Robotik alanında öncü: Profesör Oussama Khatib, Stanford Üniversitesi Robotik Laboratuvarı | GAIR 2017
Çin Bilgisayar Derneği'nin (CCF) ev sahipliği yaptığı ve Leifeng.com ile Hong Kong Çin Üniversitesi'nin (Shenzhen) ev sahipliği yaptığı "Küresel Yapay Zeka ve Robotik Zirvesi" (CCF-GAIR), 7,7'den 7,9'a kadar Shenzhen'de yapılacak.
Bir önceki konferanstaki en iyi konuk kadrosuna devam eden bu CCF-GAIR 2017, yapay zeka ve robotik endüstrisinde daha önemli uzmanları başlatacak. Önümüzdeki günlerde Leifeng.com konuk tanıtımlarını arka arkaya yayınlayacak. Bugün Stanford Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Profesörü ve Stanford Robotik Laboratuvarı Direktörü Profesör Oussama Khatib'i tanıtacağım.
Ocean One
2016 yılında, bir robotun 350 yıl önce Akdeniz'den kültürel kalıntıları kurtardığı haberi büyük ilgi gördü. Yaklaşık 40 metrelik en derin insan dalış derinliği ile karşılaştırıldığında, bu sefer Ocean One (Ocean One) robotu 91 metre derinliğe daldı (robotun 15 metreden tek başına hareket etmesine izin verildi). Bu robot insana benzer bir görünüme sahiptir.Omuz + dirsek + bilek + parmakların üst ekstremite tasarımı kontrol zorluğu açısından küçük olmamakla birlikte yüksek esneklik de sağlar. Kendi başına bazı algılama, hareket ve yürütme işlevlerine sahiptir ve insan uzaktan yönlendirmesi ile zamanla çeşitli durumlara yanıt verebilir; sığ suda dalgıçlarla etkileşime girebilir ve işbirliği yapabilir ve ardından insanların ulaşamayacağı derin sularda hassas ve kararlı olabilir. Su altı operasyonlarını tek başına gerçekleştirin.
Ocean One, uzaktan kumandaların çevreyi ve hedef nesneleri doğru bir şekilde anlamasını sağlamak için bir dizi tam sensöre sahiptir.Geleneksel basınç, tork ve yön sensörlerine ek olarak, operatöre haber verebilen çok önemli bir dokunsal geri bildirim sistemine de sahiptir. Dokunma hissini yeniden üretin, Ocean One'ın nesne üzerindeki dokunuşunu algılamalarına izin verin ve nesnenin ağırlığına göre daha fazla geri bildirim alın. Operasyon da oldukça kolay ve doğal, robotun perspektifi ve konsol yardımıyla kendi kolunuzu kontrol etmek gibidir.
Bu güçlü ve eksiksiz robot, Stanford Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Bölümü profesörü ve Stanford Robotik Laboratuvarı direktörü Profesör Oussama Khatib ve ekibinden geliyor.
Profesör Khatib, Ocean One'ın üretim sürecinde karşılaşılan en büyük zorluğun su olduğunu söyledi. Havayla temas eden ve yerçekimine direnen yer robotu ile karşılaştırıldığında, su altı robotunun sızdırmaz contası yalnızca temeldir.Anahtar nokta, robot derin su basıncına maruz kaldığında hareketli eklemlerin normal şekilde çalışmasını sağlamaktır. Bu amaçla, Profesör Khatibin ekibi "yağ dolu bir yapı" benimsedi. Harici su basıncı arttığında, robotun içindeki yağ basıncı da ayarlanacak ve artırılacak, böylece Ocean One içindeki ve dışındaki basınç tutarlı kalarak çoklu eklem sistemini koruyabilir. Firmware. Bu yapı ile değiştirilmiş iç yağ basıncına sahip başka bir "Ocean II" üretilirse en derin 2000 metreye dalabilir.
Robotun suda serbestçe hareket etmesine izin vermek için, yerçekimi ve kaldırma kuvvetinin eşit olmasını ve ağırlık merkezinin aynı olmasını sağlamak için bir kompozit köpük kabuğu hesaplamak ve eklemek gerekir, böylece kontrolsüz duruştan kaçınmak için birbirlerini iptal edebilirler; sonra basınç, yükseklik, hız, duruş, baş Yön sensörü ve 8 pervane, robotun sudaki duruşunu kontrol etmek ve korumak için birlikte çalışır.
