Yüksek hassasiyetli haritaların doğruluğu adım adım yaklaşıyor ve başlangıç şirketi Kuandan şunları söyledi: mevcut harita üreticilerini bir yılda aşın
Eylül 2013'te, bir zamanlar dünyanın en büyük cep telefonu markası olan Nokia, cep telefonu işini 7,1 milyar ABD Doları karşılığında Microsoft'a sattı. Haber çıktığında dünya şok oldu. Şimdiye kadar Nokia, Nokia Networks, Advanced Technologies ve harita hizmeti BURADA dahil olmak üzere yalnızca üç iş biriminden ayrıldı.
İlk ikisinin elde tutulmasıyla ilgili olarak, dış dünya muhtemelen Nokianın seçimini anlıyor, çünkü Nokia Networks o zamanlar üçüncü sıradaki operatör ağ donanımı işine sahipti ve İleri Teknoloji Araştırma Bölümü Nokianın birçok alanda uzun yıllara dayanan deneyimini biriktirdi. Teknoloji araştırması patent varlıkları, Ancak BURAYA harita servisi için o zamanlar çok fazla insanın dikkatini çekmedi, sadece o yıl mobil navigasyon uygulamalarından türetilen bir ürün olmasıydı.
Bununla birlikte, iki yıl sonra, Eylül 2015'te Nokia, HERE'daki hisselerini 2.8 milyar avro karşılığında BMW, Audi ve Daimler'e sattı ki bu, o yıl görkemli cep telefonu işinin 7,1 milyar dolarlık satışına denk geliyor. HERE'ın 100 milyon Euro'ya sattığı harita işi, dış dünyanın, özellikle otonom sürüş alanında, gelecekte ortaya çıkan bir dizi teknoloji trendinde harita hizmetlerinin önemine gerçekten dikkat etmesini sağladı.
O sırada HERE yöneticisi bir röportajda şunları söyledi: " Kendi kendine giden bir arabanız varsa, harita artık ek bir işlev değil, arabanın temel bileşeni olacak ve gelir sağlamaya devam edecek. "Aslında, bu pasajın arkasında, 10 milyar yuan'dan kolayca başlayabilen devasa, yüksek hassasiyetli bir harita iş fırsatı var.
2015 yılında, Google'ın insansız araçları resmi olarak genel yol testine girdi ve Teslanın AutoPilot otonom sürüş sistemi resmi olarak kullanıcılara açıldı. Ayrıca, birçok geleneksel otomobil üreticisi, otonom araç araştırmalarına yatırım yapma planlarını art arda yayınladı. Şimdiye kadar sürücüsüz arabaların yükselişi şüphe götürmez ve otonom sürüş için yüksek hassasiyetli haritaların önemi artmaya devam ediyor.
Google'ın otonom araçlar alanında harita savaşını kazanmasına izin veremem
Son birkaç yılda, yüksek hassasiyetli harita pazarına aktif olarak giren Google, TomTom ve HERE gibi büyük harita şirketlerine ek olarak, daha fazla otonom sürüş çözümü şirketleri, otonom araç şirketleri veya seyahat hizmeti şirketleri de var. Kendi yüksek hassasiyetli harita hizmetlerini aktif olarak kurmaya başlayın.Otonom sürüş endüstrisinde, yüksek hassasiyetli haritalar askeri uzmanlar için bir savaş alanı haline geldi. Aynı durum Çin'de de yaşanıyor Baidu, Tencent, AutoNavi ve NavInfo son birkaç ayda otonom sürüş uygulamaları için yüksek hassasiyetli harita geliştirme stratejilerini duyurdu.
Şekil Yüksek hassasiyetli harita karşılaşmasında BAT hala baş kahramandır
Ancak birkaç gün önce Bloomberg tarafından yayınlanan bir haber incelemesinde belirtildiği gibi, otonom sürüş alanında kimse Google'ın harita pazar savaşını kazanmasını istemiyor. Bunun ana nedeni, Google'ın ana şirketi Alphabet'e bağlı bir sürücüsüz otomobil şirketi olan Waymo'nun birçok otomobil fabrikasını gerçekten tedirgin etmesi. Otonom araç sisteminde önemli rol oynayan yüksek hassasiyetli haritaların bile Google tarafından tekelleştirilmesi, şüphesiz tüm otomobil üreticilerinin görmeye isteksiz olduğu bir durumdur. Ve bu aynı zamanda yüksek hassasiyetli harita şirketleri için birçok yeni fırsat sağlayacaktır.
