g u t x .com.tr İpek yolu - Çin'i anlamaya götürürüm

Çin'in İHA Uzaktan Algılama Teknolojisindeki Atılımına ve Endüstriyel Gelişimine Genel Bakış

Kaynak: Survey United Network

Özet: İHA, gelecekteki ağ ortamında veriye dayalı bir hava mobil aracıdır ve İHA uzaktan algılama, İHA uygulamaları için en önemli lider sektördür. Bu makale ilk olarak İHA uzaktan algılamanın yurtiçi ve yurtdışındaki gelişim durumunu arka plan olarak alıyor ve 21. yüzyıldan itibaren "10. Beş Yıllık Plan" dan "13. Beş Yıllık Plan" a Çin'in İHA uzaktan algılamasının gelişim sürecine odaklanıyor. İHA uzaktan algılama kalibrasyon alanını, İHA uzaktan algılama sisteminin yük ve sistem teknolojisi geliştirme dahil olmak üzere havacılık kalibrasyon alanının kurulması ve uygulama doğrulamasını açıklar; daha sonra, yükü yönlendirmek için uzaktan algılama kalibrasyon alanının ve yer parametrelerinin kullanımını daha da detaylandırır. Performans ve sistem modelleri, Çin'in İHA uzaktan algılama teknolojisi sıçramasının temsilcisidir; daha sonra, ulusal savunmada İHA uzaktan algılama, terörle mücadele güvenliği ve uluslararası acil kurtarma, arazi etüdü ve deniz adası ve resif haritalama uygulamaları, jeolojik afet uygulamaları ve ulusal acil durumları kısaca tanıtır. Kurtarma gibi alanlardaki endüstriyel uygulamalar; son olarak, ağ oluşturma akıllı kontrol, doğruluk ve gerçek zamanlı ölçüm temeli, yük platformu kendi kendini organize etme yedekli hata toleransı, uzaktan algılama büyük veri bulutu dahil olmak üzere, Çin'in insansız havadan uzaktan algılama alanındaki sıçrama çalışmalarını tanıtıyor İşleme teknolojisi ve İHA uzaktan algılama ağının pratik uygulaması. Gelecekte İHA uzaktan algılama geliştirmenin genel amacı, hızlı bilgi edinme yeteneklerine sahip insansız bir uçak ağı gözlem sistemi kurmaktır, böylece insansız uçak ağ teknolojisi proje seviyesinden uzaktan algılama alanına sıçrayabilir ve aynı zamanda Çin'in bir dünya uzaktan algılama gücü olmasına da yardımcı olacaktır. Ulusal stratejik atılımın temelini atın.

1 Geliştirme geçmişi

1.1 Yurtiçi ve yurtdışında İHA uzaktan algılamanın gelişim arka planı

İHA (İnsansız Hava Aracı, İHA), güçle çalışan, uçakta insansız, kaldırma sağlamak için havaya dayanan yeniden kullanılabilir uçakların kısaltmasıdır. 1917'de, dünyanın ilk insansız uçağı, Kraliyet Havacılık Akademisi tarafından başarıyla geliştirildi. İlk İHA'lar çoğunlukla havacılık tasarımına yardımcı olmak için kullanıldı. 1920'lerden 21. yüzyılın başlarına kadar, İHA'lar art arda insansız hedef uçaklar, kontrollü insansız keşif uçakları ve elektronik dronların geliştirilmesinden geçti, uzaktan kumandalı insansız keşif uçağı komuta etti ve bileşik kontrollü çok amaçlı uçaklar. Büyüyen olgunluk.

20. yüzyılın sonuna gelindiğinde çeşitli ülkelerde üretilen yüzlerce İHA vardı ve bunların performansları ve maliyetleri kullanımlarına göre büyük farklılıklar gösteriyordu. Amerika Birleşik Devletleri Global Hawk tarafından temsil edilen uzun ömürlü yüksek irtifa insansız keşif uçağının fiili kullanımı bir drone araştırması dalgası başlattı. Şu anda, İHA'lar hala ağırlıklı olarak askeri kullanım için, kademeli olarak sivil alana doğru genişliyor. İnsansız hava araçlarının endüstriyel gelişiminde, Amerika Birleşik Devletleri çekirdek teknolojide ustalaşmıştır ve uzun süredir küresel bir lider olmuştur. ABD ordusu, Vietnam Savaşı'nda ilk kez gözetleme ve keşif için insansız hava araçları kullandı ve Körfez Savaşı ve Kosova Savaşı'nda kapsamlı uygulamalar gerçekleştirdi ve etkili bir şekilde azaltıldı. Amerikan kayıpları.

İHA uzaktan algılama sistemi, İHA ve diğer ilgili teknolojilerin geliştirilmesinden sonra oluşturulan yeni bir hava uzaktan algılama sistemidir. UAV'yi uzaktan algılama platformu olarak kullanır, esnek, uzun ömürlü ve tüm hava koşullarında çalışan bir uzaktan algılama veri toplama ve işleme sistemi oluşturmak için küçük ve yüksek performanslı uzaktan algılama sensörlerini ve diğer yardımcı ekipmanları entegre eder. İHA'lar tarafından taşınabilen sensörler de çok çeşitlidir.Avustralya'da Amerika Birleşik Devletleri tarafından geliştirilen "Global Hawk" İHA'nın taşıdığı entegre fotoelektrik (EO) / kızılötesi (IR) / SAR entegre yükü, okyanus izleme için kullanılabilir. Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi (NASA), okyanus uzaktan algılama (kasırgaları ve kasırgaları izleme dahil) gibi projeleri araştırmak için çeşitli İHA'lar da uygular. 21. yüzyıla girdikten sonra, insansız hava araçları yavaş yavaş sivil alana girdi ve bir endüstri oluşturdu.ABD Enerji Bakanlığı, bulut katmanlarını ve kaynaklarını incelemek için atmosferin troposferindeki bulutlar üzerinde radyasyon ve saçılma ölçümleri yapmak için Atmosferik Radyasyon Ölçümü (ARM) programında Altus insansız hava araçlarını uyguladı. Güneş ve dünyanın radyasyonu arasındaki etkileşim nedeniyle, karbondioksitin neden olduğu yüzeysel sera etkisini doğru bir şekilde tahmin etmeye hizmet eder.

Çin'in İHA endüstrisinin gelişimi geç başladı ve teknik düzeyde ve diğer yönlerden gelişmiş ülkelere göre açık bir boşluk var, ancak hızla gelişiyor. 1950'lerde Çin resmi olarak İHA geliştirmeye başladı.1960'larda düşük hızlı uzaktan kumandalı insansız hava araçları üretti. 1970'lerde ve 1980'lerde "Changhong" ve "Changkong 1" İHA'larını başarıyla geliştirdi. 21. yüzyıla kadar, Çin'in drone endüstrisi hızlı bir gelişme aşamasına girdi.Beihang Üniversitesi, Nanjing Havacılık ve Uzay Bilimleri Üniversitesi, Xi'an Aisheng Teknoloji Grubu, Nanjing Simülasyon Teknolojisi gibi araştırma enstitüleri ve şirketler çeşitli geliştirdiler. İHA türü, ancak asıl amacı hala askeri keşif. 1990'larda, Çin Etüt ve Haritalama Akademisi, daha önce araştırma ve haritalama alanına uygulanan sivil uçakları geliştirmeye başladı. 21. yüzyıldan beri İHA uzaktan algılama teknolojisi Çin'de hızla başlamış ve gelişmiştir.

