Boston Dynamics'in ilk endüstriyel sınıf çözümü: Pick işleme robotu
Lei Feng.com AI teknolojisi inceleme notu: Boston Dynamics, ayaklı robotlar alanında şüphesiz en dikkat çekici şirkettir (hiç kimse). Araştırma ve geliştirme süreci boyunca, Boston Dynamics ilginç robot tanıtım videoları yayınlamaya devam etti.Şimdi herkes Boston Dynamics'in çeşitli robotlarına aşinadır ve hatta günlük yaşamlarımıza gelmelerini dört gözle bekliyorlar.
Boston Dynamicsin ilk dizel motorlu kendi kendine yeten köpek robotu Big Dog, askeri kullanım için tasarlandı ve sonraki elektrikli robotların çeşitli başka tasarım hedefleri var. Geçen yıl birçok kez yurtdışına çıkan dört ayaklı köpek şeklindeki robot Spot Mini (yukarıda), iç mekan sahnelerinin (merdiven inip çıkma, mobilyaların arasından geçme, kapıları açma ve kapama ve kapma kapları) navigasyonuna ve fiziksel etkileşimine odaklanıyor. , Boston Dynamics açıkça depolama sahnesinde bir sıçrama yapmayı planlamaya başlıyor. İyi yapılırsa, bu yön muhtemelen Boston Dynamics için bir kar atılım noktası olacaktır.
Son zamanlarda Handle depolama robotunun yeni versiyonunu gördük. Orijinal Saplı robot tamamen insandı, iki eli, "büyük kafası" ve mükemmel atletik yeteneği vardı. (Yukarıda) Açıkçası, Boston Dynamics böyle bir insansı robotun hangi amaç için uygun olduğunu hiç düşünmemişti ya da aslında saf bir bilimsel araştırma projesiydi.Şimdi iki ayaklı ve iki tekerleğin tasarımını koruyan Saplı robotun yeni bir versiyonunu tasarladılar. Vantuzlar ve daha güçlü robotik kollarla değiştirildi. Bugünün Sapı, yüksekliği 2 metre, maksimum yükü 15 kg ve derinlik kamerası olan elektrikli bir depolama robotudur. Kartonları raflar, kargo kutusu paletleri ve konveyör bantları arasında esnek bir şekilde hareket ettirebilir.
Geçtiğimiz iki gün içinde Boston Dynamics, yeni bir depolama robot sistemi Pick'i duyurmaya devam etti.
Kazma, gerçekten "endüstriyel" olarak tanımlanabilir. Sabit bir konumda sabit bir şekilde çalışabilir gibi görünüyor ve insanların endişelenmesini gerektirmiyor, aslında hareket ettirilemez ve tabana vidalarla sıkıca takılması gerekir. . Bu hareket esnekliği eksikliği, bizi izleyenlerin biraz pişmanlık duymasına neden oluyor, ancak sonuçta endüstriyel bir robot olarak, sağlamlık ve güvenilirlik ilk sırada yer alıyor. Tasarım hedefi ticari kullanım olduğu için, Boston Dynamics onu, resmi kullanımdan önce tam test ve ayarlama için uygun olan bir grafiksel sanal hata ayıklama ortamı ile donatmıştır.
Boston Dynamics'e göre Pick aslında robotik bir sistemdir.Robot kolunun çalışma alanındaki kargo paletinin üzerine derinlik algılama işlevine sahip yüksek çözünürlüklü bir kamera kurulması gerekir.Derinlik + RGB görüntü sinyali, sistemin kargo kutusunu bulmasına yardımcı olur. Temel işlev, kutuları tek tek dolu kargo paletinden konveyör bandına taşımaktır (paletten çıkarma). Boston Dynamics, Pick'in derin bilgi kullanan dünyanın ilk robot paletten çıkarma çözümü olduğunu iddia ediyor ("derin öğrenme tabanlı çözüm". Bunun "derin öğrenme" anlamına geldiğini düşünmüyoruz, ancak sistemin derin bilgileri algılayabileceği ve kullanabileceği anlamına geliyor; ve Boston Dynamics robotları, hareket kontrolünü tamamlamak için asla derin öğrenmeye güvenmedi). Kamera robotik koldan bağımsızdır ve bu tasarım, robotik kolun mümkün olan en yüksek kavrama hızına ulaşmasını da kolaylaştırabilir. Video gösterisine göre, Pick'in bir kutuyu tamamlamak için sadece 3,7 saniyeye ihtiyacı var.
Pickin robotik kolu, farklı boyutlardaki kutuları uyarlamalı bir şekilde sabit ve doğru bir şekilde kavrayamaz (büyük kutular ve küçük kutular aynı yığın içinde karıştırılabilir), aynı zamanda eğimli kutuları sabit bir şekilde tutabilir ve barkodları düzeltmek için kutuları döndürebilir. Yarı belirlenmiş yön (barkod sistemi, modern depolama sisteminde vazgeçilmez bir işlevdir) (aşağıdaki şekle bakın).
Leifeng.com AI Technology Review, burada görüntülenebilen eksiksiz bir demo videosu sundu.
Boston Dynamics'in daha ilginç ve kullanışlı robotlar geliştirmesini diliyor, hayatımıza daha erken girmelerini ve bize daha fazla kolaylık sağlamalarını bekliyoruz.
Bilgiler, Boston Dynamics'in resmi sayfasından ve Leifeng.com'dan AI teknolojisi inceleme raporundan geliyor.
