı ve araştırma ve geliştirme maliyetinin ve zorluğunun 77GHz ürünlerden daha düşük olduğu bildirildi; ancak 77GHz ürünleri satın alan birkaç otomobil üreticisi de var. .
"Milimetre dalga radarının kendi ürünleri, teknolojik olgunluğu ve maliyet avantajları vardır. Araç üreticileri, gelecekte aktif güvenlik işlevlerini ve otonom sürüşü gerçekleştirmek için genellikle bu sensör türünü ilk olarak değerlendirirler." Bosch Otomotiv Bileşenleri (Suzhou) Co., Ltd. sürücü destek sistemi ürünleri Müdür Feng Hao, "China Automobile News" muhabirine söyledi.
77GHz ürünlerinin seri üretimi yakında geliyor
"Şu anda Çin pazarında, milimetre dalga radarları için siparişler yetersiz." Feng Hao, China Automobile News'ten bir muhabire, milimetre dalga radarlarının Avrupa pazarında bir artış aşaması yaşadığını ve istikrarlı bir büyüme dönemine girdiğini, Çin'de ise daha yeni bir artış dönemine girdiğini söyledi. Bu yıl bazı projeler seri üretilecek ve yeni otomobillerin oranı giderek artacak.
Yabancı markalar erken aşamada gelişmiş otomobil ülkeleri ve bölgelerinde daha fazla biriktiğinden, 77GHz milimetre dalga radar pazarı temelde Continental, Bosch, TRW, Hella, Delphi ve Autoliv gibi çok uluslu bileşen devleri tarafından kontrol ediliyor. Feng Hao röportajda gazetecilere verdiği demeçte, otomobillerde kullanılan ilk uzun menzilli milimetre dalga radarının Bosch tarafından geliştirilip üretildiğini, şu anda şirketin uzun menzilli, orta menzilli ve kısa menzilli ürünlere sahip olduğunu; Avrupa pazarında uzun menzilli milimetre dalga radarları kullanıldığını söyledi. Birçoğu Çin'deki çoğunlukla kısa ve orta mesafeli ürünlerdir. Hangzhou Zhibo'nun kurucusu ve başkanı Yuan Shuai'ye göre, Bosch'un çözümleri son derece entegre ve son derece özelleştirilmiş.Şirket, projeyi ortaklaşa tanıtacak bir model geliştirmek için genellikle araba şirketleriyle işbirliği yapıyor; anakara 24GHz ve 77GHz milimetre dalga radarları Performans iyi; Autoliv, 24GHz milimetre dalga radarına odaklanıyor ve büyük bir sevkiyatı var; akıllı sürüşe odaklanan Delphi, 77GHz milimetre dalga radarının gelişimini güçlendirdi, ancak mevcut ürün maliyeti nispeten yüksek.
Çin'de, milimetre dalga radar alanı da yükselen bir trend gösteriyor ve Hangzhou Zhibo, Wuhu Sensi, Shenzhen Zhuotai, Shenyang Chengtai, Nanjing Falcon Electronics, Beijing Xingyidao, Suzhou An gibi bir dizi başlangıç şirketi ortaya çıkıyor. Chi vb. Ürünleri ağırlıklı olarak 24GHz milimetre dalga radarına dayanmaktadır. 77GHz ürünlerinin araştırma ve geliştirme çalışmaları yeni başlamış olsa da, hızla gelişmiştir. Muhabirin anlayışına göre şu an itibariyle yerli 77GHz milimetre dalga radar şirketleri henüz seri üretime ulaşmış değil. Bunun nedeni, Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı'nın geçen yıl 77-81GHz milimetre dalga radar radyo frekansı teknolojisi araştırması ve test çalışması yapmak için yalnızca Araç İçi Bilgi Hizmetleri Endüstrisi Uygulama İttifakı'nı görevlendirmiş olması; ikincisi, milimetre dalga radar yonga şirketlerinin alıcı-verici çipinin fikri mülkiyet hakları henüz Çin'e açıklandı; İlgili pazar yeni başladı.