Yurtiçi tüketici drone pazarının 2012'den beri patlayıcı bir büyüme yaşadığını belirtmekte fayda var. Shenzhen DJI Innovation Technology Co., Ltd., çok rotorlu drone uçuş platformunu tüketici pazarına tanıttı ve ayrıca hava fotoğrafçılığını sıradan hale getirdi. Halkın bir hobisi.

1.2 "Onuncu Beş Yıllık Plan" (2001-2005) sırasında, Bilim ve Teknoloji Bakanlığı ve diğerleri sivil İHA uzaktan algılama sistemi teknolojisini desteklemeye başladı

Çin'in endüstriyel İHA uzaktan algılama sisteminin geliştirilmesi 2000 yılında başladı. 2002 yılında Guizhou Geike UAV Co., Ltd., Peking Üniversitesi'nin teknik desteği ile Bilim ve Teknoloji Bakanlığı Bilim ve Teknoloji Küçük ve Orta Ölçekli İşletme İnovasyon Fonu'ndan "uzay uzaktan algılama platformunda CMOS görüntüleme ve bilgi işleme sistemi" (02C26215200750) ödülüne layık görüldü. Uzaktan algılamalı yük platformlarının geliştirilmesinin önemli bir temsilcisi. Proje, hava kısmı, yer kısmı ve yardımcı kısımdan oluşan İHA uzaktan algılama prototip sisteminin genel tasarımını tamamlamıştır. Bunlar arasında, hava kısmı, uzaktan algılama sensörü alt sistemi, havadan uzaktan algılama kontrol alt sistemi, İHA uzaktan algılama platformu ve destekleyici alt sistemini içerir. Yer bölümü, yörünge planlama alt sistemini, İHA yer kontrol alt sistemini, veri alma açma ve gerçek zamanlı görüntüleme alt sistemini ve uzaktan algılama veri ön işleme alt sistemini içerir. Yardımcı kısım, kalibrasyon sistemi, yer testi ve İHA uzaktan algılamayı içeren anahtar teknoloji araştırmasını içerir.

Ulusal Bilim ve Teknoloji Araştırma Projesi "Çok Amaçlı İHA Havadan Uzaktan Algılama Sisteminin Geliştirilmesi" (2004BA104C), Guizhou Aviation Industry (Group) Co., Ltd., Pekin Üniversitesi ve Çin Bilimler Akademisi Uzaktan Algılama Uygulamaları Enstitüsü'nün 8 Ağustos 2005 tarihinde desteğiyle Çin'in büyük ölçekli çok amaçlı İHA uzaktan algılama sisteminin ilk gerçek uçuş testi Guizhou Eyaletinde gerçekleştirildi (Şekil 1 ve Şekil 2) ve sistemin beklenen hedeflerine ulaşıldı. Uçuş testi faaliyetlerine çeşitli ulusal bakanlıklar ve komisyonlar, Eğitim Bakanlığı, Havacılık Kurumu, Bilim ve Teknoloji Bakanlığı Ulusal Uzaktan Algılama Merkezi, "863" projesi ile ilgili uzman grubu, Ulusal Savunma Bilim ve Sanayi Bürosu ve çeşitli hizmetler ve silahlar katıldı. Ertesi gün ulusal CCTV1 haber yayını yapılacaktır. Uçuş testi, uzaktan algılama ekipmanının otomatik çekimi, uzaktan algılama görüntü elde etme, hızlı görünümlerin gerçek zamanlı üretimi ve iletimi ve yer verisi alımı ve gösterimi gibi tüm görevleri gerçekleştirdi. Uzaktan algılama ekipmanının ve tüm uçuş test içeriklerinin kontrolü, önceden programlanmış programlar aracılığıyla otomatik olarak kontrol edilerek, İHA uzaktan algılama prototip sisteminin beklenen hedefine ulaşılır ve test sisteminin güvenilirliği doğrulanır. Şekil 3, birinci uçuş tarafından üretilen uzaktan algılama görüntüsünün sunumudur.

Şekil 1 Çok fonksiyonlu İHA uzaktan algılama sisteminin 8 Ağustos 2005'teki ilk uçuş töreni

Şekil 2 Çok işlevli İHA uzaktan algılama sisteminin ilk uçuşu

Şekil 32,25 cm çözünürlüğe sahip İHA havadan uzaktan algılama görüntüsünün ilk uçuşu

Buna dayanarak, Ulusal Kalkınma ve Reform Komisyonu, 2005 yılında kurumsal teknoloji merkezi inovasyon yeteneği geliştirme projesi "İnsansız Havadan Yer Gözlem Sistemi Ar-Ge Platformu Kapasite Oluşturma" (Ulusal Kalkınma ve Reform Ofisi Yüksek-teknoloji No. 1534) desteğiyle deneyi tamamladı. Drone havadan uzaktan algılamanın otomatik çalışması, büyük ölçekli drone platformları, uzaktan algılama yükleri, havadan uzaktan algılama kontrol alt sistemleri ve yer verileri alımının temel teknolojilerini çözer ve orta şiddetli yağmur ve kuvvetli rüzgarlar altında uzun ömürlü uzaktan algılama operasyonlarını gerçekleştirir. Flight, Çin'in İHA uzaktan algılama sisteminin sanayileşmesi ve işlevinin gerçekleştirilmesi için teknik temeli atarak, Çin'in üst düzey İHA uzaktan algılama sistemi sanayileşmesinin başlangıcını işaret ediyor ve Çin'in endüstriyel sivil İHA uzaktan algılama alanındaki boşluğu dolduruyor.

1.311 ila 13. Beş Yıllık Plan (2006-2020) süresince Devlet tarafından desteklenen İHA uzaktan algılamadaki önemli gelişmeler

2006'dan 2010'a kadar olan on birinci "beş yıllık plan" döneminde, Çin Bilimler Akademisi Optoelektronik Enstitüsü, Pekin Bilgi Teknolojisi Enstitüsü, Guihang Grubu, Pekin Havacılık ve Uzay Üniversitesi, Pekin Üniversitesi ve diğer yerli araştırma kurumları gibi yerel araştırma kurumları ortaklaşa üstlendi. "863" planının ana projesi "İnsansız Hava Aracı Uzaktan Algılama Yüke Entegre Doğrulama Sistemi" dir (2008AA121800). Sonuç olarak, İHA sivil uzaktan algılama sistemlerinin geliştirilmesi için mühendislik teknolojisinde bir atılım gerçekleştirildi ve Kuzey (Baotou, İç Moğolistan) ve Güney'deki (Anshun, Guizhou) İHA uzaktan algılama yükleri için yüksek çözünürlüklü İHA uzaktan algılamayı destekleyen ilk kapsamlı doğrulama alanı inşa edildi. Uygulamalar sistematik ve nicel hale geliyor. Aynı zamanda Wuhan Üniversitesi ve PLA Bilgi Mühendisliği Üniversitesi, Çin'in ilk havacılık kalibrasyon alanını ortaklaşa kurarak, İHA uzaktan algılama ve havacılık uzaktan algılama kombinasyonunun genişletilmesi için temel oluşturdu.

