Makine vizyonu çalışma notları-dama tahtası nasıl algılanır
Kamera kalibrasyonu, makine görüşünün en temel ve önemli teknolojilerinden biridir ve dama tahtası genellikle kamera kalibrasyonu için kalibrasyon nesnesi olarak kullanılır.Dama tahtasına bir örnek Şekil 1'de gösterilmiştir.
Şekil 1: Bir dama tahtası örneği
Dama tahtalarını tespit etmek için genellikle bazı kalibrasyon araçlarını (OpenCV gibi) kullanırsınız, ancak çok az kişi iç algılama ilkesini bilir. Şimdi editör sizin için bir algılama yöntemini kısaca açıklayacaktır. Adımlar aşağıdaki gibidir:
İlk adımda, yerel ortalama uyarlanabilir eşikleme yöntemi, eşit olmayan parlaklığa büyük ölçüde uyarlanabilir, bu nedenle bu yöntem, görüntüyü ikiye ayırmak için kullanılır ve etki, Şekil 2'de gösterilir.
Şekil 2: Yerel ortalama uyarlanabilir eşikleme
İkinci adım, siyah dörtgenlerin bağlantılarını ayırmak için görüntüyü genişletmektir.Beyaz pikseller genişlediğinden, siyah dörtgenler küçültülebilir ve bağlantı kesilebilir.Etki Şekil 3'te gösterilmiştir.
Şekil 3: Görüntü genişletme
Üçüncü adım, dörtgeni tespit etmek, her konturun dışbükey gövdesini hesaplamak, çokgen tespiti ve eğer bir dörtgen ise sadece dört köşe olup olmadığını belirlemek ve ardından bazı girişim dörtgenlerini kaldırmak için en boy oranını, çevreyi ve alan kısıtlamalarını kullanmaktır, etki aşağıdaki gibidir. Şekil 4'te gösterilmiştir.
Şekil 4: Dörtgen algılama
Dördüncü adımda, her dörtgen bir birim olarak kullanılır, bitişik dörtgenleri vardır, bitişik dörtgenleri olmayan girişim dörtgenleri, iki bitişik dörtgen sınır dörtgeni ve dört bitişik dörtgen iç dörtgenlerdir. Her bir dörtgenin sıra numarası komşu ilişkisine göre sıralanabilir ve ardından iki köşegen dörtgenin iki karşıt noktası seçilerek, çizginin orta noktası köşe noktası olarak alınır.Etki Şekil 5'de gösterilmiştir.
Şekil 5: Köşe algılama
Bu makale, dama tahtası tespiti hakkında kısa bir fikir vermektedir.Algoritma tespitinin kararlılığı ve güvenilirliği, yerel uyarlanabilir eşiğin pencere boyutu ayarından, genişletme sayısından ve işlemin birden çok kez tekrarlanması gerekip gerekmediğine kadar birçok açıdan dikkate alınmalıdır. Ve bunun gibi.