Zhao Jie "China Automobile News" muhabirine şunları söyledi: "Şu anda birçok araç şirketi ve birinci kademe parça tedarikçisi bizimle işbirliği niyetleri hakkında görüşüyor. Xingyidao, kendi markasının yeni bir arabasına milimetre dalga radarı ekleyecek. Kamera, bu model önümüzdeki yıl seri üretilecek. Ayrıca Jiangsu'da bir üretim üssü kuracağız. "Askeri geçmişe sahip Yidao 77GHz milimetre dalga radarı alanında liderliği ele geçirdi. Raporlara göre şirket, 77GHz milimetre dalga uzun menzilli ve orta menzilli çarpışmadan kaçınma radar sistemleri, milimetre dalga radar dizisi anten tasarımı, radar sinyali algılama, hedef tanıma ve izleme, milimetre dalga ve milimetre altı dalga radarı SAR görüntüleme ve diğer birçok önemli teknolojinin tasarımında uzmanlaşmıştır. .
Bundan önce Asya Pasifik, Hangzhou Zhibo'daki sermayesini 7 milyon yuan ile artırdı ve milimetrik dalga radar pazarını dağıtmak için şirketin hisselerinin% 10'unu aldı. Qiqi Technology Co., Ltd., ADAS uygulamalarını ve işlevlerini desteklemek için eksiksiz 24GHz ve 77GHz teknolojileri sağlayabilir. Suzhou Anzhi ayrıca geçen yılın sonunda seri üretim seviyesinde milimetre dalga radar ürünlerini piyasaya sürdü.
Pazar yavaş yavaş başlayacak
LiDAR ile karşılaştırıldığında, milimetre dalga radarı daha topraklanmış ve teknik olarak daha olgun ve maliyet avantajı ve sevkiyat hacmi önemli. Veriler, 2015 yılında Çin'in araca monteli milimetre dalga radarının her 12 araç için ortalama 1 birim olmak üzere 1,8 milyon adet sattığını gösteriyor. İlgili kurumların tahminlerine göre 2020 yılına kadar araca monteli milimetre dalga radarlarının küresel sevkiyatı 72 milyon adede ulaşacak.
Maliyet düşürme olasılığından bahseden Zhao Jie, "China Automobile News" muhabirine şunları söyledi: "Otomotiv endüstrisi tarafından milimetre dalga radarının tercih edilmesinin nedeni, 2008 yılında teknolojik bir atılım gerçekleştirmesi ve amacı maliyetleri düşürmek. Şu anda milimetre dalga radarı. İkinci süreç dönüşümünün önemli bir döneminde ve 2 ila 3 yıl içinde maliyetlerde hala önemli bir düşüş olduğu tahmin ediliyor. "Yuan Shuai ayrıca milimetre dalga radarının maliyetinin nispeten hızlı düştüğüne inanıyor. "Silikon bazlı çipler kullandığı için, özellikle pahalı değil ve karmaşık süreçler içermiyor."
Şu anda, AEB bazı gelişmiş otomobil pazarlarında standart ekipman haline gelecektir; C-NCAP'in (Çin Yeni Araba Değerlendirme Yönetmelikleri) 2018 sürümünün ayrıntılı test ve puanlama şeması, AEB'nin arkadan çarpma ve yaya koruması (yalnızca gündüz dikkate alınarak) puanlama öğelerini de ekliyor. ADAS'ın popülaritesi açıkça daha da artacak. Genel olarak konuşursak, bir arabada 3-8 milimetre dalga radarları bulunacaktır Bu tahmine göre, milimetre dalga radarlarının pazar beklentisi çok geniş olacaktır.
Anzhi Auto Parts Co., Ltd.'nin temel yazılım ve yazılım entegrasyonu bölümünün yöneticisi Lu Wei, China Auto News'ten bir muhabire şunları söyledi: "10 yıl içinde, yeni arabaların% 20 ila% 30'u milimetre dalga radarı ile donatılacak. Yerel ADAS'a göre Penetrasyon oranının 2020'de% 30'a ulaşacağı tahmin ediliyor. Her bir ADAS seti 4 kısa menzilli milimetre dalga radarı ve 1 uzun menzilli milimetre dalga radarı gerektiriyor. O zamana kadar milimetre dalga radarlarının sevkiyatı 45 milyon birime ulaşacak ve pazar büyüklüğü 20 milyar yuan'ı aşacak. . "Bağımsız parça şirketleri pazardaki salgınta kaç bardak çorbayı paylaşabilir? Bu gazete buna dikkat etmeye devam edecek.