2011'den 2015'e kadar on ikinci "beş yıllık plan" sırasında, Çin Bilimler Akademisi Optoelektronik Araştırma Enstitüsü, Çin Etüt ve Haritalama Akademisi ve China Electronics Technology Group'un 54 enstitüsü "863" anahtar proje "İHA uzaktan algılama güvenlik algılama teknolojisi ve ağını başlattı Demonstration System Research (2013AA122100) projesi, Beidou / GPRS / 3G tabanlı İHA uzaktan algılama sistemi, uzaktan algılama yük performansı ve veri kalitesi test teknolojisi, UAV uzaktan algılama sistemi güvenlik testi standartları ve işletme işletim sisteminin ölçüm ve kontrol güvenilirliği değerlendirme teknolojisine dayanmaktadır. İHA uzaktan algılama ağ sisteminin temel teknolojisi ve uydu röle teknolojisine dayalı bilgi aktarımı sistematik sonuçlar elde etti; geliştirilen minyatürleştirilmiş tek Ka röleli uydu havadan terminal ekipmanı, Çin'in ilk insansız röle uydu tabanlı Tek Ka hava indirme terminal ekipmanı, İHA verilerinin yüksek hızlı uzaktan gerçek zamanlı aktarımını gerçekleştirir, iç boşluğu doldurur ve İHA uzaktan algılama ağ uygulamasının gösterimi için sağlam bir adım atar. 2011 yılında, Bilim ve Teknoloji Bakanlığı'nın Havacılık Veri Toplama Endüstrisi İttifakı'nın başkan birimi olan Beijing Xingtiandi Information Technology Co., Ltd. ve Wuhan Üniversitesi, kurulan Ulusal Bilim ve Teknoloji Destek Programı "Yüksek Performanslı Havacılık Uzaktan Algılama Veri Otomatik İşleme Yazılımını" (2011BAH12B00) yönetti. Yerleşik sensör verilerinin gerçek zamanlı izleme ve izleme sistemi ve devasa havadan uzaktan algılama ortofoto ürünleri için otomatik işleme sistemi, havadan uzaktan algılama verilerinin otomatik işleme ve işleme sisteminin performans testini ve doğrulamasını gerçekleştirerek, İHA uzaktan algılama yazılımının uygulanması için mühendislik temelini attı.

2013'ten beri Pekin Üniversitesi, "Onbirinci Beş Yıllık" kalibrasyon alanının yer doğrulama teknolojisini nakledip uyguladı ve Çin'in ilk hafif ve küçük İHA uzaktan algılama kalibrasyon sahasını Silahlı Polis Kuvvetleri Akademisi ile ortaklaşa kurarak Silahlı Polis Kuvvetlerinin acil kurtarma işlemini gerçekleştirdi. İlk uzaktan algılama kalibrasyon sahası ve eğitim üssü, yerli silahlı polis dronlarının acil kurtarılmasındaki boşlukları doldurdu. Doğrulama yeri daha sonra Ulusal Uzaktan Algılama Merkezinin acil kurtarma departmanı oldu.

2014 yılında, Bilim ve Teknoloji Bakanlığı'nın Ulusal Uzaktan Algılama Merkezi, hafif ve küçük İHA'ların uzaktan algılama uygulamaları için bir uzman grubu kurdu ve ülke çapında bir İHA uzaktan algılama kaynak planlama yerleşim çalışması başlatmaya başladı. 2015 yılında, Ulusal Uzaktan Algılama Merkezi, Çin Bilimler Akademisi Optoelektronik Enstitüsü'ne dayanarak İHA Uzaktan Algılama Yükü Kuzey (Baotou, İç Moğolistan) için Kapsamlı Doğrulama Alanı temelinde Ulusal Yüksek Çözünürlüklü Uzaktan Algılama Kapsamlı Kalibrasyon Alanının listelenmesini onayladı.

Ülkenin 2016'dan günümüze on üçüncü "beş yıllık planı" sırasında, Bilim ve Teknoloji Bakanlığı, İHA uzaktan algılama ikonik alanı ve teknolojisine yönelik desteğini genişletti. Bunlar arasında, Çin Bilimler Akademisi Coğrafi Bilimler ve Doğal Kaynaklar Enstitüsü liderliğindeki büyük Ar-Ge projesi "Yüksek frekanslı ve hızlı insansız hava aracı bölgesel ağ iletişimi uzaktan algılama gözlem teknolojisi" (2017YFB 0503000) temsilcisi, talebe dayalı çok platformlu ağ oluşturma alanında bir dönüm noktasıdır. Kaynak optimizasyonunu, planlamayı ve çizelgelemeyi, ürünleri ve hizmetleri entegre eden bölgesel bir ağ oluşturmak için entegre ağ ve gözlem donanım ekipman sistemleri, planlama, zamanlama ve güvenlik yönetimi ve kontrol sistemlerinin araştırılması ve geliştirilmesi ve bir insansız uçak havaalanı olarak entegre bir ulusal saha bilimsel gözlem istasyonu inşa edilmesi Ağ bağlantılı gözlem sistemi, normalleştirilmiş hizmet yeteneğine sahiptir.

Tablo 1, 2016'dan 2018'e kadar "Yer Gözlem ve Seyrüsefer Alanında" Bilim ve Teknoloji Bakanlığı tarafından onaylanan önemli özel projelerin ilgili istatistiklerini göstermektedir. Bunlar arasında, doğrudan dronlarla ilgili projeler şunları içerir: tam alan bilgi sistemi ve akıllı tesis yönetimi, gökyüzü-yer koordineli uzaktan algılama izleme ve doğru acil durum hizmet sistemi yapımı ve gösterimi, bölgesel işbirliğine dayalı uzaktan algılama izleme ve acil servis teknolojisi sistemi; yüksek frekanslı hızlı insansız hava aracı Bölgesel ağ bağlantılı uzaktan algılama gözlem teknolojisi, kritik ve yıkıcı afetler için anahtar teknolojilerin araştırılması ve gösterilmesi, hava-uzay-yer entegre izleme ve acil durum müdahalesi, arazi kaynaklarının entegrasyon teknolojisi ve ekolojik çevre güvenlik izleme sistemi ve acil durum müdahale gösterimi; kentsel kamu güvenliği üç boyutlu ağ yapımı ve acil müdahale gösterimi Bekle. 2016-2018'de, drone'larla ilgili projeler dolaylı olarak şunları içerir: geniş alan havacılık güvenliği izleme teknolojisi ve uygulamaları; kentsel yığılma ekonomik bölgelerinin inşası ve yönetimi için mekansal bilgilerin temel hizmetleri ve uygulama gösterimleri, kentsel ve kırsal ekolojik çevrelerin kapsamlı tespiti için mekansal bilgi hizmetleri ve uygulama gösterileri; Küresel kapsamlı gözlem sonuçları yönetimi ve paylaşılan hizmet sistemlerinde anahtar teknoloji araştırması vb.