Şekil Wan dışkı teknolojisi
Bunlar arasında, otonom sürüş için yüksek hassasiyetli haritaların geliştirilmesine odaklanan Kuanteng Technology, 26 Şubat'ta Seri A finansmanının sonuçlarını yayınladı ve finansman olarak yüz milyonlarca yuan elde etti.Bu finansman, IDG Capital tarafından yönetildi ve sermaye, Lanting Capital vb. Oldu. Yatırımcı ve Huaxing Alpha, bu finansman için münhasır mali danışman olarak görev yaptı. Çin'deki birçok büyük firmanın kendi kendine sürüş yüksek hassasiyetli haritalar için pazarda lider olduğu mevcut durumda, geniş taburenin hareketi özel ilgi gördü. Sonuçta, dış dünyanın gözünde yüksek hassasiyetli harita pazarı, şiddetli rekabet ve giriş engelleri yüksek bir pazardır.
Kuanteng Technology'nin kurucusu ve CEO'su Liu Jun, Google ile otomobil üreticileri arasındaki ilişkinin çok bayat olduğuna inanıyor, çünkü Google harita yapmanın yanı sıra otonom sürüşe de yatırım yapıyor. Ancak otonom araçların endüstri zinciri aslında çok uzun, herhangi bir şirketin hepsini işgal etmesi imkansız ve mantıksız. Şu an piyasada pek çok harita şirketi var. Otonom araçlar için yüksek hassasiyetli haritalar geliştirdiklerini söyleseler de aynı anda başka şeyler de yapıyorlar. Bu uygulamalar doğru uygulamalar değil çünkü Otonom sürüş endüstrisi alanına odaklanılmalıdır.Bu önemli bir stratejik seçimdir ve belirsizliğe yer yoktur.
Resim | Liu Jun, Kuanteng Technology'nin Kurucusu ve CEO'su
Liu Jun, Kuantou'nun ilk iş gününden beri yüksek çözünürlüklü haritaların geliştirilmesine odaklandığını söyledi Kuantou ve sürücüsüz otomobil endüstrisi zincirindeki herkes arkadaş ve ortaktır. Kuan Tabure bir araba, otonom sürüş veya araba ağı işletim sistemi vb. Değildir. Bu, otomobil üreticileri ve sürücüsüz otomobil üreticileri için çok önemli.Bu, başlangıçta Kuan taburesi tarafından belirlenen stratejik düzendir.
Mevcut pazardaki yüksek hassasiyetli harita şirketlerini bir yılda geride bırakın
Bu nedenle geniş tabure yüksek hassasiyetli harita ürününün ilk geliştirilmesinden sonra birçok otomobil üreticisi ve otonom sürüş çözüm firması ile iş birliği görüşmelerine başladık ve kısa sürede birçok firmanın işbirliği niyeti ilk olarak belirlendi. Geniş tabure yüksek hassasiyetli harita çözümünün, L3 seviyesinde otomatik sürüş fonksiyonlarına sahip araçlarda benimsendiği açıklandı. Bu otomobil üreticileri ile işbirliği yaparak, geniş tabure, yüksek hassasiyetli haritanın ilk versiyonunun yapımını ve çizimini başlatabilir. Liu Jun'un tahminine göre, Çin'in mevcut yüksek hassasiyetli haritalarının mevcut ölçeği ile karşılaştırıldığında, geniş tabure bir yıl içinde geçebilecek.
Liu Junun planına göre Kuandeng, kendi anket filosuna sahip olmanın yanı sıra, otomobil üreticileri ve otomobil kullanan otomobil şirketleriyle de büyük miktarda işbirliği yapacak. 2018 planına göre, bunun yerel otoyollarla başlayacağı tahmin ediliyor. Birkaç ay içinde tamamlanabileceği ve ardından diğer yollara da genişletileceği tahmin ediliyor ve geniş taburenin yüksek hassasiyetli harita versiyonu tek tek tamamlanacak.