Sanayi perspektifi
Xingyidao'nun kurucusu ve CEO'su Zhao Jie:
Yüksek çözünürlüklü milimetre dalga radarı popüler olacak
Pekin Xingyidao Technology Co., Ltd.'nin kurucusu ve CEO'su Zhao Jie, geçtiğimiz günlerde gerçekleştirilen IWPC (World Wireless Industry Alliance) profesyonel seminerinde sektörden büyük ilgi gören, bağımsız olarak geliştirilen 79GHz radar SAR görüntüleme teknolojisi hakkında bir konuşma yaptı. IWPC profesyonel seminerinin yarı otomatik, otonom sürüş ve park sistemleri için otomotiv radar sensörleri için yüksek özellikli profesyonel bir konferans olduğu anlaşılıyor ve büyük küresel araç şirketlerini, otomotiv radar şirketlerini, çip şirketlerini ve test ve simülasyon aracı şirketlerini bir araya getiriyor. Küresel otomotiv radar endüstrisi, tam olarak iletişim kurmak, ihtiyaçları anlamak, teknolojileri sergilemek, fırsatları keşfetmek ve işbirliğini keşfetmek için açık bir ortam yarattı.
Birkaç gün önce, "China Automobile News" den bir muhabir Zhao Jie ile özel bir röportaj yaptı. Küresel otomotiv milimetre dalga radarının geliştirilmesi üzerine IWPC seminerinden öğrendiklerini paylaştı. Raporlara göre, mevcut ADAS uygulaması ve popülerleştirme aşamasında, milimetre dalga radarı, ultrasonik radar, kızılötesi ve lidar dahil olmak üzere çeşitli sensörlerin füzyonu bir trend ve milimetre dalga radarı ADAS sisteminin "ana gücü" haline gelme konusunda başı çekecek.
Zhao Jie, China Automobile News muhabirine yaptığı açıklamada, 77GHz milimetre dalga radarının mevcut ana teknoloji olduğunu ve yeni nesil teknoloji olarak 79GHz ürünlerinin daha yüksek çözünürlüğe ulaşabileceğini ve bunun da aktif güvenlik ve otonom sürüş için en acil ihtiyaç olduğunu söyledi. 77GHz ve 79GHz radar SAR görüntüleme teknolojisinin bağımsız araştırma ve geliştirmesinin kökeninden bahsederken, geçen yılın ortasında kurum içi teknisyenlerin beyin fırtınası toplantısında doğduğunu kabul etti. Muhabirin anlayışına göre, Zhao Jie de dahil olmak üzere Yidao'daki birkaç çekirdek teknisyen, daha önce SAR görüntüleme teknolojisinin geliştirilmesiyle uğraşıyordu. "Otomotiv milimetre dalga radarlarının perspektifinden yüksek çözünürlük elde etmek için geniş bant sinyallerini kullanmayı düşünüyoruz; daha sonra, azimutta yüksek çözünürlük elde etmek için aracın göreceli hareketini kullanarak, tüm hava koşullarında ve tüm hava koşullarında bulunabilir. Ve hedefin belirlenmesi yepyeni bir fikir ve çözüm sağlar. Bu, Xingyidao tarafından 79GHz radar SAR görüntüleme yönünde gerçekleştirilen cesur yenilik ve uygulamadır ve sonunda ileriye dönük bir atılım gerçekleştirmiştir. Aslında Bosch, Continental ve diğer şirketler de SAR görüntüleme teknolojisi alanında konuşlanmayı umuyorlar, bunların arasında Çin, 24GHz milimetre dalga radarı SAR görüntüleme teknolojisi alanında çok çalışmış durumda.
Zhao Jie, 79GHz yüksek çözünürlüklü teknolojinin bir sonraki otomotiv milimetre dalga radarındaki ana trendlerden biri olacağını tahmin ediyor. SAR teknolojisi, aktif güvenlik ve otonom sürüş alanındaki araç şirketleri tarafından tanınacak ve uygulanacak.