Tablo 12016'dan 2018'e kadar Ulusal Anahtar Ar-Ge Programı "Yer Gözlem ve Seyrüsefer" anahtar özel projelerinin istatistikleri

"13. Beş Yıllık Plan" döneminde, Bilim ve Teknoloji Bakanlığı'nın diğer büyük özel projeleri ve ilgili bakanlıklar ve komisyonlar da İHA uzaktan algılama ile ilgilendi. Temel amacı, insanlı havadan uzaktan algılamadan insansız havadan uzaktan algılamaya geçişi gerçekleştirmek, ülke genelinde santimetre düzeyinde çözünürlük elde etme yeteneğini oluşturmak ve dünyanın uzaktan algılama gücünün ulusal stratejik sıçramasının temelini atmaktır.

2 Teknik atılım

İHA uzaktan algılama teknolojisinin kilit noktaları niceleme ve otomasyon olmak üzere iki noktaya ayrılabilir.

Miktar tayini elde etmek için, İHA uzaktan algılama için bir "ölçüm" elde etmek için bir cetvel yapmak gerekir. Drone kalibrasyon alanının kurulması, drone havadan uzaktan algılama için ince bir ölçek sağlar ve santimetre düzeyinde yüksek çözünürlüklü uygulamaların gerçekleştirilmesi için teknolojik bir atılım sağlar; havacılık kalibrasyon alanının kurulması, drone uzaktan algılama elde etmek için yukarıdakilere dayanmaktadır. Veri ve havacılık veri füzyonu teknik destek sağlar. Aynı zamanda zemin görüntüsünün üst fotoelektrik cihazının sistem hatası kaynaktan elimine edilir ve yerbilim ile fotoelektrik parametreler arasındaki fiziksel bağlantı gerçekleşir. Yüzey göstergeli algılama cihazı ürünlerinin geliştirilmesi, İHA uzaktan algılamanın hassas bir şekilde ölçülmesini daha da sağlamak için yüksek uzaysal bilgi kalitesine sahip havacılık yüklerini geliştirmek için kullanılır.

Otomasyonun gerçekleştirilmesi, gerçek zamanın temelini oluşturabilir. Bu nedenle, İHA uzaktan algılama platformunun genel fiziksel modeli oluşturulmuş ve görüntüleme yükü çok katı gövde ekleme, yükün basit ve otomatik kontrolünü gerçekleştirebilen tek bir katı gövde görüntüleme yöntemine dönüştürülmüştür; Bu temelde, otomatik dinamik uzaktan algılama kontrol gözlemini gerçekleştirmek için entegre bir İHA uzaktan algılama sistemi inşa edilmiştir. .

2.1 İHA kalibrasyon sahası kurulumu ve uygulama doğrulaması

İHA uzaktan algılama uygulamalarının doğruluğunu sağlamak için, monte edilmiş sensörlerin geometrisini, radyasyonunu ve spektrumunu kalibre etmek gerekir. Geleneksel yörüngede kalibrasyon, simülasyon için yazılım kullanır, sensör kalibrasyon sonuçları tatmin edici olmasa bile, doğrudan tamir edilemez. İHA uzaktan algılama, platform olarak İHA kullanır ve zemini görüntülemek için ilgili sensörleri taşır.Mobilite, esneklik ve yüksek verimlilik avantajlarına sahiptir ve gerçek uçuş kalibrasyon hatası uçuştan sonra yerde ayarlanabilir. Aynı zamanda, İHA görüntüleme ve kontrol sürecinin otomasyonu da insanlı hava araçlarının sahip olması zor olan bir avantajdır.

Tong Qingxi, Li Chuanrong ve Fan Bangkui'nin tanıtımıyla Çin, "Onbirinci Beş Yıllık Plan" döneminde ilk drone uzaktan algılama kalibrasyon alanını inşa etti (Şekil 4). İHA'ların uzaktan algılama yük kalibrasyonu için bir zemin cetveli olarak, üçü arasındaki çapraz bağlantı ilişkisini ve teorik modelleri netleştirerek, faydalı yüklerin doğru geometrik, radyasyon ve spektral kalibrasyonu için kullanılabilir. Yumuşak hedefin bozulması için düzeltme cetveli haline gelen araba gövdesinin hareketli sert hedefini icat etti. Deneyler, bu kalibrasyon alanının% 6'dan daha iyi bir belirsizlikle optik yüklerin mutlak kalibrasyonunu,% 5'ten daha iyi bir belirsizlikle optik yüklerin bağıl radyasyon kalibrasyonunu ve 0,5 nm'den daha iyi bir belirsizlikle spektral kalibrasyonu sağladığını kanıtlamıştır. MS sırasına göre eşzamanlı görüntüleme ölçümü ve pozlama ölçümü. Hassas hedef sensörü ayrıca tarımsal uzaktan algılama ve ölçme uygulamalarında yeni bir çoklu yük optimum eşleştirme verimliliği yöntemi elde etti.

Şekil 4 İHA kalibrasyon alanı ve çeşitli hedeflerin tasarımı ve kullanımı

2.2 Havacılık kalibrasyon alanının kurulması ve uygulama doğrulaması

Havacılık ve uzay yük kalibrasyonu, İHA uzaktan algılama verilerinin ve havacılık uzaktan algılama verilerinin çok kaynaklı füzyonu için temel çalışmadır.

Songshan Calibration Field, Çin'deki uzay yükleri için geometrik ve radyasyon kalibrasyonu, yörünge içi uydu testi ve diğer görevleri gerçekleştirebilen ilk kapsamlı yer kalibrasyon alanıdır. Geometrik kalibrasyonun sonucu, yer kalibrasyon alanındaki kontrol noktası ağının sayısına, dağılımına, doğruluğuna ve diğer unsurlarına bağlıdır.Yer radyasyon kalibrasyon alanının gri seviye standardı ve gri gradyanı da uzay aracının radyasyon kalibrasyon sonuçlarının doğruluğu üzerinde daha büyük bir etkiye sahiptir. . 2007 yılında Li Deren tarafından başlatılan Gong Jianya, Wuhan Üniversitesi'nin kalibrasyon alanının kurulması için hazırlıklara başlamasına öncülük etti. Sonunda, Wuhan Üniversitesi Eyalet Anahtar Ölçme, Haritalama ve Uzaktan Algılama Bilgi Mühendisliği Laboratuvarı'nın desteğiyle Henan Eyaleti, Dengfeng Şehri üs olarak seçildi ve Halk Kurtuluş Ordusu Bilgi Mühendisliği Üniversitesi Songshan zemin kalibrasyon sahasını inşa etmeye başladı. Şu anda, Songshan uzaktan algılamalı yer kalibrasyon alanı esas olarak havacılık kalibrasyon alanı, havacılık geometrik kalibrasyon alanı, sabit hedef alan, vb. İçermektedir (Şekil 5) Havacılık görüntülemesinin radyasyon ve spektral çözünürlük göstergelerini sağlamak için radyasyon ve spektral kalibrasyon da gerçekleştirilebilir. Kalibrasyon, havacılık ve uzay yük gözleminin entegre ölçümünü gerçekleştirir.