Derin suya daldıktan sonra güç ve iletişim de bir sorundur, özellikle robotun sabit, esnek ve otonom bir çalışma duruşuna sahip olması bekleniyorsa, bu nedenle robotun ağır bir kabloyu çekmesinden kaçınmaya çalışın, bu sadece robotun hareketini garip hale getirmeyecektir. , Kablonun ve robotun okyanus akıntısı tarafından yıkanmasına izin vermek de kolaydır. Bu nedenle, Profesör Khatib'in ekibinin düşündüğü yöntem, robotun kendi bataryasına sahip olması ve daha sonra su altında robottan bağımsız bir tekrarlayıcı ayarlamasıdır. Robot, tekrarlayıcı ile iletişim kurmak için ışık sinyallerini kullanır ve tekrarlayıcıyı da şarj edebilir; tekrarlayıcı kullanır Geleneksel kablolar denize bağlanır. Bu yöntem sadece kabloların etkisini ve uzun süreli çalışmanın enerji sorununu çözmekle kalmaz, aynı zamanda yüksek kayıplı ve düşük görüş mesafeli sular için uygun olmayan uzun mesafeli su altı optik sinyal iletiminin zayıflığını da önler. Ayrıca, gelecekte birden fazla robotun birlikte çalışabileceğini ve bir tekrarlayıcının sırayla birden çok makineyi şarj edebileceğini düşünüyorlar.
Leifeng.com'un Yapay Zeka Teknolojisi İncelemesi, Prof. Khatib'in ekibinin başardığı şeyin sadece Ocean One olmadığını, aslında Prof. Khatib'in ekibinin bilimsel araştırma başarıları ağacında sadece bir meyve olduğunu öğrendi. Tam bir çok görevli tam vücut hareket kontrol sistemine, robotun tüm vücudunu koordine etmek için üst düzey algoritmalara ve bu sefer Ocean One'da kullanılan eksiksiz bir simülasyon ve simülasyon sistemine sahipler. Profesör Khatib de bu yıl bu simülasyon ve simülasyon sistemini ticarileştirmeyi planlıyor.
Profesör Oussama Khatib'in akademik başarıları
Ekibin birçok sonuç almasına öncülük eden Profesör Oussama Khatib, şu anda Stanford Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Bölümü'nde profesör, Stanford Robotik Laboratuvarı direktörü ve IEEE (Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü) araştırmacısı ve IFRR (Uluslararası Robot Araştırma Vakfı) başkanıdır. Robotik alanında önemli isimlerden ve öncülerden biri olan Profesör Khatib, otomatik robotlar, insansı robot mimarisi, insan işbirlikçi robotlar, dinamik simülasyon ve dokunsal etkileşim alanlarında birçok öncü çalışmalar yapmıştır.
1970'lerde Profesör Khatib, Fransa Montpellier Üniversitesi'nde lisans ve yüksek lisans derecesi ile elektrik mühendisliği okudu ve ardından otomasyon kontrolü ve doktora alanında ileri bir derece için çalıştı. Daha sonra bu alandaki araştırmalarına devam etmek için Stanford Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Bölümüne gitti, 1990 yılında doçentliğe, 2000 yılında profesörlüğe yükseldi. Ayrıca Singapur Üniversitesi, Fransa'daki Ecole Polytechnique de Lausanne, Paris VI Üniversitesi ve Pisa, İtalya'daki Saint Ana Yüksek Okulu gibi birçok okulda konuk profesör olarak görev yapmıştır.
Profesör Khatibin ilk öncü araştırmaları şunları içerir: görev alanında gizli alana sahip bir kontrol robotu modeli projelendirerek karmaşık robot hareket planlama sorunlarını ortadan kaldıran yapay gizli alan yöntemi; elastik bant modeli, robotlara yürütme sırasında ayarlamalar ve değişiklikler sağlar. Hareket planlama yeteneği, potansiyel çarpışmaları tespit etmek için hiyerarşik küresel modeli etkin bir şekilde kullanırken; çalışma alanı denklemleri, robot ekleminin ortak kontrolünden kaçınır, ancak robotun dinamik modelini analiz eder ve ardından mevcut görevi yerine getirir. Belirli çalışma alanında kontrol. ne zaman
1980'lerden beri Profesör Khatib ve laboratuvarı, makro mini robotlar (seri işbirliği), işbirlikçi robotlar (paralel işbirliği), esnek dinamik koordinasyon ve ortak kontrol gibi temel araştırmanın birçok yönünde büyük ilerleme kaydetti. İç kuvvetlerin sanal bağlantı modellemesi, duruş ve tüm vücut kontrolü, dinamik görev ayırma, optimum kontrol, insan-bilgisayar etkileşimi, gerçek zamanlı yol planlaması için elastik kayış modeli, insan hareket sentezi ve insanlaştırılmış robot tasarımı vb.