Feng Hao, Sürücü Destek Sistemleri Ürün Müdürü, Bosch Automotive Components (Suzhou) Co., Ltd.:
Milimetre dalga radarının frekans bandı 77 81GHz'de yoğunlaştırılmalıdır.
Geçen yılın sonunda Çin, araçlar için 77-81GHz milimetre dalga radarının ve araçtan araca iletişim için LTE-V teknolojisinin frekans bölümü üzerine araştırma ve test çalışmalarını resmen başlattı ve akıllı ağa bağlı araçların geliştirilmesini teşvik etmek için yolda bir adım daha attı.
Bosch Automotive Components (Suzhou) Co., Ltd. sürücü destek sistemleri ürün müdürü Feng Hao, ilk olarak otomobillerde yaygın olarak kullanılan 24GHz milimetre dalga radarının en iyi maliyet avantajına sahip olmasına rağmen, genişbantın kurtarılması ve dar bandın yeterli olmaması nedeniyle, Yavaş yavaş 77GHz ile değiştirildi. 77-81GHz ürünleri yeterli bant genişliğine, maliyet avantajlarına ve piyasanın ana akımını oluşturacak güçlü penetrasyon gücüne sahiptir. Şu anda birçok ülke ve bölge, 77-81GHz frekans bandını otomotiv endüstrisine tahsis etmiştir.
Bu aşamada Bosch, küçük nesneler ve yol kenarı engelleri için milimetre dalga radarlarının algılama doğruluğunu iyileştirmek için daha yüksek frekanslı radarla ilgili ürünler planlıyor; yayaların tespiti hala kamera tanımaya odaklanıyor. Feng Hao, gelecekte akıllı sürüş ve otonom sürüş çağında, daha iyi yedeklilik elde etmek için kameralar ve milimetre dalga radarlarının entegre edilmesi gerektiğini söyledi.
Yüksek çözünürlüklü milimetre dalga radarı, akıllı sürüşün geliştirilmesi için bir gerekliliktir. Daha iyi veri füzyonu sağlayabilir, "ölü noktaları" ortadan kaldırmaya yardımcı olabilir ve güvenilirliği artırabilir. 120GHz ve 300GHz otomotiv teknolojileri gibi daha yüksek frekans bantları şu anda yüksek güç tüketimi ve kısa algılama aralığı ile incelenmektedir. Feng Hao, belirli bir test mesafesine ulaşılamaması durumunda, otomatik sürüşü gerçekleştirmenin pek pratik önemi olmadığına inanıyor. Özellikle iyi kapsamlı bir teknik çözüm yoksa, önümüzdeki 3 ila 5 yıl içinde, araçlar için milimetre dalga radarının frekans bandının 77 ila 81 GHz'e yönlendirilmesi gerektiğini öne sürdü.
Anzhi Auto Parts Co., Ltd. temel yazılımı Ve Yazılım Entegrasyonu Bölümü Direktörü Lu Wei:
Pratikte büyümek
Destekli sürüş sistemlerinin yükselmesiyle, ülkeler aktif güvenlik gereksinimlerini sıkılaştırdı ve milimetre dalga radarı, otonom sürüş sistemleri için yeri doldurulamaz bir sensördür. Buna dayanarak, Anzhi Auto Parts Co., Ltd.'nin temel yazılım ve yazılım entegrasyonu bölümünün yöneticisi Lu Wei, otomotiv milimetre dalga radar pazarının yıldan yıla büyüyeceğine karar veriyor. Şu anda, araçlar için milimetre dalga radarları çoğunlukla ileri yönde kullanılıyor ve milimetre dalga radarları yavaş yavaş araçların arkasına ve yanlarına yerleştirilecek.
Yerli şirketlerin neden otomotiv milimetre dalga radarı alanında yeni başladıkları sorusuyla ilgili olarak Lu Wei, şu açıklamayı yaptı: milimetre dalga radar donanımının (çip alma ve alma) fikri mülkiyet hakları son iki yılda Çin pazarına yeni açıldı. O zamandan beri, yerli girişimler, düzinelerce irili ufaklı şirket ile bir yağmurdan sonra bambu filizleri gibi ortaya çıktı. "Çok hızlı büyüyoruz, ancak yine de yazılım algoritması araştırma ve geliştirme birikimi gibi bazı zorluklarla karşı karşıyayız. Bu yılın ikinci yarısında, Suzhou Anzhi milimetre dalga radarını kullanan yerli seri üretim bir araba olacak." Dedi.