Şekil 5 Songshan Kalibrasyon Alanı

Sonuç olarak, devlet, kapsamlı bir İHA doğrulaması yapmak için arka arkaya çok sayıda İHA havacılık test sahası kurdu ve temsili bir İHA kapsamlı doğrulama sahası ve bazı test uçuş sahaları oluşturdu.En önemli altı tanesi: Baotou yüksek çözünürlüklü uzaktan algılama Kapsamlı Kalibrasyon Sitesi, Guizhou Anshun İHA Yük Doğrulama Sitesi, Henan Songshan Havacılık-Uzay Kalibrasyon Sitesi, Henan Anyang İnsanlı İHA Muayene ve Okul Sahası, Silahlı Polis Akademisi Hafif ve Küçük İHA Kapsamlı Doğrulama Sitesi, Tianjin Baodi Jingjin Xincheng İHA Kapsamlı Doğrulama Alanı.

2.3 Yük geliştirme

Hafif ve küçük İHA platformlarının gelişmesiyle birlikte, deprem yardımı ve çevre yönetiminde kullanılan optik, kızılötesi spektrum, lidar, görüntüleme spektroskopisi ve sentetik açıklık radarı, polarizasyon yükleri gibi hafif ve küçük İHA'lar için çok sayıda uzaktan algılama yükü ortaya çıkmıştır. , Tarımsal bitki koruma ve diğer alanlar iyi uygulanmaktadır. Azaltılmış karmaşıklığı ve düşük geliştirme maliyetleri nedeniyle, Çin'de daha büyük bir uygulama talebi var.Şu anda, hafif ve küçük İHA'ların uzaktan algılama yükü, küçük, çeşitli, çok işlevli ve çok kombinasyonlu yönde gelişiyor.

(1) Optik uzaktan algılama ışık ve küçük İHA yükü

Optik uzaktan algılama yükü açısından, günümüzde yurtiçi ve yurtdışında film kameraları yerine dijital kameralar kullanılmaktadır. 2003 yılında, Çin Bilimler Akademisi Uzaktan Algılama Uygulama Enstitüsü bağımsız olarak geniş görüş alanı, multispektral ve stereo görüntüleme ve diğer modaliteleri birleştiren bir dizi geniş alanlı CCD dijital hava kamera sistemi MADC geliştirdi ve entegre etti. Ulusal "863" planı sırasında, Chengdu Optoelektronik Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi ve PLA Ölçme ve Haritalama Akademisi ortaklaşa bir "3 + 1" geniş alanlı CCD hava kamerası SPC-1 tasarladı. Hafif ve küçük İHA'lar için uzaktan algılamalı optik yükler açısından, benzersiz optik yükler bir yağmurdan sonra bambu filizleri gibi ortaya çıktı ve İHA uzaktan algılamanın temeli haline geldi. Benzer şekilde, çeşitli duruşlarda sürekli görüntüleme etkilerinin gerçek zamanlı izlenmesi için küçük video görüntüleme yükleri vardır.

(2) Kızılötesi spektrumda hafif ve küçük İHA'nın uzaktan algılama yükü

Tipik bir kızılötesi yükte, kızılötesi detektör ve optik sistem anahtar bileşenlerdir ve kızılötesi yükün minyatürleştirilmesi esas olarak bu iki kısımda yansıtılır. Kızılötesi dedektörler, kızılötesi ışık kuantum algılama ve termal algılama olarak ikiye ayrılır Mevcut yüksek performanslı kızılötesi odak düzlemi dedektörleri, daha yüksek kuantum verimliliğine sahip fotovoltaik dedektörlerdir. Şu anda geliştirilmekte olan üçüncü nesil kızılötesi odak düzlemi dedektörü, büyük özellikler, minyatürleştirme, çok renkli, akıllı ve yüksek sıcaklıkta çalışma özelliklerine sahiptir. Kızılötesi spektrometreler, özellikle kızılötesi görüntüleme spektrometreleri, son yıllarda havadan uzaktan algılama ve hatta İHA uzaktan algılama yüklerinin gelişiminin odak noktasıdır. Termal kızılötesi dizi dedektörleri ve derin-düşük sıcaklıklı optik sistemler gibi temel teknolojilerin sınırlamaları nedeniyle, kızılötesi spektrumdaki hiperspektral görüntüleme sistemleri, çoğunlukla yurtdışındaki havadan sistemlerdir. Son yıllarda odak düzlemi dedektörlerinin ve soğutma teknolojisinin gelişmesiyle birlikte termal kızılötesi hiperspektral görüntüleyicilerin gelişimi giderek daha fazla ilgi çekmiştir.

(3) Lidar yükü hafif ve küçük İHA

Airborne lidar, son yıllarda hızla gelişen yüksek çözünürlüklü bir yer gözlem teknolojisidir.Uzun edinim süresi ve geleneksel yer 3B verilerinin ağır iş yükü sorunlarını ortadan kaldırır.GPS teknolojisinden sonra ölçme ve haritalama endüstrisinde bir başka büyük teknolojik devrimdir. Şu anda, hafif ve küçük havadan görüntüleme lidarı, temel olarak büyük ve orta ölçekli havadan lidar sisteminin çalışma özelliklerini sürdürmektedir: genellikle darbeli optik-mekanik taramayı benimser; point nokta bulutu ediniminin yüksek verimliliği; geniş tarama alanı. 1990'larda Çin Bilimler Akademisi Uzaktan Algılama Uygulamaları Enstitüsü'nden araştırmacı Li Shukai tarafından geliştirilen havadan 3D görüntüleme lidar sisteminin prototipinin başarılı test uçuşundan bu yana, Çin'de bu alandaki çalışmalar hızla gelişti. Çin Bilimler Akademisi Optoelektronik Enstitüsü, uçuş göreceli yüksekliği 200 ~ 3500 m olan bir havadan lidar sistemi (AOE-LiDAR) geliştirdi ve uçuş deneyini 2008 yılında tamamladı ve üretim operasyon kabiliyetine sahip; 2011 yılında, 50 ° 'lik bir uçuş göreceli irtifa geliştirdi. 1500 m hafif ve küçük havadan gelen lidar (Lair-LiDAR), 2012 yılında çok sayıda saha uçuş testini tamamlamıştır. Guo Qinghua, Botanik Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi ve diğerleri, dijital ekoloji alanında çekirdek sensör olarak lidar, çok kaynaklı uzaktan algılama bilgi toplu ekstraksiyonunun füzyonu ve bitki örtüsünün üç boyutlu yapısının ve işlevsel parametrelerinin ters çevrilmesi ile ilgili araştırmalar yaptılar ve lidar teknolojisinin yazılım ve donanımını geliştirdiler ve uyguladılar. Orman ve kentsel ekolojide.