Profesör Khatib'in katkıları ayrıca dokunsal etkileşim ve dinamik simülasyon alanlarını da kapsıyor. Diego Ruspini ve öğrencisi Dr. Diego Ruspini'nin dokunsal görüntü oluşturma üzerine yaptığı araştırma, dokunsal yeniden üretim için sanal aracılar, dokunsal gölgeler, dokular ve çarpışma algılama gibi sanal ortamlarda dokunsal keşif için bir temel oluşturdu. Sonradan özel çalışma Francois Conti ile deforme olabilen nesnelerin görüntülenmesi, çalışma alanının küçük dokunsal cihazlarla genişletilmesi ve dokunsal cihazların verimli ve güvenli karma hareketlerinin çözülmesi için gerçekleştirildi. Şimdiye kadar, eksiksiz bir robot simülasyon ortamı oluşturulmuştur.Çevre etkileşimi ve robotun tam kontrolü önce dinamik olarak simüle edilebilir.
1990'ların ortasında, Profesör Khatib'in laboratuvarı, insan ortamında robotik manipülasyonun geliştirilmesine odaklandı. Bu süreçte geliştirilen Stanford robot platformu, daha sonra Romeo ve Juliet olarak adlandırılan ilk tam entegre tam mobil manipülasyon platformuydu. Bu çaba, Nomadic Technologies'in Nomad XR4000 ticari genel mobil robotuyla sonuçlandı. Bu proje ile üretilen modeller ve algoritmalar, Honda'nın ASIMO serisi insansı robotların gelecekteki keşfinin temelini attı.Ardından, Honda ile çok noktalı temas ve vücut koordinasyon algoritmaları konusunda işbirliği yaptı. ASIMO'yu en zeki ve olgun insansı robot olarak adlandırmak abartı olmaz.
Tabii ki, Profesör Khatib birçok ödül kazandı ve ağırlığı az değil.JARA (Japonya Robot Derneği) tarafından verilen araştırma ve geliştirme ödülü, 2008'de fizik ve matematik alanında PROSE Ödülü (Amerikan Profesyonel ve Akademik Üstün Yayıncılık Ödülü) ve 2010'da ödül Robotik ve Otomasyonda IEEE RAS Öncü Ödülü, 2013'te IEEE RAS Üstün Katkı Ödülü ve 2014'te IEEE RAS George Saridis Liderlik Ödülü.
Profesörün son eğilimleri
Profesör Khatib'in araştırma grubunun şu anki ilgi alanları arasında insan hareket kontrolü, kas kontrolü, insansı robotlar, nörolojik dokunma araştırması ve çoklu dokunmatik kontrol, hareket yollarının ve etkileşimlerin otomatik olarak öğrenilmesi, fMRI arayüzleri vb.
FMRI arayüzü, nörolojik araştırmalar için kullanılabilen, üç serbestlik derecesine sahip fonksiyonel bir manyetik rezonans görüntüleme uyumlu dokunsal arayüzdür. Deneyciler bu arayüzü, yüksek kaliteli sinirbilim deneyleri elde etmek için MRI makinesinin tüm deliğinde sanal dokunsal görevleri gerçekleştirmek için kullanabilir. Yeterince düşük gürültü seviyelerine sahip yüksek çözünürlüklü fMRI taramalarında, Profesör Khatibin grubu, gerçek zamanlı kapalı döngü haptik kontrolünü başarıyla göstererek tek bir deneycinin analiz edilmesini kolaylaştırdı.
Profesör Khatib, Stanford Üniversitesi'nde halen "Robotlara Giriş", "Deneysel Robotlar" ve "Gelişmiş Robotlar" olmak üzere üç ders vermektedir. Robotik kursuyla ilgileniyorsanız, NetEase Açık Kursu'nda Profesör Khatib'in "Robotiğe Giriş" kursuna karşılık gelen bir "Stanford Üniversitesi Açık Kursu: Robotik" bulabilirsiniz. Temel teorik modellere ve algoritmalara ek olarak, robot yapılarının ve insansı robotların herkesin ilgisini çeken, çok ilginç olan ve arkadaşların bulabileceği birçok gösterimi vardır.
Profesör Khatib'in insansı robotlar üzerine yaptığı son araştırma sonuçları hakkında daha ileri gitmek ve yerinde dinlemek ister misiniz? Bu yıl 7 Temmuz - 9 Temmuz tarihleri arasında, Çin Bilgisayar Federasyonu (CCF) ev sahipliğinde ve Leifeng.com'un ev sahipliği yaptığı bir AI etkinliği olan "Küresel Yapay Zeka ve Robotik Zirvesi" (CCF-GAIR), Profesör Oussama Khatib'i davet etmekten onur duydu. Konferans sitemizde araştırma alanındaki deneyimlerini ve en son araştırma sonuçlarını paylaştı.