Buna ek olarak, gerçek zamanlı güncelleme, otonom sürüş için yüksek hassasiyetli haritanın da odak noktasıdır.Li Jun, geniş taburenin yüksek hassasiyetli haritasının gerçek zamanlı güncellemesinin, on dakikalık gerçek zamanlı güncellemeden dakikadaki son güncelleme hızına kademeli olarak ilerleyeceğini söyledi. Dinamik yüksek hassasiyetli harita aynı zamanda Kuantou'nun daha fazla yükseltilmesi ve geliştirilmesi için bir yöndür.Aslında, böyle bir talepte bulunan araba fabrikası ortakları zaten var ve bazı devlet kurumları Kuantou ile işbirliği yapma isteklerini ifade ettiler.
Liu Jun'un kendine güveni yalnızca endüstri zinciri arasındaki ilişkinin derinlemesine anlaşılmasından değil, aynı zamanda Kuan taburesinin temel teknolojisinden de kaynaklanıyor. Yüksek hassasiyetli bir harita çizme açısından veri toplama, işleme ve tanımlama gibi adımları içerir.Bunlar arasında veri toplama kısmı en sık bahsedilen zorluktur. Şu anda, yüksek hassasiyetli harita veri toplamasının çoğu kameralar, lidar, mikrodalga radar vb. İle donatılmıştır, ancak pahalı lidar, otonom araçların geliştirilmesinin darboğazı haline gelmiştir.
Şekil pahalı lidar
Veri toplama bölümünde geniş dışkı kullanır Pure Vision teknik çözümleri lidar'ın yerini alır, Veri toplama ve yüksek hassasiyetli haritaların üretim maliyetlerini önemli ölçüde azaltın ve harita verilerini toplamak ve güncellemek için kitle kaynak modelini gerçekten pratik bir iş geliştirme modeli haline getirin .
Bununla ilgili olarak Liu Jun, harita doğruluğunun gerçekten bir sorun olduğunu, çünkü doğruluk bir eşik olduğunu söyledi.Burada bir atılım yapamazsanız, pazara giremezsiniz.Geniş taburenin elde edebileceği mevcut doğruluk seviyesine bakılırsa, bu zaten mümkün. 20 santimetreye ulaşmak, yüksek hassasiyetli bir harita için zaten gerekli seviyedir.Pahalı lidar ile elde edilen doğrulukla karşılaştırıldığında, aslında bundan çok uzak değildir, ancak geniş tabure, verileri toplamak için kameranın saf görüşünü kullanır. Teknik çözüm, yalnızca veri toplama maliyetini düşürmekle kalmaz, aynı zamanda daha fazla otomobil üreticisinin, pahalı lidar ekipmanı göz önünde bulundurmadan otonom sürüş uygulamaları için geniş taburenin yüksek hassasiyetli harita çözümünü kullanmasına olanak tanır.Bu aynı zamanda geniş taburenin otonom sürüş uygulamaları için kullanılmasına da olanak tanır. Daha fazla alan ve daha fazla otomobil üreticisi ile işbirliği ile, tam HD harita çiziminin ilk versiyonunu hızlı bir şekilde tamamlamak için daha büyük ölçekli bir kitle kaynak modeli başlatılabilir.
Lidar, harita doğruluğunu iyileştirmenin tek yolu değil
Lidar kullanımının doğruluk ölçümü üzerindeki etkisiyle ilgili olarak Liu Jun, doğruluğun gerçekten anahtar olduğuna inanıyor, ancak lidarın pahalı fiyatı gerçekten de otonom araçların veya hatta küçük bir ölü düğümün geliştirilmesinde bir sorun noktası haline geldi. , Lidarın fiyatı çok pahalı olduğu için, ortalama bir otomobil fabrikası onları büyük miktarlarda donatamaz. Onları büyük miktarlarda donatamadıkları için, doğruluğu artırmaktan söz edemezler. Bununla birlikte, yüksek hassasiyetli harita, otonom sürüş için hayat meselesidir ve doğruluk gereksinimlerine yine de uyulmalıdır. , O zaman bunu çözmek için daha verimli bir yol bulmalıyız.
Resim Yukarıdaki resim Kuandeng Technology tarafından kamera fotoğrafları aracılığıyla saf görüş teknolojisi çözümü kullanılarak çizilmiş yüksek hassasiyetli bir haritadır.Bu resimde, fotoğraf çok net olmasa bile tüm şerit çizgileri ve işaretler fotoğraftan çıkarılabilir. Örneğin, bu fotoğraftaki otobüs şeridinin çizgisi net değildir ve hattın rengi de farklıdır, özellikle otobüs şeridi hattı yeni boyanmıştır, ancak Hongdeng Teknolojisinin son derece otomatikleştirilmiş saf görsel teknoloji çözümü sayesinde, hala Eski ve yeni boya renkleri arasındaki fark tanınabilir ve sonra çizgi bir otobüs şerididir.