(4) Hafif ve küçük İHA görüntüleme spektrumu uzaktan algılama yükü

Son yıllarda hafif ve küçük İHA'ların hızla gelişmesiyle birlikte, önemli bir yer gözlem yükü olan görüntüleme spektrometreleri de ışık ve minyatürleşmeye doğru ilerliyor. Amerika Birleşik Devletleri'ndeki JPL Laboratuvarı AVIRIS, CASI, SASI, Kanada ITRES MASI gibi yabancı ülkelerde çeşitli işlevlere ve performanslara sahip düzinelerce havadan görüntüleme spektrometresi bulunmaktadır. Yabancı İHA görüntüleme spektrometreleri, hafiflik, yüksek derecede otomasyon, düşük maliyet ve bakan görüntüleme yönünde gelişmektedir. Şu anda, yerli görüntüleme spektrometresi ürünleri esas olarak büyük uçak platformları için uygundur ve hafif ve minyatürleştirilmiş görüntüleme spektrometrelerinin geliştirilmesine yeni başlanmıştır. 2000 yılında, Şangay Teknik Fizik Enstitüsü OMIS havadan görüntüleme spektrometresini ve geniş görüş alanı PHI'yı geliştirdi. Changchun Optik, İnce Mekanik ve Fizik Enstitüsü, deniz suyu CCD kamerasının prototip prototipi ve yüksek çözünürlüklü görüntüleme spektrometresinin deneysel prototipi gibi bir dizi araştırma çalışmasını art arda üstlendi.

(5) Polarizasyon uzaktan algılama hafif ve küçük İHA yükü

Polarizasyon uzaktan algılama, geleneksel uzaktan algılamanın benzersiz avantajları ile son yıllarda uzaktan algılama teknolojisi alanında geliştirilen yeni bir yöndür. Işık yoğunluğu bilgisinin elde edilmesine ek olarak, polarizasyon uzaktan algılama, gökyüzü polarizasyon navigasyonu, görüntü buğu çözme, kaya yoğunluğu ters çevirme, deniz suyu kirliliği algılama ve uçak kuyruğu alev takibi için kullanılabilen yer nesnelerinin polarizasyon derecesi ve polarizasyon azimutu gibi çok boyutlu bilgileri de elde edebilir. Bekle. Şu anda, dünyadaki daha olgun polarizasyon uydusu uzaktan algılama, 1996'da Fransa'da başlayan POLDER uydusudur, ancak gerçekte, yerdeki nesnelerin polarizasyon özellikleri genellikle atmosferin polarize radyasyonuna batırılır ve Dünya'ya yakın gözlem dronları, polarize uzaktan algılama atmosferden daha fazla etkilenir. Küçük boyut ve yüksek çözünürlük, gelecekteki uzaktan algılama gelişiminin ana yönlerinden biridir. 2008 yılında, Çin Bilimler Akademisi, Anhui Optik ve İnce Mekanik Enstitüsü'nün üç kanallı paralel drone kaynaklı polarizasyon CCD kamerası, esas olarak görüntü telementrikliği ve aşırı yüklenmeyi önleme için tasarlandı; Ertesi yıl, Pekin Üniversitesi, dört kanallı paralel CCD kamera polarizasyon yükü tasarladı ve sistem entegrasyonunu gerçekleştirdi ve Hava polarizasyonu uzaktan algılama gözlem deneyini gerçekleştirin. Gelecekte, polarizasyon uzaktan algılama yükü, yükün hacmini ve ağırlığını büyük ölçüde azaltabilen ve görüntülemenin kararlılığını ve doğruluğunu artırabilen, tek kameralı kaplama ve spektroskopinin ışık alanı görüntüleme yöntemine dönüşecektir.

(6) Yük odası, dış ve dış mekanın kalibrasyonu

Kalibrasyon doğrulaması, İHA uzaktan algılamanın sistem hatasının esas olarak yükten kaynaklandığını, yani yer görüntüsünü elde eden üst fotoelektrik aletin sistem hatasının, yüksek çözünürlüklü yerbilimi gözleminde ortadan kaldırılması zor olan en büyük hata kaynağı olduğunu buldu. Geleneksel radyometrik kalibrasyon modeli görüntüleme sistemini bir kara kutu olarak ele aldığından, model parametreleri ile görüntüleme sisteminin fiziksel parametreleri arasında net bir ilişki yoktur ve görüntüleme sistemi bileşenlerinin parametrelerinin görüntüleme süreci üzerindeki etkisini ifade edemez ve mekansal bilgilerin kalitesinin iyileştirilmesini sağlayamaz. Fiziksel temel. Bu nedenle, mekansal bilginin kalitesini temelden iyileştirmek için, optik görüntüleme sisteminin fiziksel sürecini ve çıktı görüntüsünün DN değeri üzerindeki etkisini derinlemesine anlamak, fotoelektrik ve jeolojik parametrelerin fiziksel bağlantısını gerçekleştirmek, temel nedenden sapmayı ortadan kaldırmak ve uzay sensörü hatasının dahili ayarını altüst etmek gerekir. Açık döngü statik modu.

Fotoelektrik parametre ayrıştırma, çıktı görüntüsünün DN değerini ifade etmek için görüntüleme sisteminin optik ve elektronik parametrelerini kullanır. Bu nedenle, görüntüleme sensörünün fotoelektrik parametrelerini sürekli olarak ayarlayarak, yer nesnesi görüntüsünün gözlem hatası en aza indirilir ve uzaysal bilginin kalitesini artırmak için yerbilim ve fotoelektrik parametrelerin karşılıklı dönüşümü gerçekleştirilir. Spesifik olarak, L zemin nesnesinin DN = kL + g düzeltme modeli kullanılarak alan kalibrasyonu deneyi ile elde edilen görüntünün DN değeri, fotoelektrik parametreleri, gerçek uydurma katsayısı k 1'e ve sapma g 0'a yaklaşacak şekilde ayarlayın, görüntü DN değeri zemin nesnesine yakın Gerçek değer L; ayrıca, k 1'den saptığında ve g 0'dan saptığında, yer nesnelerinin gözlem hatası artar, bu da aletin bozulduğunu gösterir. Fotoelektrik parametre ayrışma denklemine göre, aletin bozulmasının belirli bileşenleri elde edilebilir ve aletin kalitesi uzamsal bilgi kalitesi ile doğrulanabilir ve iyileştirilebilir ve görüntüleme spektrometresinin optik sisteminin performans düşüşü izlenebilir, indeks ve yapı iyileştirmesi ve fotoelektromekanik parametrenin tasarım modifikasyonu.

Bu temelde, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences tarafından geliştirilen hiperspektrometre, iç ve dış mekan polarizasyon hassas optiklerinin ve harici alan kalibrasyon yöntemlerinin hassas düzeltmesi yoluyla 5 nm bant genişliğinde 0.1 ~ 0.3 nm kalibrasyon doğruluğuna ulaşabilir. Dış alan kalibrasyonu, atmosferin etkisini göz önünde bulundurmanın yanı sıra, sensör radyasyonu ve spektral kalibrasyon parametrelerindeki (merkezi dalga boyu ve bant genişliği) değişikliklerin de sensör tarafından alınan sinyali bozacağını ve uzamsal bilginin kalitesini azaltacağını buldu. Merkez dalga boyundaki değişiklik, sensörün giriş gözbebeği spektral ışıma ölçümünde hataya neden olacak ve ardından sonraki yansıtma ters çevirmesini etkileyecektir. Aynı zamanda, bant genişliği değişiklikleri, sensörün spektral soğurma özelliklerinin karakterizasyonunu da etkileyecektir. Yukarıdaki sonuçlar, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences'ın enstrüman geliştirme ve deneyiyle doğrulanmıştır ve enstrüman parametre kalitesinin bozulmasını ve iyileştirilmesini izlemek için kullanılmaktadır; Şangay Teknik Fizik Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi ve Xi'an Optik ve İnce Mekanik Enstitüsü, yeni geniş spektrumlu bant Hiperspektral yükleme deneylerinde kullanılır ve yüksek kaliteli havacılık yüklerinin geliştirilmesi için yeni bir yöntem sağlar. Şekil 6, fotoelektrik parametreleri kalibre etmek ve mükemmelleştirmek için bir kısmi yük sistemidir.