Lu Wei'ye göre, bağımsız marka şirketler pazar fırsatı döneminde öne çıkmak istiyorlarsa, uygulamada büyümeleri gerekiyor. Ancak bu şekilde sorun keşfedilebilir ve çözülebilir. Suzhou Anzhi'nin gerçek yol koşullarında 100.000 kilometreden fazla yol testleri yapabilmesi için AEB ve ACC sistemleriyle donatılmış araçlara ihtiyaç duyduğu anlaşılıyor.
Sıfır bakış açısı:
Milimetre Dalga Radardan Bağımsız İşletmelerin Çığır Açan Fırsatlarını Görmek
C-NCAP'in 2018 sürümünde aktif güvenlik teknolojisi için artan gereksinimler gibi faktörlerden yararlanarak, ADAS'ın Çin'deki penetrasyon oranının hızla büyümesi bekleniyor ve milimetre dalga radarı pazarı da yükseliyor. Bununla birlikte, yerli 77GHz milimetre dalga radar şirketleri henüz seri üretime ve eşleştirmeye ulaşamadı ve mevcut pazar temettüleri birçok çokuluslu bileşen tedarikçisi arasında paylaştırıldı. Yabancı sermayeli işletmeler, olgun teknik çözümlere ve entegrasyon yeteneklerine sahiptir ve kaynakları destekleme açısından daha iyidirler, bu onların avantajıdır.
Bununla birlikte, sektördeki uzmanlar, milimetre dalga radarının 2020'den sonra bağımsız işletmelerin büyümesi için bir "pencere dönemi" olarak kabul edilebilecek bir pazar patlamasına yol açacağını tahmin ediyor. Yakın zamanda yayınlanan "Otomobil Endüstrisi için Orta ve Uzun Vadeli Kalkınma Planı" na göre, 2020 yılına kadar DA (sürücü yardımı), PA (kısmen otomatik sürüş) ve CA (koşullu otomatik sürüş) sistemlerine sahip yeni otomobillerin montaj oranı% 50'yi aşacak. Yardımcı sistem montaj oranı% 10'a ulaşarak akıllı ulaşım şehir inşaatı ihtiyacını karşılar. 2025 yılına kadar, DA, PA ve CA yeni araba montaj oranı% 80'e ulaşacak ve bunların arasında PA ve CA sınıfı yeni araba montaj oranı% 25'e ulaşacak ve yüksek ve tam otonom araçlar pazara girmeye başlayacak.
Yazarın anlayışına göre, yerli milimetrik dalga radar şirketlerinin çoğu belli bir derecede teknolojik birikime sahiptir ve sermaye piyasası tarafından tercih edilmektedir.Otomobil zekası ve ağ altyapısı altında, benzeri görülmemiş bir güven kazanmışlardır. Bazı şirketlerin sorumluları, araç şirketlerinin milimetre dalga radarlarıyla ilgilendiklerini ve işbirliğinin çoğu prototip testinin henüz erken aşamasında olmasına rağmen, kendileriyle bir işbirliği niyetine ulaştıklarını söyledi.
"Otonom sürüş çağından önce, tüm şirketler hala" taşları hissederek nehri geçme "aşamasındadır." Xingyidao'nun yazarı ve CEO'su Zhao Jie, yazar üzerinde derin bir etki bıraktı. 2017 Şangay Otomobil Fuarı'nda birçok parça ve bileşen firmasının başkanları da benzer görüşleri dile getirdi. Mevcut otomotiv devrimi çağında, tüm şirketler aynı başlangıç çizgisinde görünüyor. Örneğin, yerli start-up şirketi Xingyidao tarafından bağımsız olarak geliştirilen 79GHz radar SAR görüntüleme teknolojisi halihazırda küresel lider seviyededir.
Yazar, gelecekte akıllı sürüş çağında, Çin'in kesinlikle özerk işletmelerin yeni ordudan liderliğe yükseleceğine inanıyor.
Metin: Huang Xia Editör: Pang Guoxia
Telif Hakkı Bildirimi