Liu Jun, geniş taburenin saf görsel teknoloji çözümüyle ilgili olarak, geniş taburenin saf görsel teknoloji çözümünün daha yüksek doğruluk için veri alışverişi yapmak ve aynı açıdan hızlı ve sürekli olarak birden fazla fotoğraf çekmek ve böylece çok sayıda fotoğraf toplamak olduğunu açıkladı. Geniş dışkı tarafından geliştirilen görüntü tanıma işleme algoritmasıyla birleştirilen büyük miktarda veri, büyük miktarda veriyi ve görüntü verisini hızlı bir şekilde işleyebilir. fakat Tanıma sadece ilk adımdır.Bundan sonra, iki boyutlu bir haritadan üç boyutlu bir haritaya tam bir harita ağı oluşturulmalıdır.Bu çok karmaşık teknolojileri içerir ve ayrıca çok zor teknolojik atılımlar vardır. Örneğin, ölçüm sonuçlarını üç boyutlu uzayda eşleştirmek için birden fazla ölçümün sonuçlarının nasıl birleştirileceği veya farklı zamanlarda ölçüm sonuçlarının tamamen eşleştirilmesi gerekir.Yeterli teknik yetenek ve endüstri bilgisi yoksa, temelde çok Yapması zor.
Lidar, kameralar ve diğer sensörleri entegre eden otonom araçlar için mevcut ölçüm çözümlerinden yola çıkarak, bazı yüksek hassasiyetli haritalar gerçekten 10 cm'ye kadar bir seviyeye ulaşabilir, ancak Liu Jun önemli bir noktadan bahsetti. Yüksek doğruluk elde edin, ancak lidar tarama ölçümünün sonuçlarının şu anda tam otomatik işlemenin zor olduğu yadsınamaz.
Şekil Lidar "Gözlerdeki Dünya"
Yüksek hassasiyetli haritaların gerçek ölçümü ve çizimi sürecinde, lidar tarama sonuçlarının ve görüntü video tanıma ölçüm sonuçlarının kaynaşması sorunu da vardır, yani otonom sürüş arabası, veri toplama için lidar ve kamera ile donatıldığında, ölçüm sonucu Görüntü tanımanın sonucundan farklı olabilir. Şu anda füzyon hataları, hasar ölçüm doğruluğu veya zahmetli manuel ayarlamalar olacaktır. Görüntü verisi işleme ve tanımanın yüksek derecede otomasyonuyla karşılaştırıldığında, saf görüş teknolojisi çözümleri açıkça veri işlemeyi ve harita çizimini daha hızlı tamamlayabilir Bu bakış açısına göre, tek başına teknolojilerin doğruluğu tek başına veri toplamak için kamera kullanan saf görsel çözümlerden üstün görünse de lidar, ancak uzun vadede veri hacmi büyütülürse kitle kaynak modelinin faydaları ile birleştiğinde , Genel doğruluk artışı lidar'ı aşabilir.
Bir zamanlar Baidu'nun harita işinde ticaret yapan ve tüm yol boyunca% 70 pazar payına ulaşan Liu Jun, harita pazarındaki kullanıcıların sıkıntılarını ve alışkanlıklarını biliyor. Liu Jun, harita endüstrisindeki rekabetin anahtarının haritanın ilk versiyonu değil, güncelleme hızı olduğuna inanıyor .. Pazar payını genişletmenin anahtarı doğruluktur ve bu özellikle otonom sürüş için geçerlidir. Bu nedenle, dış dünyanın gözünde Kuandeng Technology, yüksek hassasiyetli haritaların otomatik sürüşüne geç kalmıştır ve birçok dev rakibin rekabet baskısıyla hemen yüzleşecektir, ancak Liu Jun'un dediği gibi Yüksek hassasiyetli harita pazarında, haritanın ilk sürümünün tamamlanması yalnızca giriş için bir eşiktir ve sonucu gerçekten değerlendiren oyun daha başlamak üzere.