Şekil 6 Yüzey parametreleri ve iyileştirilmiş fotoelektrik parametreler ile kalibre edilmiş uzaktan algılama yükünün bir kısmı

2.4 İHA uzaktan algılama sistemi performansının uçuş doğrulaması

Uzaktan algılama sisteminin saha kalibrasyonu dışında yer doğrulama teknolojisine dayanarak Çin, İHA uzaktan algılama yer doğrulama sistemini inşa etti. Buna dayanarak, yüksek performanslı bir İHA uzaktan algılama ekipman sisteminin geliştirilmesi, İHA uzaktan algılama sisteminin verimliliğini ve güvenilirliğini büyük ölçüde artırarak yer doğrulamasını geçebilir ve uçuş sayısını elde ederek personel, zaman ve güvenlik vb. Sanayileşme verimliliği, büyüklük sırasına göre iyileştirilmiştir ve üretim maliyetlerinde% 20'lik bir azalma ve güvenilirlikte% 10'luk bir artış elde etmenin doğrudan faydaları, zemin doğrulama ekipmanının mühendislik tasarımını teşvik etmek için teşvik edilmiştir (Tablo 2).

Tablo 2 İHA uzaktan algılama sisteminin uçuş doğrulama sonuçları

Bu temelde geliştirilen endüstriyel sınıf İHA uzaktan algılama sisteminin sanayileşme olgunluğu doğrulanmış ve havadan uzaktan algılamanın ana ekipmanı haline gelmektedir. Örneğin, AVIC Guizhou Aircraft Company'nin Harrier serisi drone'larının kullanımı, Çin'in seri drone üretiminin güvenli uçuşunun bir kaydını oluşturdu ve bu da, yerli drone'ların tasarım ve üretim, uçuş tanımlama, eğitim ve kullanım ve satış sonrası hizmetin sanayileşmesinde kullanıldığını kanıtladı. Teknoloji ve üretim süreci temelde olgundur. Yerli endüstriyel sınıf İHA sisteminin kapsamlı performansını göstermek için, AVIC Guifei Şirketi, Jinsha Nehri "Ölüm Vadisi" nin özel ölçüm ve haritalama uçuş doğrulamasını gerçekleştirmek üzere Harrier İHA'yı organize etti. Uçuşun rakımı 3950-4550 m, irtifa farkı 600 m ... 35-78 m'de kanyonun dibinde tek uçuşta 10 saatin üzerinde bir başarı yakaladı ve dağın tepesine yakın 100 kilometrelik virajlı rotada ileri geri uçtu. Birden fazla rotanın haritalanması ve haritalanması tamamlandı. Jinsha Nehri uçuşu, İHA sisteminin hava koşullarına dayanıklılığını ve güvenlik performansını (Şekil 7), kısıtlı görüş alanında uydu rölesi ile uzaktan ölçüm ve uzaktan kumandanın uzaktan çalışma performansını ve kanyon rüzgarındaki ani değişikliklere karşı havadan gelen sistemin mükemmel kontrol performansını doğrulamıştır. Harrier İHA, alçak irtifa ölçme ve haritalama verimliliği ihtiyacını çözen geniş açılı bir ölçme ve haritalama kamerasını benimser ve İHA'nın alçak irtifa operasyon güvenliği avantajlarına ve kapsamlı hava ölçme ve haritalama verimliliği ve kalitesi yeteneğine sahip olduğunu kanıtlar.

Şekil 7 Jinsha River Canyon görüntüsü ve hiperspektral havadan inceleme görüntüsü ("863" özel başarısı)

3 Endüstriyel uygulamalar

Çin'in drone uzaktan algılamasının teknolojik atılımlarına dayanan "Onbirinci Beş Yıllık Plan" ın uygulanmasından bu yana, endüstrisi Çin'in askeri uygulamalarında ve yurt güvenliğinde büyük atılımlar gerçekleştirdi. Ulusal savunma, coğrafya ve okyanus izleme, yurt araştırması ve okyanus adası ve resif haritalamasında büyük atılımlar gerçekleştirdi. Büyük uygulama faydaları elde edin. Aynı zamanda insanların geçim kaynaklarının ve sosyal kalkınmanın güvenliğinde teknolojik değişiklikler getiriyor ve jeolojik afet izleme, acil kurtarma ve çeşitli endüstrilerin popülerleştirilmesinde yeri doldurulamaz bir rol oynuyor.

3.1 Savunma uygulamaları

İHA uzaktan algılama, ulusal savunma ve güvenlik alanında yeri doldurulamaz bir uygulama potansiyeline sahiptir.Yüksek çözünürlüklü yer gözlem sistemlerinin geliştirilmesiyle İHA uzaktan algılama, Çin'in tüm uzay yer gözlem altyapı sisteminin önemli bir parçası haline gelmektedir.

İHA'lar araca monteli kalkış, mancınık kalkış, süzülme, paraşütle iniş ve diğer kalkış ve iniş yöntemlerini kullanabilmekte ve özel kalkış ve iniş havalimanları gerektirmemektedir.Bu nedenle, İHA uzaktan algılama, havacılık uzaktan algılama ile karşılaştırıldığında nispeten düşük işletme maliyetlerine sahiptir ve oldukça verimli ve esnektir. Aynı zamanda, İHA'lar ulaşım ve kalkış ve iniş için uygun olduklarından, gerçek zamanlı olarak küçük dağınık alanların görüntülerini hızlı bir şekilde elde edebilirler, bu da uydu uzaktan algılama ve geleneksel havadan uzaktan algılamada uzun görüntü alma süresi ve hareketlilik eksikliği sorunlarını çözer. İstikrarın sürdürülmesi, terörle mücadele saldırısı ve hava desteği gibi çeşitli görevler için istihbarat tespiti alanında çok geniş uygulama olanakları göstermiştir; bunların arasında askeri dronların% 80'i askeri keşif ve hedef keşfi için kullanılmaktadır.

Çin'in askeri insansız hava araçlarının gelişimi 1950'lerin sonlarında başladı ve art arda B-1/2 hedef uçağı, WZ-5 yüksek irtifa kameralı keşif uçağı ve D-4 küçük uzaktan kumandalı uçağı geliştirdi. İnsan ve makinenin teknik temeli. 1980'lerde elektronik, iletişim ve bilgisayar teknolojisinin hızla gelişmesiyle İHA'lar insansız hedef uçaklardan, önceden programlanmış insansız keşif uçaklarından, komuta uzaktan kumandalı insansız keşif uçaklarından ve çok amaçlı kompozit kontrollü insansız hava araçlarından geçti. İnsan-makine geliştirme sürecinde İHA teknolojisi daha olgunlaşmış, birçok yerel savaşta önemli rol oynamış ve yaygın olarak kullanılmıştır.