CCF-GAIR, yalnızca makro düzeyde küresel yapay zeka trendlerinin nabzını kavramak için değil, aynı zamanda her dikey alanda yapay zekanın uygulama ve pratik ayrıntılarının derinlemesine tartışılması için yerli ve yabancı akademik ve endüstri uzmanları için geniş bir değişim platformu sağlar. Bir önceki konferanstaki en iyi konuk kadrosuna devam eden bu CCF-GAIR 2017, yapay zeka ve robotik endüstrisinde daha önemli uzmanları başlatacak. Önümüzdeki günlerde, Leifeng.com konuk tanıtımlarını arka arkaya yayınlayacak, bu yüzden bizi izlemeye devam edin.
CCF-GAIR 2017 erken kuş bileti sıcak ön satış
Geçen yıl Ağustos ayında, Leifeng.com, Shenzhen'deki ilk CCF-GAIR-Global Yapay Zeka ve Robotik Zirvesi'ne ev sahipliği yaptı. Uluslararası Yapay Zeka Derneği'nden 10'dan fazla Bursiyer ve aralarında 8'i de dahil olmak üzere çeşitli akademik alanlarda olağanüstü katkıları olan akademisyenleri davet ettik. Çin Amerikan Mühendislik Akademisi'nde akademisyendir; ayrıca BAT gibi üst düzey şirketlerin yanı sıra Toutiao, Sogou ve Didi gibi yeni başlayan AI yöneticileri de listelenmiştir.
(CCF-GAIR 2016'da misafirlerden)
Yapay zeka alanındaki tüm zirveleri tek tek sayın. AAAI, ICML ve diğer köklü (saf) yapay zeka akademik konferansları, akademi ve endüstri genelinde zirveler dışında, CCF-GAIR 2016'nın konuk şartnamelerinin tümü kabul edilebilir. En yüksek aradı. Hala kızarmadan söyleyebiliriz, CCF-GAIR 2016, dünyanın en iyi yapay zeka ve robotik zirvesi olabilir .
Bu yıl yeni reklam yasasına karşı çıkılmazsa bu "olasılığı" ortadan kaldırmak istiyoruz.
CCF-GAIR 2016 ile karşılaştırıldığında, 7, 8 ve 9 Temmuz'da Futian, Shenzhen'de düzenlenecek olan CCF-GAIR 2017'nin altı büyük güncellemesi var!
Altı büyük yükseltme
Yükseltme 1 Ölçek 1.200'den 2.500'e yükseltildi. Akademisyenler, genç bilim adamları, yapay zeka yenilikçileri ve yatırımcılar bir araya geliyor
Yükseltme 2 Sergi alanı, son teknoloji şirketlerinin en kapsamlı projelerinin sergilendiği 200 metrekareden 2000 metrekareye genişletildi.
Yükseltme 3 Program iki günden üç güne değiştirildi ve ana forum yarım günden iki güne çıkarıldı. Daha fazla akademik dev ve endüstri lideri sizi bekliyor
Yükselt 4 Alt forumların sayısı üçten yediye çıkarak daha fazla AI uygulama alanını kapsıyor
Yükselt 5 Daha fazla uluslararası misafir, daha fazla akademik lider var ve dünyanın en ileri bilimsel araştırma ilerlemesi tükendi
Yükselt 6 Organizatör, birkaç yetkili kurumla birlikte iki ana liste yayınlayacaktır.
Bu toplantıya katılmanın ödülleri oldukça fazladır:
Dünyanın en iyi akademisyenleri, en son yapay zeka teknolojisini paylaşır ve en son bilgileri alır
En sıcak AI şirketinin getirdiği gerçek proje deneyiminin paylaşılması
Sergideki en ve en kapsamlı AI projelerini deneyimleyin
Akşam yemekleri ve tanıtım gezileri gibi etkinlikler, AI alanındaki en güçlü beyinlerle yüz yüze iletişim
İnsanları işe almak, kazmak (Genç bilim adamlarının özgeçmişinizi posta kutunuza koyacağını düşünüyor musunuz?)
Belki yatırım fırsatları veya girişimci ortaklar da bulabilirsiniz ...
Ne tür bir beklenti içinde olursanız olun, CCF-GAIR 2017 sizi ücretin karşılığını verebilir. Tıklamak Konferans resmi web sitesi İndirimli bilet kapmak için açıldı. Koltuklar sınırlıdır, bu nedenle mümkün olan en kısa sürede satın alın.
