MIT robotu, ağır kaldırma robotunun dengesini korumasına yardımcı olmak için yeleği kontrol ediyor
Yabancı basında çıkan haberlere göre, Massachusetts Institute of Technology (MIT) ve Urbana-Champaign'deki Illinois Üniversitesi mühendisleri, insanlara benzer denge ve yansıtma yetenekleri elde etmek için özel bir işletim yeleği kullanan uzaktan kumandalı bir robot geliştiriyor. Küçük, yüksek verimli robot mekanizması ve elektromekanik sistem (HERMES) olarak adlandırılan küçük bir iki ayaklı robot, bir yetişkinin boyutunun yalnızca üçte biridir. Operatörün eylemlerinin çoğunu koşabilir, zıplayabilir ve eşzamanlı olarak geri yükleyebilir.
Bir felaketle karşı karşıya kaldıklarında, robotların müdahale ekipleri ve kurtarıcılar olarak birçok bariz avantajı vardır, ancak bu insansı robot itfaiyecilerin çöken yanan binaya koşması gerekmeden önce daha gidilecek uzun bir yol var. En büyük sorunlardan biri, artık koşma, zıplama ve ters takla gibi eylemleri gerçekleştirebilmelerine rağmen dengelerinin hala çok zayıf olmasıdır. Dolayısıyla iki ayaklı bir robot bu alanda bir atılım yapabilirse, bu kesinlikle iyi bir haberdir.
İki ayaklı robotu dengede tutmak ve bu temelde yoğun hareketlerle tek başına başa çıkmak için, Illinois Üniversitesi'nde makine bilimi ve mühendisliği profesörü Joao Ramos ve MIT'de profesör olan Sangbae Kim, bu HERMES setini geliştirdi.
Ramos, araştırma ve geliştirmelerinin itici gücünün Japonya'nın kuzeydoğusundaki 2011 depremi ve tsunamiden ve ardından feci Fukushima Daiichi nükleer santral sızıntısından geldiğini söyledi. , İşler farklı şekillerde sona erebilir. Bu olay robotik camiası için alarma geçti. "
HERMES'in anahtarının zorunlu geri bildirim mekanizması olduğu anlaşılmaktadır. Operatör, sadece robotun operatörle senkronize hareket etmesine izin vermekle kalmayıp aynı zamanda operatörün robota etki eden kuvveti neredeyse gerçek zamanlı olarak hissetmesini ve içgüdüsel olarak tepki vermesini, yani makineyle paylaşmasını sağlayan bir yelek giyecektir. İnsan denge duygusu. Robot dengesini kaybettiğinde, operatör de makine gibi refleks olarak telafi eder.
Mevcut Little HERMES'in kablolu kontrole de ihtiyacı var Açıkçası, araştırmacılar için bir sonraki adım, kablosuz kontrolü tanıtmak ve zorunlu geri bildirim teknolojisinin kullanım kapsamını genişletmektir. Ramos, "Ayrıca ayak ve eller gibi vücudun diğer kısımları için de robottan insana bir güç geri bildirim cihazı geliştirmeyi planlıyoruz. Ayrıca şu ana kadar geliştirdiğimiz her şey iki ayaklı robotlarla sınırlı olmayacak, bu teknolojiler çok faydalı olabilir. Dört ayaklı robotlar ve tekerlekli robotlar gibi diğer mobil sistemlere kolayca aktarın. "
İlgili araştırma raporları "Science Robotics" dergisinde yayınlandı.