1990'larda, Northwestern Polytechnical University tarafından başarıyla geliştirilen ASN206 İHA, bu serinin klasik bir ürünüdür İnsansız keşif uçağı, dikey kamera ve panoramik kamera, kızılötesi algılama ekipmanı, TV kameraları ve konumlandırma düzeltme ekipmanı ile donatılmıştır. Gündüz ve gece havadan keşif, topçu ateşi konumlandırma, hava fotoğrafçılığı ve diğer görevler için etkili; Çin'in drone endüstrisi yeni yüzyıldan bu yana güçlü bir gelişme dönemine girdi ve teknolojik araştırmalar atılımlar yapmaya devam etti.Şimdi Amerika Birleşik Devletleri, Birleşik Krallık, İsrail ve diğer ülkelerde birinci sınıf kademeler arasında yer aldı. . 2004 yılında, China Academy of Aerospace and Aerodynamics Technology tarafından bağımsız olarak geliştirilen Rainbow-3 orta menzilli drone başarıyla geliştirildi.Dron, kamera ekipmanı, SAR radarı ve iletişim ekipmanı ile donatılmıştır. Konvansiyonel keşiflere ek olarak, hafif hassas güdümlü bir füze, yerdeki sabit hedeflere karşı hassas vuruşlar gerçekleştirebilir. Askeri insansız hava araçları endüstrisi hızla yükseldi, özellikle son teknoloji drone platformlarının geliştirilmesi, askeri muharebe etkinliğinin artırılmasında önemli bir rol oynadı. 2006'da başlayan Onbirinci Beş Yıllık Plan döneminde, Çin'in savunma insansız hava araçlarının beş yıllık hızlı gelişimi söz konusudur. Guihang Group tarafından üretilen çeşitli gelişmiş drone modelleri de savunma ve askeri alanda başı çekmiştir; buna "Çin" denir. Global Hawkın BZK-005 İHA'sı ilk kez 2006 yılında Zhuhai Air Show'da halkın görüş alanında göründü. Bu, orta ila yüksek irtifalı, uzun menzilli insansız keşif uçağıdır ve görünmezlik özelliği vardır. Gündüz ve gece TV kameraları, kızılötesi kameralar ve büyük uydu alıcı antenleri, yer talimatlarını almak ve aynı zamanda keşif resimlerini iletmek için kullanılır.

Geçtiğimiz 10 yıl içinde Çin art arda yüksek irtifalı uzun menzilli insansız keşif uçağı, "Xianglong" yüksek irtifalı yüksek hızlı insansız keşif uçağı ve "Lijian" gizli dronu "Değişen" serisini geliştirdi. En mükemmel platform, yalnızca yüzlerce kilometre uzakta uzun menzilli geniş alan keşiflerini uygulamakla kalmaz, aynı zamanda şüpheli alanların doğruya yakın keşiflerini de gerçekleştirebilir. Aynı zamanda, dayanıklılık onlarca saate ulaşabilir ve hem taşıma kapasitesi hem de keşif kabiliyeti uluslararası lider seviyeye ulaşmıştır.

Genel olarak, Çin temel olarak uzun, orta, kısa ve ultra kısa menzilli askeri drone ekipman sistemleri kurmuş ve havadan keşif, lazer ışınlaması, hasar değerlendirmesi, elektronik harp ve iletişim rölesi gibi bir dizi büyük ölçekli askeri faaliyete katılmıştır. Önemli askeri faydalar elde etti ve Çin'in ulusal savunma güvenliği için önemli bir garanti sağladı.

3.2 Okyanus izleme, kara-ada haritalama uygulaması

İHA'lar kara ve okyanus adası ve resif etüdü ve haritalama alanında kullanılmaktadır.Geniş bir alandaki inceleme alanının yüksek çözünürlüklü görüntülerini hızlı bir şekilde elde etmek için kullanılmaktadır.Elde edilen görüntülerin uzaysal çözünürlüğü cm seviyesinden m seviyesine kadar değişmektedir. Drone üzerindeki yüksek hassasiyetli dijital görüntüleme ekipmanı (yani sensörler, kamera parametreleri) ilişkilidir. 1: 2000 veya daha yüksek rutin topografik harita ve ortofoto üretiminin ölçülmesi ve haritalanması için uygundur ve yüksek çözünürlüklü uzaktan algılama görüntü verilerini tam olarak alma ve işleme yeteneğine sahiptir. Deniz adası ve resif haritalamasındaki temsili uygulamaları şunları içerir:

(1) Kıyı dinamik izleme ve yönetimi

"Ulusal Ekonomik ve Sosyal Kalkınma için On İkinci Beş Yıllık Planın Ana Hatları", deniz ekonomisinin ve deniz teknolojisinin gelişimini benzeri görülmemiş bir stratejik yüksekliğe taşıyacak ve denizcilik endüstrisi, gelişmekte olan stratejik endüstrileri yetiştirmek ve geliştirmek için önemli bir alan haline geldi. Bu, Çin'in kıyı araştırması ve haritalaması için verimli ve hızlı teknik ekipman ve çözümler sağlamak için önemli gereksinimler ve saha garantileri sağlar.

Kıyı bölgeleri kırık zemin, düşük kontrast, yüksek dinamikler ve gelgit geçişleri özelliklerine sahiptir.Yüzey bilgisinin elde edilmesi her zaman bir sorun olmuştur. Kıyı kuşakları kıvrımlar ve virajlardır, ölçülecek alan genellikle küçük ve dağınıktır ve adaya manüel olarak araştırma yapmak ve inmek zordur Hem teknoloji hem de ekipman, kıyı topografik haritalama için yeni gereksinimler ortaya koymaktadır. Devlet Okyanus İdaresi 2012'de bir deniz alanı insansız hava aracı üssü kurduğundan beri, Anxiang Gücü ile birlikte Ulusal Deniz Çevre İzleme Merkezi, Ulusal Okyanus Teknoloji Merkezi, Hainan Deniz İzleme ve Tahmin Merkezi ve Çin Yeni Harita Testi çeşitli hafif ve küçük insansız hava araçları modellerini kullandı. İnsan-makine, Liaoning, Tianjin, Shandong, Jiangsu, Guangdong, Zhejiang ve Hainan gibi kıyı illeri ve şehirlerindeki büyük deniz ıslah projelerinin dinamik izlemesini art arda tamamladı.

(2) Adaların ve resiflerin uzun mesafeli dinamik izlenmesi

,500 m?6500,,,,,

2012427-527,GPS,0.1 m,,1:2000,14,2014728,870 km,9 h,(12 km2)0.05 mPOS,

3.3

,,,,,,2008200820092010

(1)

,,,

(2)

,,,,,,,

(3)

(InSAR)(LiDAR),, ,

(4)