Otomatik olarak gidebilen bir scooter belirir! İnsan tembel kanseri hala kurtarıldı mı?
Tamam, şimdi scooter bile otonom sürüş kullanıyor.
(Tencent Video) Geçen hafta Brezilya'nın Rio de Janeiro kentinde düzenlenen IEEE Uluslararası Akıllı Ulaşım Sistemi Konferansında MIT, Singapur Ulusal Üniversitesi ve Singapur MIT Teknoloji Birliği araştırma sonuçlarını sundu.
Bu tür bir otomatik scooter ile teoride, sınırlı hareket kabiliyetine sahip kullanıcılar koridordan apartmanın lobisine gidebilir, otoparkta bir golf arabasına binebilir ve sonra otonom bir arabaya binebilir.
Resim: MIT
Araştırmacılar, sürücüsüz arabalar ve golf arabaları ile aynı sensör yapılandırmasını ve yazılımını kullandılar. Algoritma temel olarak üç katmanlı bir yazılım mimarisi içerir:
Scooterlarda, golf arabalarında ve arabalarda neden aynı algoritmayı kullanmalı?
Birincisi, genel birliği koruyabilmesi ve sistemin daha güvenilir olmasını sağlamasıdır.
İkincisi, aynı konfigürasyon farklı cihazlar arasında bilgi alışverişini kolaylaştırır. Örneğin, scooter Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'ne gönderilmeden önce Singapur'da test edildi ve bir golf arabası tarafından oluşturulan bir harita kullanıyordu.
Resim: MIT
Ek olarak, yazılımın tutarlılığı, planlama algoritmasını sistem kaynaklarının tahsisinde daha esnek hale getirir.Örneğin, parktan geçerken golf arabası olmadığında, sistem acil durum için bisiklet ayarlayabilir; daha kısa bir mesafede bulamazsanız Arabalar mevcut olduğunda, yedek olarak golf arabaları da kullanılabilir.
Bu yeni algoritma, MIT'nin ünlü "sonsuz koridorunu" bile düzeltebilir. 251 metre uzunluğundaki bu koridor, düz yönünden dolayı sonu yokmuş gibi görünüyor ve ortada hiçbir ayrım yok. Bu, robot navigasyonunun konumlandırılması için büyük bir sorundur, ancak yeni algoritma bu sorunu kaybolmadan başarıyla çözmektedir.
Aslında, bu yıl Nisan ayındaki MIT Açık Günü gibi erken bir tarihte, 100'den fazla ziyaretçi bu otomatik scooterları kullanmanın eğlencesini yaşadı.
Resim: Ters
Gelecekte büyük kapalı alışveriş merkezleri veya eğlence parklarında bu sistemin kullanım alanı bulması bekleniyor. Bununla birlikte, giderek daha uygun hale gelen teknoloji, "Robot Hikayesi" nde öngörüldüğü gibi, insanlar sonunda dik yürüyemeyecek kadar şişman hale gelecek mi?
Resim: Ters
